1.一种三角环织带热合机，包括控制柜(1)，所述控制柜(1)的上方设有顶板(2)，其特征在于，所述顶板(2)的上端面固定安装有：织带上料机构，包括卷料盘(5)，所述卷料盘(5)的转轴连接有电磁离合器(6)，所述电磁离合器(6)通过立柱(7)架设在顶板(2)的上方；

输送机构，所述输送机构的头部安装有三角环上料机构(4)，所述三角环上料机构(4)将来自上料机的三角环(18)以竖直状态送入输送机构，所述输送机构的末端安装有偏斜导板(75)；

织带压平裁剪机构(8)，包括位于卷料盘(5)下方的织带压平器(34)，所述织带压平器(34)通过数组支撑座固定安装在顶板(2)的上端面，所述织带压平器(34)的底部固定安装有置料板(43)，所述置料板(43)的上方安装有正对织带压平器(34)出料口的裁剪机构，所述置料板(43)于裁剪机构的一侧安装有与输送机构对接的穿带器(9)，所述置料板(43)于裁剪机构的另一侧安装有对接穿带器(9)的推料气缸；

气动机械臂(15)，所述气动机械臂(15)的一端对接有流道(12)，所述流道(12)被斜向固定安装在顶板(2)的上端面，所述气动机械臂(15)的另一端与输送机构的末端对接；

折合机构，包括均被固定安装在顶板(2)上端面的压折机构(10)和热合机构(11)，所述压折机构(10)位于气动机械臂(15)与输送机构对接处的一侧，所述热合机构(11)位于气动机械臂(15)的一侧，所述压折机构(10)设有的压头(81)与热合机构(11)设有的焊头(85)处于同一工作面。

2.根据权利要求1所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述输送机构包括被一同固定安装在顶板(2)上端面的第一输送机构(13)和第二输送机构(14)，所述第一输送机构(13)包括壳体，所述第二输送机构(14)由两组相互对称的柔性输送单元组成；

两组所述柔性输送单元分置在壳体的末端两侧，两组所述柔性输送单元之间通过同步转轴(64)保持同步运动，所述壳体的内部两端分别活动安装有从动齿轮(74)，所述从动齿轮(74)之间通过传动链条(71)传动相连，所述壳体的一侧设有第二步进电机(58)，所述第二步进电机(58)的电机轴连接有传动轴，所述传动轴的一端与壳体末端的从动齿轮(74)固定安装，所述传动轴的另一端与同步转轴(64)传动连接；

所述传动链条(71)的外侧固定有一圈治具(72)，所述治具(72)设有与三角环(18)相对应的卡槽(73)，所述壳体的两侧内壁分别设有遮板(76)，所述遮板(76)之间形成正对治具(72)的导向槽(77)，所述遮板(76)延伸至两组柔性输送单元之间，所述遮板(76)的末端局部变窄形成避让槽(78)，所述避让槽(78)的宽度大于导向槽(77)的宽度，所述避让槽(78)位于压头(81)的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述三角环上料机构(4)包括推料机构(16)和翻料机构(17)；

所述翻料机构(17)包括连接杆(19)、针型气缸(20)、翻转治具(28)和气缸支架，所述气缸支架于顶板(2)的上端面固定安装，所述壳体于导向槽(77)的两侧分别固定安装有定板(27)和限位块(30)，所述定板(27)与翻转治具(28)的侧边铰接，所述翻转治具(28)的一端与连接杆(19)的下端铰接，所述连接杆(19)的上端与针型气缸(20)的推杆固定安装，所述针型气缸(20)的另一端与气缸支架铰接；

所述推料机构(16)包括第一气缸(21)、导料板(22)和第二气缸(29)，所述导料板(22)固定安装在壳体的头部，所述导料板(22)的上端面设有导料槽(32)，所述导料板(22)盖设有导流架(24)，所述导流架(24)的侧边与导料板(22)的侧边之间留有入料口(25)，所述第一气缸(21)固定安装在的导料槽(32)一端，所述第一气缸(21)的推杆固定安装有第一推板(23)，所述第一推板(23)位于导料槽(32)内，所述第一推板(23)的前端设有与三角环(18)相对应的卡口(31)，所述第二气缸(29)固定在壳体的一侧，所述第二气缸(29)的推杆固定安装有正对翻转治具(28)的第二推板(26)，所述第一气缸(21)的运动方向与第二气缸(29)的运动方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述织带压平器(34)包括壳体总成，所述织带压平器(34)的出料口和进料口被对称分置在壳体总成的两端，所述壳体总成的一端活动安装有辅助料轮(35)，所述辅助料轮(35)位于进料口的上方，所述壳体总成的内部设有两组上下对称分布的压平机构，每组所述压平机构包括分别活动安装在壳体总成内部两端的转轴，所述转轴固定安装有带轮，每组所述压平机构两端的带轮通过同步带(51)传动连接，两组所述压平机构的同步带(51)之间形成正对出料口和进料口的压平通道，所述壳体总成的一侧固定安装有第一步进电机(33)，所述第一步进电机(33)的电机轴与其中一组压平机构中的任一转轴相连接且该转轴固定安装有第一圆柱齿轮(49)，另一组所述压平机构中的转轴固定安装有与第一圆柱齿轮(49)啮合的第二圆柱齿轮(50)。

5.根据权利要求4所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述裁剪机构包括通过支架固定安装到壳体总成一端的第三气缸(36)，所述第三气缸(36)的推杆固定安装有气缸板(37)，所述气缸板(37)位于织带压平器(34)出料口的上方，所述气缸板(37)的底部前端固定安装有热切机构(45)，所述气缸板(37)的底部后端活动安装有压板(42)；

所述压板(42)的上端面设有两组活动轴(39)，两组所述活动轴(39)的一端从气缸板(37)开设的通孔(38)中穿出，两组所述活动轴(39)的上端面均开设有螺纹孔(40)，所述螺纹孔(40)内旋有限位螺栓，两组所述活动轴(39)均套有第一弹簧(41)，所述第一弹簧(41)的一端与压板(42)相抵，所述第一弹簧(41)的另一端与气缸板(37)相抵。

6.根据权利要求5所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述置料板(43)的一侧设有正对织带压平器(34)出料口的挡板，所述置料板(43)于热切机构(45)的正下方设有缓冲装置；

所述缓冲装置包括顶块(48)和顶主板(54)，所述置料板(43)于热切机构(45)的正下方开设有方形孔，所述顶块(48)的上端穿过方形孔，所述顶块(48)的下端设有活动板(52)，所述顶主板(54)通过多组穿过活动板(52)的导向柱(53)固定安装在置料板(43)的下端面，所述顶块(48)在活动板(52)的带动下沿导向柱(53)上下移动，所述活动板(52)与顶主板(54)之间设有不低于两组的第二弹簧(55)，所述活动板(52)与顶主板(54)相对的端面均开设有多组用于放置第二弹簧(55)的凹槽。

7.根据权利要求2所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述穿带器(9)包括固定安装在置料板(43)一侧的第四气缸(46)，所述第四气缸(46)的推杆固定安装有穿带片(44)，所述穿带片(44)正对柔性输送单元的头部，所述第四气缸(46)的运动方向与柔性输送单元的运动方向相互垂直。

8.根据权利要求5或7所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述穿带片(44)的前端呈三角形，所述穿带片(44)的一侧设有斜向设置的导向斜边(57)，所述导向斜边(57)正对裁剪机构，所述穿带片(44)的一端设有长条孔(56)，所述穿带片(44)通过穿过的长条孔(56)的螺栓固定安装到第四气缸(46)的推杆上。

9.根据权利要求2所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述气动机械臂(15)包括均被固定安装在顶板(2)上端面的滑动气缸(91)和第一气动手指(86)，滑动气缸(91)的活动端固定安装有安装板(92)，所述安装板(92)的一侧固定安装有第二气动手指(89)，所述第二气动手指(89)设有的两组夹臂上分别固定安装有相对放置的下夹板(90)，所述第一气动手指(86)设有的两组夹臂上分别固定安装有连接板(87)，两组连接板(87)的上端分别固定安装有相对放置的上夹板(88)，所述下夹板(90)位于上夹板(88)的正下方且下夹板(90)的长度长于上夹板(88)的长度，所述下夹板(90)的前端延伸至避让槽(78)的正下方，所述上夹板(88)的前端位于焊头(85)的正下方。