1.一种用于工业设备通讯的天线装置，其特征在于，包括：主控模块，以及与所述主控模块相连的电源模块、天线通讯模块、存储模块、指示模块、开关输入模块、驱动模块和CAN模块，所述电源模块为系统提供稳定的工作电源，所述天线通讯模块接收控制信息并发出反馈信息，所述存储模块可存储所述控制信息和所述反馈信息，所述开关输入模块、所述驱动模块和所述CAN模块通过接口J2连接外部设备，所述开关输入模块可采集外部开关量输入信号，所述驱动模块用于传输所述主控模块发出的驱动信号，所述CAN模块可使所述主控模块与所述外部设备之间进行网络通讯。

2.根据权利要求1所述的用于工业设备通讯的天线装置，其特征在于，所述主控模块包括芯片U3，所述芯片U3的5和6管脚分别经电阻R26和R28接晶振X2的2和1管脚，所述晶振X2的2和1管脚分别经电容C40和C41接地，所述芯片U3的41管脚接三极管Q4的1管脚，所述三极管Q4的2管脚接地，3管脚经电容C559接地，所述芯片U3的40管脚接三极管Q44的1管脚，所述三极管Q4的2管脚接地，所述芯片U3的型号为STM32F105R8T7。

3.根据权利要求2所述的用于工业设备通讯的天线装置，其特征在于，所述电源模块包括第一电压转换电路、第二电压转换电路、第三电压转换电路和备用电池电路，所述第一电压转换电路包括芯片U1，所述芯片U1的2管脚的第一引线接电阻R14的第一端，第二引线接电感L2的第一端，第三引线接共模电感L9的1管脚，所述电阻R14的第二端的第一引线接所述芯片U3的26管脚，第二引线经并联的电阻R20和R21接地，所述共模电感L9的4管脚接所述电感L2的第二端，2管脚接地，3管脚经电感L10接地，所述电感L2的第二端经电感L1和二极管D1接所述接口J2的1管脚，所述共模电感L9的型号为ACM70V‑701‑2PL‑TL00，所述芯片U1的型号为TPS54360B，所述第二电压转换电路包括芯片U2，所述芯片U2的2管脚接5V电压，所述芯片U2的1管脚的第一引线经电阻R15接所述芯片U2的2管脚，第二引线接三极管Q3的3管脚，所述三极管Q3的2管脚接地，1管脚接所述芯片U3的39管脚，所述芯片U2的5管脚经电阻R16接所述芯片U2的4管脚，所述芯片U2的4管脚接3.8V电压，所述芯片U2的型号为MIC29302WU，所述第三电压转换电路包括芯片U6，所述芯片U6的1和4管脚接5V电压，3管脚接3.3V电压，所述芯片U6的型号为TLS202B1MBV33。

4.根据权利要求3所述的用于工业设备通讯的天线装置，其特征在于，所述备用电池电路包括芯片U11和接口J3，所述芯片U11的1管脚经发光二极管LED6和电阻R30接所述芯片U11的4管脚，所述芯片U11的4管脚的第一引线接电阻R84的第一端，第二引线接MOS管Q14的

3管脚，所述电阻R84的第二端接5V电压，所述MOS管Q14的2管脚接5V电压，1管脚经电阻R99接三极管Q16的3管脚，所述三极管Q16的1管脚接所述芯片U3的29管脚，2管脚接地，3管脚经电阻R38接5V电压，所述芯片U11的3管脚的第一引线经二极管D8接5V电压，第二引线经二极管D10接3.8V电压，第三引线接所述接口J3的1管脚，所述接口J3的1管脚经电阻R89接所述芯片U3的25管脚，所述接口J3的2管脚的第一引线接地，第二引线经电阻R90接所述芯片U3的25管脚，所述芯片U11的型号为STC4054NM。

5.根据权利要求4所述的用于工业设备通讯的天线装置，其特征在于，所述天线通讯模块包括天线ANT1、芯片U100和SIM卡槽CON1，所述天线ANT1经Π型滤波电路接所述芯片U100的49管脚，所述Π型滤波电路由电阻R44和电容C662、C663组成，所述芯片U100的67和68管脚分别经电阻R455和R45接所述芯片U3的43和42管脚，所述SIM卡槽CON1的1管脚的第一引线接磁珠FB1的第一端，第二引线接二极管TV1的5管脚，所述SIM卡槽CON1的2管脚的第一引线经电阻R54接所述芯片U100的17管脚，第二引线接所述二极管TV1的1管脚，所述SIM卡槽CON1的3管脚的第一引线经电阻R55接所述芯片U100的16管脚，第二引线接所述二极管TV1的6管脚，所述SIM卡槽CON1的4管脚的第一引线经电阻R56接所述芯片U100的15管脚，第二引线接所述二极管TV1的4管脚，所述SIM卡槽CON1的7管脚的第一引线经电阻R98接所述芯片U100的7管脚，第二引线接所述二极管TV1的3管脚，所述SIM卡槽CON1的5管脚的第一引线接所述芯片U100的10管脚，第二引线经电容C67接所述磁珠FB1的第一端，所述磁珠FB1的第二端接所述芯片U100的14管脚，所述芯片U100的型号为EC200N‑CN。

6.根据权利要求5所述的用于工业设备通讯的天线装置，其特征在于，所述存储模块包括芯片U10和SD卡U30，所述芯片U10的1、2、5和6管脚分别接所述芯片U3的20、22、21和23管脚，所述SD卡U30的2、3、5和7管脚分别接所述芯片U3的33、36、34和35管脚，所述芯片U10的型号为MX25V4035FM1I。

7.根据权利要求6所述的用于工业设备通讯的天线装置，其特征在于，所述指示模块包括指示灯LED3、LED4、LED5和LED66，所述指示灯LED3的阴极经电阻R39接地，阳极接三极管Q7的3管脚，所述三极管Q7的2管脚接5V电压，1管脚经电阻R5接所述芯片U3的52管脚，所述指示灯LED4的阳极接5V电压，阴极经电阻R50接三极管Q8的3管脚，所述三极管Q8的2管脚接地，1管脚接所述芯片U100的6管脚，所述指示灯LED5的阳极接5V电压，阴极经电阻R53接三极管Q9的3管脚，所述三极管Q9的2管脚接地，1管脚接所述芯片U100的5管脚，所述指示灯LED66的阳极接3.8V电压，阴极经电阻R544接所述芯片U100的61管脚。

8.根据权利要求7所述的用于工业设备通讯的天线装置，其特征在于，所述开关输入模块包括第一开关输入电路和第二开关输入电路，所述第一开关输入电路中，二极管D100的阳极接所述接口J2的12管脚，所述二极管D100的阴极的第一引线接所述芯片U3的14管脚，第二引线经电阻R211接三极管Q44的1管脚，所述三极管Q44的2管脚接地，所述三极管Q44的

3管脚的第一引线经电阻R23接3.3V电压，第二引线接所述芯片U3的10管脚，所述第二开关输入电路中，二极管D15的阴极接所述接口J2的14管脚，所述二极管D15的阳极的第一引线经电阻R62接5V电压，第二引线经电阻R62接所述芯片U3的15管脚。

9.根据权利要求8所述的用于工业设备通讯的天线装置，其特征在于，所述驱动模块包括芯片U5，所述芯片U5的2管脚经电阻R64接三极管Q10的3管脚，所述三极管Q10的2管脚接地，1管脚接所述芯片U3的37管脚，所述芯片U5的4管脚的第一引线经电阻R67接地，第二引线经电阻R65接所述芯片U3的17管脚，所述芯片U5的1和5管脚接所述接口J2的2管脚，所述芯片U5的型号为BTS6163D。

10.根据权利要求9所述的用于工业设备通讯的天线装置，其特征在于，所述CAN模块包括芯片U7，所述芯片U7的1和4管脚分别经电阻R37和R36接所述芯片U3的45和44管脚，8管脚接所述芯片U3的53管脚，6和7管脚分别接共模电感L5的1和2管脚，所述共模电感L5的4和3管脚分别接所述接口J2的8和7管脚，电阻R80设置在所述共模电感L5的1和4管脚之间，电阻R81设置在所述共模电感L5的2和3管脚之间，所述共模电感L5的型号为ACT45B‑510‑2P‑TL003，所述芯片U7的型号为TJA1042T。