1.一种样本标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取样本对象的存在破损的三维模型；

对所述三维模型进行渲染，得到所述样本对象的样本图像；

根据所述三维模型中存在破损的位置，确定所述样本图像中存在破损的位置，作为目标位置；

在所述样本图像中标注所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取样本对象的存在破损的三维模型，包括：

构建样本对象的不存在破损的三维模型；

在所述三维模型外表面增加破损效果，得到所述样本对象的存在破损的三维模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述三维模型外表面增加破损效果，包括：

获取用于表示所述样本对象发生破损时外表面产生的纹理的纹理图案；

根据所述纹理图案，在所述三维模型外表面增加所述纹理图案所表示的纹理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维模型中存在破损的位置，确定所述样本图像中存在破损的位置，作为目标位置，包括：利用预设颜色对所述三维模型进行渲染，得到颜色分割图像；

根据所述预设颜色，在所述颜色分割图像中确定缺失所述预设颜色的区域，作为目标位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维模型进行渲染，得到所述样本对象的样本图像，包括：将所述三维模型设置于预设虚拟三维场景中；

对所述预设虚拟三维场景进行渲染，得到所述样本对象的样本图像。

6.一种样本标注装置，其特征在于，所述装置包括：模型获取模块，用于获取样本对象的存在破损的三维模型；

渲染模块，用于对所述三维模型进行渲染，得到所述样本对象的样本图像；

位置确定模块，用于根据所述三维模型中存在破损的位置，确定所述样本图像中存在破损的位置，作为目标位置；

标注模块，用于在所述样本图像中标注所述目标位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模型获取模块获取样本对象的存在破损的三维模型，包括：

构建样本对象的不存在破损的三维模型；

在所述三维模型外表面增加破损效果，得到所述样本对象的存在破损的三维模型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述模型获取模块在所述三维模型外表面增加破损效果，包括：

获取用于表示所述样本对象发生破损时外表面产生的纹理的纹理图案；

根据所述纹理图案，在所述三维模型外表面增加所述纹理图案所表示的纹理。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块根据所述三维模型中存在破损的位置，确定所述样本图像中存在破损的位置，作为目标位置，包括：利用预设颜色对所述三维模型进行渲染，得到颜色分割图像；

根据所述预设颜色，在所述颜色分割图像中确定缺失所述预设颜色的区域，作为目标位置。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述渲染模块对所述三维模型进行渲染，得到所述样本对象的样本图像，包括：将所述三维模型设置于预设虚拟三维场景中；

对所述预设虚拟三维场景进行渲染，得到所述样本对象的样本图像。