1.一种基于无人机的污染气体采集装置，所述装置主要包括主无人机(1)、副无人机(2)、滤网(3)、进气口(4)、进气管(5)、电动推杆(6)、电动推杆电机(7)、气泵(8)、储气盒阀门(9)、储气盒(10)、伺服电机中控旋转平台(11)、单片机控制端(12)、气压表(13)、上部圆台(14)、下部圆台(15)和地面站。其特征在于：利用两架无人机产生的喷泉流减少下洗气流对气体分布的影响，实现对污染气体的多点快速准确采样。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污染气体采集装置，其特征在于：所述副无人机(2)跟随主无人机(1)调整自身位置，利用两架无人下洗气流对撞形成的喷泉流进行污染气体采集工作，无人机机身安装高清摄像头，可在地面站上实时观察无人机周边环境信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污染气体采集装置，其特征在于：所述电动推杆(6)顶部与进气管(5)固定连接，电动推杆(6)由电动推杆电机(7)驱动，通过电动推杆电机(7)的正反转控制电动推杆(6)动作，从而带动进气管(7)的伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污染气体采集装置，其特征在于：污染气体经滤网(3)和进气口(4)进入进气管(5)，所述进气管(5)与气泵(8)固定连接，通过气泵(8)的开关实现对气体的快速过滤采集，排除颗粒物的干扰。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污染气体采集装置，其特征在于：所述伺服电机中控旋转平台(11)与下部圆台(15)固定连接，其中间的转盘为中空结构，可以带动与之连接的进气管(5)旋转。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污染气体采集装置，其特征在于：所述的单片机控制端(12)可对电动推杆电机(7)的转动、伺服电机中控旋转平台(11)的旋转、气泵(8)采气速度的快慢以及储气盒阀门(9)的开关进行控制。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污染气体采集装置，其特征在于：所述的上部圆台(14)和下部圆台(15)与无人机支撑杆固定连接，所述储气盒(10)通过导向槽与下部圆台(15)连接，便于拆卸。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污染气体采集装置，其特征在于：所述进气口(4)、进气管(5)和储气盒(10)均采用聚四氟乙烯材料，减少材料本身对气体样本的干扰。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污染气体采集装置，其特征在于：所述储气盒阀门(9)分为第一储气盒阀门、第二储气盒阀门、第三储气盒阀门和第四储气盒阀门，储气盒(10)同理，用于进行一次飞行的多次气体采样。