1.一种SMT自清洁系统，其特征在于，包括：主体；

支撑架，所述支撑架安装于所述主体顶端；

平滑伸缩机构，所述支撑架贯穿所述平滑伸缩机构且与其滑动连接；

PCB板固定机构，所述PCB板固定机构固定连接于所述平滑伸缩机构上，所述平滑伸缩机构驱动其由超声波清洗室进入高压冲洗室。

2.根据权利要求1所述的一种SMT自清洁系统，其特征在于，所述支撑架包括支撑柱和横梁，所述支撑柱设置有四个，所述横梁设置有两个，四个所述支撑柱分别安装于所述主体顶端四个折角处，两个所述横梁均固定连接于所述支撑架顶端。

3.根据权利要求2所述的一种SMT自清洁系统，其特征在于，所述平滑伸缩机构包括伺服电机、滑梁和液压伸缩缸，两个所述横梁贯穿所述滑梁并与其滑动连接，所述伺服电机安装于所述滑梁一侧，所述液压伸缩缸安装于所述滑梁内部。

4.根据权利要求3所述的一种SMT自清洁系统，其特征在于，所述PCB板固定机构包括固定底板、连接部、横杆和固定卡块，所述固定底板顶端设置有多个卡槽，所述卡槽用于放置PCB板，所述连接部设置有两个，两个所述连接部分别旋转连接于所述固定底板两侧，所述横杆固定连接于两个所述连接部之间，所述固定卡块固定连接于所述横杆上。

5.根据权利要求4所述的一种SMT自清洁系统，其特征在于，所述主体内部设置有隔层，所述隔层将所述主体分隔为超声波清洗室和高压冲洗室，所述主体内壁还设置有限位凸台，所述连接部为与所述限位凸台顶端配合的弯折形结构，所述限位凸台用于对连接部进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种SMT自清洁系统，其特征在于，所述限位凸台一侧设置有凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种SMT自清洁系统，其特征在于，还包括高压冲洗机构，所述高压冲洗机构安装于所述高压冲洗室内，所述高压冲洗机构包括导水管和高压喷头，所述导水管安装于所述主体内壁上，所述高压喷头连接于所述导水管一侧。

8.根据权利要求7所述的一种SMT自清洁系统，其特征在于，所述超声波清洗室内设置有超声波发生器。

9.根据权利要求8所述的一种SMT自清洁系统，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板安装于所述主体一侧，所述控制面板与所述伺服电机、所述液压伸缩缸和所述高压喷头电连接。