利索能及
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专利号: 2021109365970
申请人: 佛山职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-21
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种生猪生长状态的获取方法,其特征在于,用于实现获取方法的获取系统包括控制装置以及分别与所述控制装置电性连接的检测板、感应机构和监控机构,所述感应机构用于获取位于检测板上的生猪的重量,所述监控机构用于获取生猪的图像数据,所述获取方法包括步骤:

获取生猪与检测板的接触面积S,并根据监控机构反馈的图像数据获取检测板上的生猪的个数M;

获取感应机构反馈的检测板上的生猪的第一总重量A1,在一定时间后,获取感应机构反馈的检测板上的生猪的第二总重量A2;

根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt;

根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子。

2.根据权利要求1所述的一种生猪生长状态的获取方法,其特征在于,还包括步骤:获取监控机构反馈的生猪的图像数据;

获取图像数据中的像素点的总数N并获取各个像素点的坐标;

根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标;

根据所述质心坐标获取生猪的活动密度。

3.根据权利要求2所述的一种生猪生长状态的获取方法,其特征在于,所述根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标,具体为:设质心坐标为(xi,yi),

其中,(xj,yj)为像素点j的坐标。

4.根据权利要求1所述的一种生猪生长状态的获取方法,其特征在于,所述根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt,具体为:其中,τ为标准误差值,τ的取值范围为, 至 ρ为A1和A2协方差。

5.根据权利要求4所述的一种生猪生长状态的获取方法,其特征在于,所述根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子,具体为:其中,LQG为生长状态因子,|Z|为检测板上的导电材质与生猪接触引起的测量值,K为生猪的高度,Wt为生猪当前的重量,Age为生猪的猪龄;male为生猪的性别,当生猪为雄性时,取值为1,当生猪为雌性时,取值为0;a为接触矫正参数,其值为1/0.23S;b为重量校准参数,取值的范围为:0.115‑0.655;c为年龄评估矫正参数,取值范围为:0.586‑0.782;d为调理参数,取值为3.5943;f为评估参数,取值为13.1969。

6.一种生猪生长状态的获取系统,其特征在于,包括养殖场以及设置于养殖场内的控制装置、检测机构、感应机构和监控机构,所述检测机构包括检测板,所述检测板设置于养殖场的中部,所述检测板内存储有导电材质;所述感应机构设置于所述检测板的底部,所述感应机构用于获取生猪的重量;所述监控机构用于获取检测板上的生猪的个数以及生猪与检测板的接触面积;所述检测机构、感应机构和监控机构分别与所述控制装置电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种生猪生长状态的获取系统,其特征在于,还包括支撑机构和转向机构,所述支撑机构和所述转向机构分别与所述控制装置电性连接;所述支撑机构设置于所述感应机构的底部,用于带动所述感应机构以及所述检测板作升降运动;所述转向机构与所述监控机构传动连接,用于带动所述监控机构调整监控角度。

8.根据权利要求6所述的一种生猪生长状态的获取系统,其特征在于,还包括分别与所述控制装置电性连接的滑动机构和夹持机构,所述滑动机构与所述夹持机构传动连接,所述滑动机构用于调整夹持机构的位置,所述夹持机构用于夹持食物。

9.根据权利要求6所述的一种生猪生长状态的获取系统,其特征在于,还包括存储机构和折叠机构,所述存储机构用于存储食物;所述折叠机构与所述存储机构传动连接,用于实现所述存储机构的收纳;所述折叠机构与所述控制装置电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种生猪生长状态的获取系统,其特征在于,还包括与所述控制装置电性连接的清洗机构,所述清洗机构用于清洗所述存储机构。