1.一种用于机场防止行李到达斜面转盘碰撞损坏的机械手，其特征在于：包括立柱（1）、升降模组（2）、固定机械臂（3）、气弹簧（4）、活动机械臂（5）、输送装置（7）；

所述升降模组（2）包括升降模组机架（2‑1）、滚珠丝杠、滑台（2‑3）、直线导轨（2‑4）、滑块，所述升降模组机架（2‑1）固定于立柱（1）上，直线导轨（2‑4）固定于升降模组机架（2‑1）上，滑块上设有与直线导轨（2‑4）相匹配的滑槽，滑块上的滑槽套于直线导轨（2‑4）上，滑块通过滑槽可沿直线导轨（2‑4）上下滑动；所述滑台（2‑3）固定于滑块上，随滑块的在直线导轨（2‑4）上下滑动而上下滑动；

所述滚珠丝杠包括螺杆（2‑2）、螺母座，升降模组机架（2‑1）的上下两端分别设有上轴承座、下轴承座，且上轴承座内安装有上轴承，下轴承座内安装有下轴承；螺杆（2‑2）的上端固定于上轴承内圈，下端伸出并固定于下轴承内圈；所述螺母座上设有与螺杆（2‑2）相匹配的螺孔，螺母座通过螺孔旋于上轴承、下轴承之间的螺杆（2‑2）上，且螺母座与滑台（2‑3）固定连接；

所述升降模组机架（2‑1）的底部安装有电机（18），螺杆（2‑2）穿出下轴承内圈的一端与电机（18）的动力输出轴传动连接；电机（18）上动力输出轴正反转带动螺杆（2‑2）正反转，从而带动螺杆（2‑2）上的螺母座沿螺杆（2‑2）上升或下降，进而带动滑台（2‑3）沿直线导轨（2‑

4）上升或下降，滑台（2‑3）沿直线导轨（2‑4）上升或下降带动滑块沿直线导轨（2‑4）向上滑动或向下滑动；

所述固定机械臂（3）上设有一端开口的伸缩腔（3‑1），固定机械臂（3）的底部固定于滑台（2‑3）上；所述气弹簧（4）一端铰接于活动机械臂（5）上，另一端穿过伸缩腔（3‑1）铰接于伸缩腔（3‑1）的底壁；活动机械臂（5）随气弹簧（4）的伸缩而伸出或回缩至伸缩腔（3‑1）内；

所述输送装置（7）包括机架（7‑1）、输送带（7‑2），机架（7‑1）的两端分别安装有鼓形张紧辊筒（7‑3）、电动辊筒（7‑4），输送带（7‑2）绕于鼓形张紧辊筒（7‑3）、电动辊筒（7‑4）上；

所述活动机械臂（5）一端与气弹簧（4）固定，另一端与输送装置（7）的机架（7‑1）固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于机场防止行李到达斜面转盘碰撞损坏的机械手，其特征在于：所述机架（7‑1）的两侧安装有第一侧板（7‑5）、第二侧板（7‑6），第一侧板（7‑5）的两端分别设有第一鼓形张紧辊筒安装孔、第一电动辊筒安装孔，第二侧板（7‑6）的两端分别设有第二鼓形张紧辊筒安装孔、第二电动辊筒安装孔；

所述鼓形张紧辊筒（7‑3）的两端均设有鼓形张紧辊筒安装轴，鼓形张紧辊筒（7‑3）的两端的鼓形张紧辊筒安装轴分别穿过第一侧板（7‑5）的第一鼓形张紧辊筒安装孔、第二侧板（7‑6）的第二鼓形张紧辊筒安装孔；

所述电动辊筒（7‑4）的两端均设有电动辊筒安装轴，电动辊筒（7‑4）的两端的电动辊筒安装轴分别穿过第一侧板（7‑5）的第一电动辊筒安装孔、第二侧板（7‑6）的第二电动辊筒安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于机场防止行李到达斜面转盘碰撞损坏的机械手，其特征在于：穿过第一侧板（7‑5）上第一鼓形张紧辊筒安装孔的鼓形张紧辊筒安装轴、穿过第二侧板（7‑6）上第二鼓形张紧辊筒安装孔的鼓形张紧辊筒安装轴均设有张紧孔，张紧孔上旋紧有固定螺杆（7‑7），且固定螺杆（7‑7）与鼓形张紧辊筒安装轴的长度方向垂直。

4.一种用于机场防止行李到达斜面转盘碰撞损坏的机械手的使用方法，其特征在于：输送装置（7）悬于斜面转盘的鱼鳞板上方，使用时包括以下步骤：步骤1）、启电动辊筒（7‑4），电动辊筒（7‑4）的转动带动输送带（7‑2）转动；

行李由机场内现有带式输送机输出，滑落至斜面转盘的鱼鳞板上，并与输送装置（7）上的输送带（7‑2）接触；

步骤2）、行李压住输送带（7‑2），对活动机械臂（5）、气弹簧（4）产生压力，气弹簧（4）根据行李重量大小产生相应收缩，活动机械臂（5）产生位移，回缩至固定机械臂（3）上的伸缩腔（3‑1）内，从而吸收行李滑落产生的动能；

同时，输送装置（7）上的输送带（7‑2）的转动，带动行李往斜面转盘鱼鳞板运动方向移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤2）中，输送带（7‑2）的转动对行李产生推力，从而将行李快速移开。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：当输送装置（7）侧面有滞留在斜面转盘上的行李过来时，启动电机（18），电机（18）上动力输出轴转动带动螺杆（2‑2）转动，从而带动螺杆（2‑2）上的螺母座沿螺杆（2‑2）上升，滑块沿直线导轨（2‑4）上升，进而带动滑台（2‑3）上升，螺母座、滑块和滑台（2‑3）同步运动；滑台（2‑3）的上升带动固定机械臂（3）、气弹簧（4）、活动机械臂（5）、输送装置（7）上升，从而避开滞留在斜面转盘上的行李；

当滞留在斜面转盘上的行李通过输送装置（7）工作范围后，电机（18）上动力输出轴转动带动螺杆（2‑2）反向转动，电机（18）上动力输出轴反向转动带动螺杆（2‑2）反向转动，从而带动螺杆（2‑2）上的螺母座沿螺杆（2‑2）下降，滑块（2‑3）沿直线导轨（2‑4）下降，进而带动滑台（2‑3）下降，螺母座、滑块和滑台（2‑3）同步运动；滑台（2‑3）的下降带动固定机械臂（3）、气弹簧（4）、活动机械臂（5）、输送装置（7）下降复位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：还设有用于探测输送装置（7）侧面是否有滞留在斜面转盘上行李的传感器，传感器位于立柱（1）的两侧；所述立柱（1）两侧设有支撑于地面上的支架，传感器固定于支架上，且传感器与电机（18）通过电缆或无线连接，传感器根据探测情况控制电机（18）的转动；

当传感器探测到输送装置（7）侧面有滞留在斜面转盘上的行李过来时，启动电机（18），电机（18）上动力输出轴转动带动螺杆（2‑2）转动，带动螺杆（2‑2）上的螺母座沿螺杆（2‑2）上升；

当传感器探测到滞留在斜面转盘上的行李通过输送装置（7）工作范围后，电机（18）上动力输出轴转动带动螺杆（2‑2）反向转动，电机（18）上动力输出轴反向转动带动螺杆（2‑2）反向转动，带动螺杆（2‑2）上的螺母座沿螺杆（2‑2）下降。