1.一种机器人制造用零件加工台，其特征在于，包括有：底板（1）和工作台（2），底板（1）顶部设有工作台（2）；

转动机构（3），工作台（2）上设有转动机构（3）；

夹紧装置（4），转动机构（3）上设有夹紧装置（4）；

转动机构（3）包括有：

电机支撑架（31），工作台（2）上部中侧设有电机支撑架（31）；

伺服电机（30），电机支撑架（31）内设有伺服电机（30）；

转动杆（32），伺服电机（30）输出轴上设有转动杆（32），转动杆（32）与工作台（2）中部转动式连接；

第一套筒（33），转动杆（32）上部滑动式设有第一套筒（33）；

夹紧装置（4）包括有：

防护壳（40），第一套筒（33）顶部设有防护壳（40）；

防护盖（41），防护壳（40）顶部设有防护盖（41）；

第一滑轨（42），防护壳（40）内底部间隔设有四个第一滑轨（42）；

第一导向杆（43），第一滑轨（42）上部均设有第一导向杆（43）；

卡块（44），第一导向杆（43）外侧均滑动式设有卡块（44），卡块（44）均与防护盖（41）滑动式连接；

第一弹簧（45），第一导向杆（43）上均设置有第一弹簧（45），第一弹簧（45）两端分别与卡块（44）和第一滑轨（42）连接；

齿条（46），卡块（44）一侧均设有齿条（46）；

滑块（47），齿条（46）顶部中侧均设有滑块（47），滑块（47）在防护盖（41）底部滑动；

第一固定杆（48），齿条（46）顶部外侧均设有第一固定杆（48）；

第二套筒（49），第一固定杆（48）中部均滑动式设有第二套筒（49）；

第二弹簧（410），第二套筒（49）底部与齿条（46）顶部之间均设有第二弹簧（410）；

第一限位块（411），第二套筒（49）上均设有第一限位块（411），第一限位块（411）与防护盖（41）配合；

转杆（412），防护壳（40）内底部中间转动式设有转杆（412）；

齿轮（413），转杆（412）上设有两个齿轮（413），齿条（46）均与同一水平面的齿轮（413）啮合；

还包括有上升机构（5），上升机构（5）包括有：固定环（50），第一套筒（33）中部设有固定环（50）；

第一连接板（51），固定环（50）两侧均设有第一连接板（51）；

第二滑轨（52），工作台（2）顶部对称设有第二滑轨（52），第一连接板（51）均与同侧的第二滑轨（52）滑动式连接；

第二导向杆（53），工作台（2）顶部对称设有第二导向杆（53），第二导向杆（53）位于第二滑轨（52）内侧，第一连接板（51）均与同侧的第二导向杆（53）滑动式连接；

第三弹簧（54），第二导向杆（53）上均设置有第三弹簧（54），第三弹簧（54）两端分别与第一连接板（51）和工作台（2）连接；

还包括有碎屑收集机构（7），碎屑收集机构（7）包括有：第二支撑块（70），工作台（2）顶部对称设有第二支撑块（70）；

收集斗（71），第二支撑块（70）顶部均设有收集斗（71）；

挡料板（72），收集斗（71）内侧均设有挡料板（72），挡料板（72）与固定环（50）配合；

连接块（73），一侧的收集斗（71）两侧均设有连接块（73），连接块（73）与第一连接板（51）配合；

还包括有图纸放置装置（6），图纸放置装置（6）包括有：第二固定杆（60），工作台（2）顶部一侧设有两个第二固定杆（60）；

第二限位块（61），第二固定杆（60）顶部均设有第二限位块（61）；

固定块（62），第二固定杆（60）内侧上部之间设有固定块（62）；

第一支撑块（63），固定块（62）一侧中部设有第一支撑块（63）；

还包括有辅助前进机构（8），辅助前进机构（8）包括有：第三滑轨（80），工作台（2）底部一侧设有第三滑轨（80）；

导向块（81），工作台（2）底部一侧对称设有导向块（81）；

第一推动块（82），第三滑轨（80）与导向块（81）之间滑动式设有第一推动块（82），第一推动块（82）一侧与一侧的第二支撑块（70）连接；

第三固定杆（83），第一推动块（82）底部一侧设有第三固定杆（83）；

固定轴（84），工作台（2）底部一侧设有固定轴（84）；

第二推动块（85），固定轴（84）上转动式设有第二推动块（85），第二推动块（85）一侧与第三固定杆（83）滑动配合；

第二转动轴（86），一侧的第二支撑块（70）底部一侧设有第二转动轴（86），第二推动块（85）另一侧与第二转动轴（86）滑动配合；

工作台（2）顶部对称开有用于第二支撑块（70）滑动的方形槽。