1.一种石油机械橡胶密封圈成型后毛边去除装置，包括基座（1）、固定单元（2）和打磨单元（3），其特征在于：所述基座（1）上端开设有环型槽（11），且基座（1）右侧内部开设有安装槽，固定单元（2）设置在环型槽（11）内，打磨单元（3）设置在固定单元（2）上；

所述固定单元（2）包括支撑筒（21）、固定齿座（22）、传动电机（23）、联动齿轮（24）、支撑块（25）、一号星型板（26）、二号星型板（27）和夹持组件（28），其中：所述支撑筒（21）转动设置在环型槽（11）内，支撑筒（21）下侧外壁沿其周向均匀设置有固定齿座（22），支撑筒（21）内部靠近基座（1）的一侧沿其周向均匀开设有多个一号滑槽，支撑筒（21）内部远离基座（1）的一侧沿其周向均匀开设有与一号滑槽位置相对应的二号滑槽，传动电机（23）设置在安装槽内，传动电机（23）输出端固定套设有与固定齿座（22）相啮合的联动齿轮（24），支撑块（25）固定设置在基座（1）上端中心处，支撑块（25）上下依次安装有一号星型板（26）和二号星型板（27），夹持组件（28）设置在支撑筒（21）内；

所述一号星型板（26）和二号星型板（27）的凸起处和凹陷处分别与一号滑槽和二号滑槽相对应，且一号星型板（26）和二号星型板（27）呈交错排布；

所述一号星型板（26）外壁上的任一凹陷处固定设置有固定凸起（261），二号星型板（27）外壁上开设有与固定凸起（261）位置相对应的弧型凹槽（271）；

所述打磨单元（3）包括固定柱（31）、承托板（32）、匚型块（33）、气泵（34）、匚型气囊（35）和辅助组件（36），其中：所述固定柱（31）固定设置在二号星型板（27）上端，固定柱（31）左端固定设置有承托板（32），承托板（32）远离固定柱（31）的一侧下端卡接有开口向下设置的匚型块（33），匚型块（33）内部安装有气泵（34），且匚型块（33）开口处安装有匚型气囊（35），匚型气囊（35）内侧壁设置有打磨砂纸，气泵（34）的输出端与匚型气囊（35）相连通，辅助组件（36）设置在匚型块（33）下端；

所述夹持组件（28）包括一号执行杆（281）、支撑杆（282）、一号扇型板（283）、连接板（284）、顶出弹簧（285）、二号执行杆（286）、二号扇型板（287）、挡板（288）和收缩弹簧（289），其中：所述一号执行杆（281）滑动设置在一号滑槽内，一号执行杆（281）一端滑移抵触在一号星型板（26）上，一号执行杆（281）的另一端上端固定设置有支撑杆（282），支撑杆（282）上侧靠近支撑筒（21）的一端固定设置有一号扇型板（283），且一号执行杆（281）外壁固定套设有连接板（284），连接板（284）远离一号星型板（26）的一端固定设置有顶出弹簧（285），顶出弹簧（285）远离连接板（284）的一端固定安装在一号滑槽内壁上，二号执行杆（286）滑动设置在二号滑槽内，二号执行杆（286）一端滑移抵触在二号星型板（27）外壁上，二号执行杆（286）的另一端固定设置有与一号扇型板（283）相对应的二号扇型板（287），二号执行杆（286）外壁固定套设有挡板（288），挡板（288）靠近二号星型板（27）的一侧固定设置有收缩弹簧（289），收缩弹簧（289）远离挡板（288）的一端固定设置在二号滑槽内壁上；

所述辅助组件（36）包括定位板（361）、卡接柱（362）、落料孔（363）、支撑弹簧杆（364）、打磨网孔板（365）和收集腔（366），其中：所述定位板（361）上端四个拐角处均通过卡接柱（362）卡接在匚型块（33）下端，定位板（361）的中心处开设有落料孔（363），定位板（361）上端沿落料孔（363）两侧均匀固定安装有支撑弹簧杆（364），支撑弹簧杆（364）远离定位板（361）的一端均连接有打磨网孔板（365），收集腔（366）安装在定位板（361）下端，且收集腔（366）上端开口处与落料孔（363）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种石油机械橡胶密封圈成型后毛边去除装置，其特征在于：所述一号扇型板（283）和二号扇型板（287）的相对端分别固定设置有一号橡胶垫（2831）和二号橡胶垫（2871）。

3.根据权利要求1所述的一种石油机械橡胶密封圈成型后毛边去除装置，其特征在于：所述一号扇型板（283）的下端固定设置有扇型挡板（2832）。

4.根据权利要求1所述的一种石油机械橡胶密封圈成型后毛边去除装置，其特征在于：所述打磨网孔板（365）远离支撑弹簧杆（364）的一端均匀固定设置有打磨条（367）。