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专利号: 202110940949X
申请人: 江苏师范大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种金属切削多信号的耦合协调分析方法,其特征在于,包括以下步骤:

第一步、通过切削噪声、切削振动与切削温度同步采集系统,在金属切削过程中采集刀具刀尖与工件接触区域的切削温度,三向切削振动信号以及切削噪声信号,并提取各信号相关的特征值,对各信号的特征值进行无量纲化处理;基于采集的温度及切削振动信号以及切削噪声信号获得各次车削试验走刀过程中切削噪声信号的声压级值、三向切削振动加速度的均方根值以及切削温度均值,然后通过下式对上述具有正向影响的指标值进行无量纲的归一化处理,其中i=1,2,3,4,5

式中,ui表示切削各信号特征值无量纲化后的序列,xi表示切削噪声信号的声压级值、三向切削振动加速度均方根值、切削温度均值的序列;

第二步、对三向切削振动信号的特征值进行降维处理得到能够描述切削振动的综合新指标值g(y),再根据切削噪声f(x)、切削振动g(y)、切削温度h(z)与耦合协调模型公式,求得金属切削多信号的耦合协调度D;由于切削振动有多个能表示振动的特征值,所以利用主成分分析法对三向切削振动信号进行降维,得到能够描述切削振动的综合新指标值g(y)的具体方法如下:g(y)=α*u2+β*u3+d*u4

其中,u2、u3、u4分别表示X、Y、Z三个方向的切削振动加速度均方根值无量纲化后的序列,α、β、δ分别为对应三向切削振动的累计贡献值大于80%时的主成分的特征向量;

根据下式计算切削噪声信号特征值序列f(x)和切削温度信号特征值序列h(z),f(x)=u1h(z)=u5

其中,u1为切削噪声信号的声压级值无量纲化后的序列,u5为切削温度均值无量纲化后的序列;

根据以下耦合协调度模型公式计算各次车削试验中金属切削信号间的耦合协调度,T=w1f(x)+w2g(y)+w3h(z),T1=w4f(x)+w5g(y),T2=w4f(x)+w5h(z),T3=w4g(y)+w5h(z)其中,C是表示各次试验中切削噪声、切削振动、切削温度三者之间的耦合度,C1表示切削噪声、切削振动二者之间的耦合度,C2表示切削噪声、切削温度二者之间的耦合度,C3表示切削振动、切削温度二者之间的耦合度,T表示各信号的综合协调指数,D表示各信号的耦合协调度,wi表示各信号协调影响的重要程度且i=1、2、3、4、5;

第三步、根据第二步求得的耦合协调度D判断切削噪声、三向切削振动以及切削温度之间相互作用的程度。

2.根据权利要求1所述一种金属切削多信号的耦合协调分析方法,其特征在于,所述切削噪声、切削振动与切削温度同步采集系统包括红外测温仪、三向加速度传感器和声级计;

所述红外测温仪设置在刀具刀尖与工件接触处,用来实时采集刀具与工件接触处前刀面刀尖的温度信号,所述红外测温仪为便携式红外测温仪;所述三向加速度传感器为压电式三向加速度传感器,用来采集刀具前刀面刀尖处所对应的刀柄下表面处的X、Y、Z三向振动信号;所述声级计,用来实时采集刀具切削时的噪声信号。

3.根据权利要求1所述一种金属切削多信号的耦合协调分析方法,其特征在于,所述第三步中,耦合协调度D位于[0,1]之间,若耦合协调度D越接近于1说明各信号之间相互作用程度越大,若耦合协调度D接近于0说明各信号之间相互作用弱,处于无序状态。

4.根据权利要求3所述一种金属切削多信号的耦合协调分析方法,其特征在于,所述第三步中,根据求得的耦合协调度值D将金属切削的多信号耦合分为如下4个层次:(1)当D值在[0,0.4]之间时,为低度耦合,说明金属切削多信号耦合程度低,相互作用弱;

(2)当D值在(0.4,0.6]之间时,为中度耦合,说明金属切削多信号耦合作用达到中等程度,各信号开始互相影响;

(3)当D值在(0.6,0.8]之间时,为高度耦合,说明金属切削多信号耦合作用达到较高的程度;

(4)当D值在(0.8,1]之间时,为极度耦合,说明金属切削多信号耦合作用强烈,相互协调影响很强。