1.一种电气自动化夹具,包括基座(1)、气缸(2)和夹板(5),其特征在于:所述气缸(2)固定安装在基座(1)上,一块所述夹板(5)固定安装在基座(1)上,另一块所述夹板(5)与气缸(2)固定连接,所述夹板(5)内设有夹持机构(3);
所述夹持机构(3)包括伸缩杆(32)、斜杆(33)、复位弹簧(34)、卡板(35)、弹性板(36)、连接杆(37)、记忆金属板(38)、挤压板(39)、摩擦垫(301)、旋转柱(302)、卡块(304)和弹性杆(305),所述夹板(5)内部开设有滑槽(31),所述伸缩杆(32)固定安装在滑槽(31)中间部分的内壁上,所述斜杆(33)一端铰接连接在伸缩杆(32)的一端,所述斜杆(33)另一端位于滑槽(31)内,所述复位弹簧(34)固定安装在伸缩杆(32)与斜杆(33)之间,且复位弹簧(34)位于滑槽(31)内,所述卡板(35)位于伸缩杆(32)的一端,所述弹性板(36)设有两块,两块所述弹性板(36)固定安装在卡板(35)的两端,所述连接杆(37)一端与弹性板(36)铰接连接,所述连接杆(37)的另一端与斜杆(33)固定连接;
所述记忆金属板(38)一端与斜杆(33)铰接连接,所述记忆金属板(38)的另一端固定安装在滑槽(31)内,所述卡块(304)固定安装在滑槽(31)的内壁上,所述挤压板(39)中部转动安装在滑槽(31)内,所述摩擦垫(301)固定安装在挤压板(39)的一端,所述旋转柱(302)位于记忆金属板(38)的一侧,所述旋转柱(302)外壁上开设有配合槽(303),所述弹性杆(305)一端与记忆金属板(38)铰接连接,所述弹性杆(305)的另一端与配合槽(303)内壁固定连接,所述弹性杆(305)卡设在配合槽(303)内,且弹性杆(305)具有弹性设置。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具,其特征在于:所述斜杆(33)位于滑槽(31)内的一端上设有滚轮,所述连接杆(37)和弹性板(36)具有弹性设置,所述卡板(35)与卡板(35)的轴线相同设置。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具,其特征在于:所述卡块(304)设有若干个,若干个所述卡块(304)均匀的弧形设置,所述记忆金属板(38)具有弹性设置,所述挤压板(39)为圆弧形设置。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具,其特征在于:所述摩擦垫(301)一侧设有倾斜的橡胶倒刺,所述弹性杆(305)与记忆金属板(38)之间的夹角出固定安装有弹簧。