1.一种煤矿胎膜成巷无煤柱开采方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：在回采上一个工作面平巷靠近采空区一侧架设一排单体支柱加铰接顶梁或工字钢梁支护；

第二步：在相邻单体支柱之间挂铁丝网或双抗网，铁丝网或双抗网从巷道顶板铺设到底板，这样单体支柱与所挂网构成一道墙体，该墙体与实体煤帮以及巷道的顶、底板构成胎膜成巷施工的模板，该墙体同时将工作面后方的采空区间隔成两个空间，其中墙体与采空区实体煤侧的空间称为A空间，墙体与采空区巷帮侧的空间称为B空间；

第三步：随着工作面推进，对工作面后方的A空间和B空间分别进行充填，要求对A空间充填的强度足以保持巷道稳定，要求B空间充填的密实程度足以防止漏风和有害气体的溢出；

第四步：待工作面回采完毕，顶板稳定之后，将A空间的充填体掘出，开挖出的空间为胎膜成巷的成品，其中单体支柱与所挂网构成的墙体为巷道一帮，原巷道的实体煤帮为巷道另一帮，作为下一个工作面的平巷，进行循环开采。

2.根据权利要求1所述的胎膜成巷无煤柱开采方法，其特征在于，所述的墙体距离采空区巷帮侧距离为1mm，所述的单体支柱排间距为0.5～1m。

3.根据权利要求1所述的胎膜成巷无煤柱开采方法，其特征在于，在第三步中对B空间采用泵送膏体管路充填方式进行密实充填。

4.根据权利要求3所述的胎膜成巷无煤柱开采方法，其特征在于，所述的A空间和B空间的充填料均由矸石颗粒+粉煤灰+胶结材料+水组成，各组分的比例应满足充填料需要达到的功能。