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专利号: 2021109303796
申请人: 张涛
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2024-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能的油杯焊接设备,包括加工台(1),其特征在于,还包括设置在加工台(1)上的定位装置(2),该定位装置(2)包括主体定位组件(2a)和柔性压边组件(2b),主体定位组件(2a)设置在加工台(1)上,柔性压边组件(2b)具有两个,两个柔性压边组件(2b)对称设置在主体定位组件(2a)的两端且柔性压边组件(2b)位于主体定位组件(2a)的上方,两个柔性压边组件(2b)的对称面是位于主体定位组件(2a)的中间截面,两个柔性压边组件(2b)之间还通过一个条形板(2c)固定,该条形板(2c)能够在加工台(1)上竖直移动,并且加工台(1)上还设有一个用以带动条形板(2c)竖直移动的第一直线驱动器(2d),主体定位组件(2a)的两端还均设有一个激光焊接机器人(3)。

2.根据权利要求1所述的一种智能的油杯焊接设备,其特征在于,主体定位组件(2a)包括有一个安装在加工台(1)上的磁吸定位架(2a1),该磁吸定位架(2a1)的两端分别设有一个限位板(2a2),两个限位板(2a2)之间通过一个连接板(2a3)固定,连接板(2a3)位于磁吸定位架(2a1)的下方,连接板(2a3)能够在加工台(1)上竖直移动,并且加工台(1)上还设有一个用以带动连接板(2a3)竖直移动的第二直线驱动器(2a4)。

3.根据权利要求2所述的一种智能的油杯焊接设备,其特征在于,磁吸定位架(2a1)为长条板状结构,磁吸定位架(2a1)的顶部开设有用以供油杯置入的仿形槽(2a11),该仿形槽(2a11)的两端均为开口端,磁吸定位架(2a1)的底部还安装有一个长条板状的电磁吸板(2a12),并且磁吸定位架(2a1)的底部沿着其长度方向还开设有能够供电磁吸板(2a12)吸附端置于仿形槽(2a11)内的条形口,电磁吸板(2a12)的吸附端还与仿形槽(2a11)的槽底平齐设置。

4.根据权利要求2所述的一种智能的油杯焊接设备,其特征在于,限位板(2a2)垂直设置在连接板(2a3)上,限位板(2a2)的活动方向垂直于磁吸定位架(2a1)的长度方向,两个限位板(2a2)之间的距离等于油杯的长度,每个限位板(2a2)与磁吸定位架(2a1)相邻的一端之间均留有不妨碍焊接的间隙,并且每个限位板(2a2)上还均开设有一个避让口(2a21)。

5.根据权利要求1所述的一种智能的油杯焊接设备,其特征在于,柔性压边组件(2b)包括有一个气室(2b1),该气室(2b1)固定安装在条形板(2c)的端部,气室(2b1)的底边轮廓能够与仿形槽(2a11)契合,气室(2b1)与磁吸定位架(2a1)相邻的一端之间还留有不妨碍薄板定位的间隙,并且气室(2b1)的内部还设有一个用以压紧油杯内边防止邻近焊接位的边拱起变形的抵压机构(2b2)。

6.根据权利要求5所述的一种智能的油杯焊接设备,其特征在于,气室(2b1)自上而下呈贯通状,气室(2b1)的顶端固定设有压盖(2b11),压盖(2b11)与抵压机构(2b2)之间且位于气室(2b1)内部形成通气腔(2b12),并且压盖(2b11)的顶部还设有一个连通于通气腔(2b12)内部的通气口,该通气口处还连通有一个气管(2b13)。

7.根据权利要求6所述的一种智能的油杯焊接设备,其特征在于,气室(2b1)靠近磁吸定位架(2a1)长边部的侧边分别向外延伸有一个凸缘(2b14),每个凸缘(2b14)的底边还均设有一个橡胶垫(2b15),并且气室(2b1)的外侧壁上还安装有一个与凸缘(2b14)配合的压力传感器(2b16)。

8.根据权利要求5所述的一种智能的油杯焊接设备,其特征在于,抵压机构(2b2)包括有一个柔性压条(2b21),该柔性压条(2b21)设置在气室(2b1)的底边,柔性压条(2b21)的两边均通过螺栓固定在气室(2b1)上,通气腔(2b12)内还设有一个气囊(2b22),该气囊(2b22)的边缘通过压盖(2b11)压在气室(2b1)的顶端,并且气囊(2b22)的闭口面还始终抵触于柔性压条(2b21)的表面。

9.根据权利要求1所述的一种智能的油杯焊接设备,其特征在于,还包括设置在加工台(1)旁侧的自动上下料装置(4),该自动上下料装置(4)包括置放台(4a)和取料件(4b),取料件(4b)设置在置放台(4a)的上方,取料件(4b)能够在置放台(4a)上竖直移动和水平移动,并且置放台(4a)上还设有用以带动取料件(4b)竖直移动和水平移动的第三直线驱动器(4c)和第四直线驱动器(4d),取料件(4b)水平移动的方向面向定位装置(2)。

10.根据权利要求9所述的一种智能的油杯焊接设备,其特征在于,置放台(4a)的顶部设有一个放料槽(4a1)和一个出料槽(4a2),放料槽(4a1)的两端为闭口端,出料槽(4a2)的两端为开口端,放料槽(4a1)的两端还均设有一个翻板(4a3),该翻板(4a3)能够在置放台(4a)上垂直于放料槽(4a1)的方向旋转,翻板(4a3)上还开设有一个供薄板能够准确对位于油杯端部的插口(4a31),并且置放台(4a)上还设有一个用以带动两个翻板(4a3)同步转动的旋转驱动器(4a4)。