1.一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，包括洗地机总成(b)和充电换水总成(a)，当所述洗地机总成(b)需要充电换水时，所述洗地机总成(b)移动至所述充电换水总成(a)内，所述充电换水总成(a)为所述洗地机总成(b)提供充电功能的同时，还对所述洗地机总成(b)提供净水的自动补充功能以及污水的自动排出功能；所述洗地机总成(b)包括洗地机本体(3)、洗地机净水箱(1)、污物分离水箱模组(2)、滚刷模组、蓄电池(7)、污水箱接口(4)、净水箱接口(5)以及单向阀，所述洗地机本体(3)内安装有所述洗地机净水箱(1)、所述污物分离水箱模组(2)、所述滚刷模组以及所述蓄电池(7)，所述洗地机本体(3)的上表面设置有与所述洗地机净水箱(1)连通的所述净水箱接口(5)，所述净水箱接口(5)内设置有所述单向阀，所述洗地机本体(3)的上表面还设置有与所述污物分离水箱模组(2)连通的所述污水箱接口(4)，所述洗地机净水箱(1)设置在所述滚刷模组的上部且为所述滚刷模组补充净水，所述污物分离水箱模组(2)设置在所述滚刷模组的后部且将所述滚刷模组清扫的污物进行固液分离；所述洗地机总成(b)的所述污物分离水箱模组(2)包括水箱主体(201)、干湿分离组件(205)、上盖(207)、翻转门组件(208)及风机组件(211)，所述水箱主体(201)内开设有上端敞口的容纳腔，所述水箱主体(201)内安装有所述干湿分离组件(205)以及所述翻转门组件(208)，所述上盖(207)扣合在所述容纳腔的敞口端，所述水箱主体(201)的侧壁上分别设置有污水回收口(202)、污物通道(203)以及风机口(204)，所述污物通道(203)与所述干湿分离组件(205)内部空腔连通，所述污水回收口(202)通过管道与所述水箱主体(201)内的容纳腔底部连通，所述风机口(204)与所述容纳腔的顶部连通，所述风机口(204)安装有所述风机组件(211)，所述翻转门组件(208)吸附在所述污物通道(203)处。

2.根据权利要求1所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述充电换水总成(a)包括充电桩本体(51)、升降换水组件(54)、充电定位柱(53)、充电触点(55)、充电桩净水箱(64)、充电桩污水箱(65)、净水泵(19)以及污水泵(25)；所述充电桩本体(51)的下部开设有洗地机容纳腔(52)，所述洗地机容纳腔(52)的侧壁设置有所述充电触点(55)，所述洗地机容纳腔(52)的底部设置有所述充电定位柱(53)；所述洗地机容纳腔(52)的上表面开设有缺口，所述洗地机容纳腔(52)的上部设置有所述升降换水组件(54)、所述充电桩净水箱(64)以及所述充电桩污水箱(65)，所述升降换水组件(54)的下端正对所述缺口设置，所述净水泵(19)的入口通过管道与所述充电桩净水箱(64)连通，所述净水泵(19)的出口通过管道与所述升降换水组件(54)连通，所述污水泵(25)的入口通过管道与所述升降换水组件(54)连通，所述污水泵(25)的出口用于排气。

3.根据权利要求2所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述洗地机总成(b)还包括UV灯杀菌模块，所述UV灯杀菌模块设置在所述滚刷模组的旁侧；

所述洗地机总成(b)还包括后对中传感器(8)以及充电片(9)，所述后对中传感器(8)设置在所述洗地机本体(3)的后侧，所述后对中传感器(8)的两侧分别设置有所述充电片(9)；

所述洗地机总成(b)还包括cliff传感器(11)和tof沿墙传感器(13)，所述洗地机本体(3)的侧面设置有所述tof沿墙传感器(13)，所述洗地机本体(3)的侧面还均匀设置有多个所述cliff传感器(11)；

所述洗地机总成(b)还包括摄像头(10)，所述摄像头(10)设置在所述洗地机本体(3)的前侧；

所述洗地机总成(b)还包括翻盖(6)，所述翻盖(6)翻转设置在所述污水箱接口(4)的顶部，所述翻盖(6)通过扭簧与所述洗地机本体(3)的上表面连接；

所述洗地机总成(b)还包括水位传感器，所述洗地机净水箱(1)及所述污物分离水箱模组(2)内均分别设置有所述水位传感器。

4.根据权利要求3所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述污物分离水箱模组(2)还包括HEPA模组(206)，所述HEPA模组(206)设置在所述干湿分离组件(205)的上部，所述风机口(204)与所述HEPA模组(206)的顶部空腔连通；

所述翻转门组件(208)包括翻转板(214)、密封端盖(215)、磁吸件以及配重块(216)，所述翻转板(214)上端开设有铰接轴孔(217)，所述铰接轴孔(217)内穿设有铰接轴，所述铰接轴转动连接在所述污物通道(203)上方，所述翻转板(214)的侧面设置有所述密封端盖(215)，所述密封端盖(215)用于封堵所述污物通道(203)，所述翻转板(214)内嵌设有所述配重块(216)，所述翻转板(214)的两端分别设置有所述磁吸件；

所述污物分离水箱模组(2)还包括翻转电磁阀(209)，所述翻转电磁阀(209)安装在所述水箱主体(201)的侧壁上，所述翻转板(214)的边缘设置有辅助翻板(218)，所述翻转电磁阀(209)的电磁伸缩端(210)伸入至所述水箱主体(201)的容纳腔内，所述翻转电磁阀(209)的电磁伸缩端(210)正对所述辅助翻板(218)设置；

所述污物分离水箱模组(2)还包括污水回收管(212)，所述污水回收管(212)的上端与所述污水回收口(202)连接，所述污水回收管(212)的下端伸入至所述水箱主体(201)的内部容纳腔的底部；

所述污物分离水箱模组(2)还包括风力输送弯管(213)，所述风力输送弯管(213)的下端与所述风机口(204)连接，所述风力输送弯管(213)的上端伸入至所述HEPA模组(206)的上方；

所述污物分离水箱模组(2)还包括密封圈，所述HEPA模组(206)与所述水箱主体(201)的敞口端的连接处设置有所述密封圈；

所述污物分离水箱模组(2)还包括卡接板(219)和卡接凸起(220)，所述水箱主体(201)的外侧壁设置有所述卡接凸起(220)，所述卡接板(219)的上端铰接在所述上盖(207)的边缘，所述卡接板(219)与所述卡接凸起(220)卡接配合；

所述污物分离水箱模组(2)还包括弹性按压部(223)和按压复位弹簧(224)，所述弹性按压部(223)滑动连接在所述水箱主体(201)的外侧壁的凹槽内，所述弹性按压部(223)的下端与所述水箱主体(201)外侧壁的凹槽底部之间设置有所述按压复位弹簧(224)，所述弹性按压部(223)的顶部凸起穿设在所述上盖(207)内；

所述干湿分离组件(205)包括上盒体(221)和下盒体(222)，所述上盒体(221)和所述下盒体(222)扣合连接，所述下盒体(222)的底部设置有若干透水孔，所述上盒体(221)的侧壁上设置有若干透气孔。

5.根据权利要求4所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述洗地机总成(b)的所述滚刷模组包括外壳(101)、滚刷本体(102)、污水刮板(103)、净水加水孔(104)、污水管道(107)、滚刷复位弹簧(108)、滚刷驱动电机(110)以及转轴(109)，所述外壳(101)内设置有中空的容纳腔，所述滚刷本体(102)的两端转动连接在所述外壳(101)的容纳腔内，所述滚刷驱动电机(110)与所述滚刷本体(102)传动连接，所述滚刷本体(102)的旁侧设置有所述污水管道(107)，所述污水刮板(103)设置在所述污水管道(107)与所述滚刷本体(102)之间，所述污水刮板(103)的边缘抵接在所述滚刷本体(102)的外周侧，所述污水刮板(103)位于所述污水管道(107)入口的上方，所述污水刮板(103)的上方设置有所述净水加水孔(104)，所述外壳(101)位于所述滚刷本体(102)的偏心位置处设置有所述转轴(109)，所述外壳(101)的顶部设置有多个所述滚刷复位弹簧(108)；

所述洗地机总成(b)的所述滚刷模组还包括挡板(105)，所述挡板(105)设置在所述污水刮板(103)的上方且抵接在所述滚刷本体(102)的外周侧，所述净水加水孔(104)设置在所述挡板(105)与所述污水刮板(103)之间；所述污水管道(107)的上部设置有波纹管段；

所述洗地机总成(b)的所述滚刷模组还包括地板刮板(106)，所述污水管道(107)的入口下方设置有所述地板刮板(106)，所述地板刮板(106)与水平面倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述洗地机总成(b)还包括斜销(304)，所述水箱主体(201)的下表面设置有敞口的卡槽(302)，所述洗地机本体(3)接触所述水箱主体(201)的上表面设置有所述斜销(304)；当所述洗地机本体(3)和所述水箱主体(201)均正向放置时，所述斜销(304)脱离与所述卡槽(302)的接触；当所述洗地机本体(3)和所述水箱主体(201)均反向放置时，所述斜销(304)卡接在所述卡槽(302)内；所述斜销(304)的数量为至少一个，所述卡槽(302)的数量与所述斜销(304)的数量相同，所述斜销(304)与所述卡槽(302)一一对应设置；所述洗地机本体(3)接触所述水箱主体(201)的上表面设置有容纳槽(305)，所述斜销(304)设置在所述容纳槽(305)内。

7.根据权利要求6所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述充电换水总成(a)的所述升降换水组件(54)包括安装座(41)、升降电机(42)、螺杆(43)、升降块(44)、净水补给管(45)、翻盖驱动杆(46)以及污水回抽管(47)；所述安装座(41)固定在所述充电桩本体(51)内，所述升降电机(42)安装在所述安装座(41)的上端，所述升降电机(42)的输出轴向下设置且与所述螺杆(43)连接，所述螺杆(43)上螺纹连接有所述升降块(44)，所述升降块(44)上同时安装有所述净水补给管(45)、所述翻盖驱动杆(46)以及所述污水回抽管(47)，所述净水补给管(45)通过所述净水泵(19)与所述充电桩净水箱(64)连接，所述污水回抽管(47)通过管道与所述充电桩污水箱(65)连通，所述充电桩污水箱(65)通过管道与所述污水泵(25)连通；所述升降换水组件(54)还包括下极限行程开关(48)以及上极限行程开关(49)，所述安装座(41)的侧面分别设置有所述下极限行程开关(48)以及所述上极限行程开关(49)，所述上极限行程开关(49)位于所述下极限行程开关(48)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述充电换水总成(a)还包括注水换气阀(50)，所述净水补给管(45)的下端设置有所述注水换气阀(50)；

所述充电换水总成(a)还包括三通接头(20)、换气电磁阀(24)和流量计(21)，所述充电桩净水箱(64)通过管道与所述三通接头(20)的第一端连接，所述三通接头(20)的第二端设置有所述换气电磁阀(24)，所述三通接头(20)的第三端通过管道与所述净水泵(19)的入口连接，所述净水泵(19)的出口与所述流量计(21)连接，所述流量计(21)通过管道与所述净水补给管(45)的上端连接；

所述充电换水总成(a)还包括吸水管(17)和过滤头(18)，所述三通接头(20)的第一端与所述吸水管(17)的上端连接，所述吸水管(17)的下端伸入至所述充电桩净水箱(64)的底部，所述吸水管(17)的下端设置有所述过滤头(18)；

所述充电换水总成(a)还包括浮动限位组件(16)，所述充电桩污水箱(65)的上端设置有所述浮动限位组件(16)。

9.根据权利要求8所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述充电桩净水箱(64)和所述充电桩污水箱(65)均为垂直取出方式；或，所述充电桩净水箱(64)和所述充电桩污水箱(65)均为翻转取出方式。