1.一种独立解码和联合解码相结合的RGB‑T图像显著目标检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、从RGB‑T图像中提取RGB特征和Thermal特征，产生RGB初始显著图及Thermal初始显著图；

S2、通过RGB初始显著图及Thermal初始显著图分别对所述RGB特征和Thermal特征进行增强，形成RGB增强特征和Thermal增强特征；

S3、分别对RGB增强特征和Thermal增强特征进行独立解码，产生RGB独立解码特征和c tThermal独立解码特征及独立解码显著图S和S；

S4、对所述RGB独立解码特征和Thermal独立解码特征进行初步融合，形成RGB‑T融合特征；

S5、对RGB‑T融合特征进行联合解码，形成联合解码显著图S；

c t

S6、利用显著图真值监督所述独立解码显著图S和S、所述联合解码显著图S，通过训练数据集的训练，形成RGB‑T图像显著目标检测模型；

S7、利用所述RGB‑T图像显著目标检测模型检测任意一张RGB‑T图像，经过步骤S1‑S5，输出联合解码显著图为检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种独立解码和联合解码相结合的RGB‑T图像显著目标检测方法，其特征在于，所述步骤S1的具体过程为：分别使用两个在ImageNet上预训练的SegFormer神经网络模型提取RGB特征 及Thermal特征 其中i表示层数，对应于SegFormer的层数，i取值为1至4的自然数；接着，分别对所述第四层RGB特征 和Thermal特征 进行1×1卷积、Sigmoid激活函数处理得到RGB初始显著图 及Thermal初始显著图 具体描述为：所述l∈{c,t}，表示RGB或者Thermal，Conv1(·)表示1×1卷积操作，Sig(·)表示Sigmoid激活函数。

3.根据权利要求1所述的一种独立解码和联合解码相结合的RGB‑T图像显著目标检测方法，其特征在于，所述步骤S2的具体过程为：将RGB初始显著图及Thermal初始显著图上采样到与 一样大小，然后与各层特征 进行逐元素相乘、逐元素相加，形成RGB增强特征 和Thermal增强特征同时，第四层RGB增强特征 和Thermal增强特征 即为第四层RGB特征 和Thermal特征具体描述为：所述l∈{c,t}，表示RGB或者Thermal，up(·)表示上采样操作，“×”是指逐元素相乘操作，“+”是指逐元素相加操作。

4.根据权利要求1所述的一种独立解码和联合解码相结合的RGB‑T图像显著目标检测方法，其特征在于，所述步骤S3的具体过程为：使用传统的U‑Net解码结构，分别对RGB增强特征和Thermal增强特征进行独立解码，具体操作是：第四层RGB独立解码特征和Thermal独立解码特征 即为第四层RGB增强特征和Thermal增强特征 其余各层RGB独立解码特征和Thermal独立解码特征 为相邻高一层RGB独立解码特征和Thermal独立解码特征 经过上采样后与本层RGB增强特

征和Thermal增强特征 进行级联，再经过3×3卷积、批归一化、ReLU操作产生，具体描述为：

所述l∈{c,t}，表示RGB或者Thermal，up(·)表示上采样操作，Concat(·)表示级联操作，BConv3(·)表示3×3卷积、批归一化、ReLU操作；

接着，使用第一层RGB独立解码特征 和Thermal独立解码特征 产生独立解码显著c t图S和S，具体描述为：

所述l∈{c,t}，表示RGB或者Thermal，Conv1(·)表示1×1卷积操作，Sig(·)表示Sigmoid激活函数，up(·)表示上采样操作。

5.根据权利要求1所述的一种独立解码和联合解码相结合的RGB‑T图像显著目标检测方法，其特征在于，所述步骤S5的具体过程为：第四层RGB‑T融合特征FF4即为增强融合特征JF4，其余每层RGB‑T融合特征FFi(i＝1,2,3)要与比它层数高的RGB‑T融合特征进行逐元素相乘来加强本层特征，形成增强融合特征JFi(i＝1,2,3)；为了确保分辨率大小一致，高层RGB‑T融合特征要进行上采样、卷积、批归一化、ReLU处理，具体描述为：所述up(·)表示上采样操作，BConv3(·)表示3×3卷积、批归一化、ReLU操作，“×”是指逐元素相乘操作；

增强融合特征JFi(i＝1,…,4)使用传统的U‑Net解码结构进行解码，具体操作如下：第四层联合解码特征P4即为增强融合特征JF4，其余每层联合解码特征Pi(i＝1,2,3)为相邻高一层联合解码特征Pi+1(i＝1,2,3)经上采样后，与本层增强融合特征JFi(i＝1,2,3)进行级联，再经过3×3卷积、批归一化、ReLU操作产生，具体描述为：所述Concat(·)表示级联操作，up(·)表示上采样操作，BConv3(·)表示3×3卷积、批归一化、ReLU操作；

接着，通过上采样、3×3卷积、批归一化、ReLU操作、上采样、1×1卷积和Sigmoid激活函数产生联合解码显著图S，具体描述为：S＝Sig(Conv1(up(BConv3(up(P1)))))

所述up(·)表示上采样操作，BConv3(·)表示3×3卷积、批归一化、ReLU操作，Conv1(·)表示1×1卷积操作，Sig(·)表示Sigmoid激活函数。