1.一种可以能量回收的双浮钳盘式制动器，其特征在于：包括主制动钳总成（1）、副制动钳总成（2）、滑槽板（3）、配油盘（4）和制动盘（5）；所述主制动钳总成（1）和副制动钳总成（2）通过滑槽板（3）连接，所述滑槽板（3）固定安装在车辆的制动钳支架上，所述配油盘（4）位于滑槽板（3）内连通主制动钳总成（1）和副制动钳总成（2）的制动油路；主制动钳总成（1）与制动盘（5）之间分别设有第一制动块（6）和第二制动块（7）；所述副制动钳总成（2）与制动盘（5）之间分别设有第一摩擦纳米发电机（8）和第二摩擦纳米发电机（9）；所述主制动钳总成（1）和副制动钳总成（2）分别夹持制动盘（5）的两侧面进行制动；

所述主制动钳总成（1）包括主制动钳本体（11）、主钳体滑动销（12）、主钳体复位弹簧（13）、主钳体活塞组件（14）、主控阀（15）、辅助阀（16）和主控电磁阀（17），所述主制动钳本体（11）通过主钳体滑动销（12）可滑动式安装在车辆的制动钳支架上，所述主钳体复位弹簧（13）位于主制动钳本体（11）和主钳体滑动销（12）之间；所述主钳体活塞组件（14）、主控阀（15）、辅助阀（16）以及主控电磁阀（17）位于主制动钳本体（11）内，所述主控电磁阀（17）位于主控阀（15）和主钳体活塞组件（14）之间的油路上，所述主控阀（15）与辅助阀（16）串联，所述辅助阀（16）通过配油盘（4）与副制动钳总成（2）的制动油路连通，所述第一制动块（6）固定安装在主钳体活塞组件（14）端部，所述第二制动块（7）安装在主制动钳本体（11）上，所述第一制动块（6）与第二制动块（7）分别位于制动盘（5）两侧相对的位置；

所述主钳体活塞组件（14）包括主钳体活塞本体（141）、主钳体活塞复位弹簧（142）和主钳体活塞缸（143），所述主钳体活塞本体（141）与第一制动块（6）固定连接，所述主钳体活塞本体（141）在主钳体活塞缸（143）内沿制动盘（5）的轴向方向移动；所述主钳体活塞复位弹簧（142）位于主钳体活塞本体（141）和主制动钳本体（11）之间，所述主钳体活塞复位弹簧（142）拉着主钳体活塞本体（141）沿远离制动盘（5）一侧移动；

所述主控阀（15）包括主控阀阀芯（151）、主控阀压力调节螺栓（152）和主控阀预紧弹簧（153），所述主控阀预紧弹簧（153）位于主控阀阀芯（151）和主控阀压力调节螺栓（152）之间，所述主控阀阀芯（151）可以沿主控阀压力调节螺栓（152）轴线方向左右移动；

所述主制动钳本体（11）内设有主进油口（111）、主回油口（112）、主控阀进油口（154）和主控阀出油口（155），所述主制动钳本体（11）与主控阀阀芯（151）之间形成了主控阀左腔（156）和主控阀右腔（157）；所述主进油口（111）分别与主钳体活塞缸（143）和主控阀进油口（154）连通，所述主控阀阀芯（151）的移动可以连通或者切断主控阀进油口（154）与主控阀出油口（155）之间的油路，所述主控阀进油口（154）与主控阀右腔（157）连通，所述主控阀左腔（156）与主回油口（112）连通；

所述主控电磁阀（17）包括主控电磁阀阀芯（171）、主控电磁阀永磁体（172）、主控电磁阀电磁线圈（173）和主控电磁阀复位弹簧（174），所述主控电磁阀阀芯（171）端部为圆锥体，主控电磁阀电磁线圈（173）不得电时，主控电磁阀阀芯（171）在主控电磁阀复位弹簧（174）作用下堵住主控阀进油口（154）；

所述辅助阀（16）包括辅助阀阀芯（161）、辅助阀压力调节螺栓（162）和辅助阀预紧弹簧（163），所述辅助阀预紧弹簧（163）位于辅助阀阀芯（161）和辅助阀压力调节螺栓（162）之间，所述辅助阀阀芯（161）可以沿辅助阀压力调节螺栓（162）轴线方向左右移动；

所述主制动钳本体（11）内设有辅助阀进油口（164）和辅助阀出油口（165），所述主制动钳本体（11）与辅助阀阀芯（161）之间形成了辅助阀左腔（166）和辅助阀右腔（167）；所述主控阀出油口（155）与辅助阀进油口（164）连通，所述辅助阀阀芯（161）的移动可以连通或者切断辅助阀进油口（164）与辅助阀出油口（165）之间的油路，所述辅助阀左腔（166）与主回油口（112）连通，所述辅助阀出油口（165）分别与辅助阀右腔（167）和配油盘（4）连通。

2.根据权利要求1所述的可以能量回收的双浮钳盘式制动器，其特征在于：副制动钳总成（2）包括副制动钳本体（21）、副钳体滑动销（22）、副钳体复位弹簧（23）、副钳体活塞组件（24）和副钳体操控阀（25），所述副制动钳本体（21）通过副钳体滑动销（22）可滑动式安装在车辆的制动钳支架上，所述副钳体复位弹簧（23）位于副制动钳本体（21）和副钳体滑动销（22）之间；

所述副钳体活塞组件（24）和副钳体操控阀（25）位于副制动钳本体（21）内，所述配油盘（4）的油路分别同时与副钳体操控阀（25）和副钳体活塞组件（24）连通，所述副钳体操控阀（25）连接配油盘（4）与存储制动液的油箱之间的油路，所述第一摩擦纳米发电机（8）固定安装在副钳体活塞组件（24）端部，所述第二摩擦纳米发电机（9）安装在副制动钳本体（21）上，所述第一摩擦纳米发电机（8）与第二摩擦纳米发电机（9）分别位于制动盘（5）两侧相对的位置。

3.根据权利要求2所述的可以能量回收的双浮钳盘式制动器，其特征在于：所述副钳体活塞组件（24）包括副钳体活塞本体（241）、副钳体活塞复位弹簧（242）和副钳体活塞缸（243），所述副钳体活塞本体（241）与第一摩擦纳米发电机（8）固定连接，所述副钳体活塞本体（241）在副钳体活塞缸（243）内沿制动盘（5）的轴向方向移动；所述副钳体活塞复位弹簧（242）位于副钳体活塞本体（241）和副制动钳本体（21）之间，所述副钳体活塞复位弹簧（242）拉着副钳体活塞本体（241）沿远离制动盘（5）一侧移动；

所述副钳体操控阀（25）包括操控阀阀芯（251）、操控阀永磁体（252）、操控阀电磁线圈（253）和操控阀复位弹簧（254），所述操控阀永磁体（252）与操控阀阀芯（251）固定连接，操控阀电磁线圈（253）与副制动钳本体（21）固定连接，操控阀电磁线圈（253）通电时吸引操控阀永磁体（252），所述操控阀复位弹簧（254）位于操控阀永磁体（252）和操控阀电磁线圈（253）之间；

所述副制动钳本体（21）内设有操控阀进油口（211）和操控阀泄油口（212），所述操控阀阀芯（251）的移动可以连通或者切断操控阀进油口（211）与操控阀泄油口（212）之间的油路，所述操控阀进油口（211）与副钳体活塞缸（243）连通。

4.根据权利要求3所述的可以能量回收的双浮钳盘式制动器，其特征在于：所述副钳体操控阀（25）包括温度继电器（255），所述温度继电器（255）测量第一摩擦纳米发电机（8）的温度，根据温度控制操控阀电磁线圈（253）和主控电磁阀电磁线圈（173）的通断。

5.根据权利要求1所述的可以能量回收的双浮钳盘式制动器，其特征在于：所述滑槽板（3）包括板体（31）、主导轨（32）、副导轨（33）和配油盘安装孔（34），所述主导轨（32）和副导轨（33）分别位于板体（31）两侧，所述主导轨（32）和副导轨（33）的延伸方向与制动盘（5）的轴线方向平行，所述配油盘安装孔（34）贯穿板体（31），所述配油盘（4）镶嵌在配油盘安装孔（34）内。

6.根据权利要求1所述的可以能量回收的双浮钳盘式制动器，其特征在于：所述配油盘（4）包括配油盘本体（41）、主油道（42）、副油道（43）和连接孔（44），所述主油道（42）和副油道（43）为配油盘本体（41）两侧的长形沉孔，所述长形沉孔的长度方向沿制动盘（5）轴线方向分布，所述连接孔（44）位于长形沉孔中心连通主油道（42）和副油道（43）。

7.根据权利要求4所述的可以能量回收的双浮钳盘式制动器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、启动制动器：制动液由主进油口（111）进入主钳体活塞缸（143），主制动钳总成（1）开始制动建立制动液压力；

步骤二、测量第一摩擦纳米发电机（8）的温度：所述温度继电器（255）测量第一摩擦纳米发电机（8）的温度；

当测得的第一摩擦纳米发电机（8）的温度小于设定温度值时，主控电磁阀电磁线圈（173）通电，同时操控阀电磁线圈（253）不通电，所述主控阀进油口（154）与主进油口（111）连通，同时操控阀泄油口（212）关闭，进入步骤三；

当测得的第一摩擦纳米发电机（8）的温度大于或等于设定温度值时，主控电磁阀电磁线圈（173）不通电，同时操控阀电磁线圈（253）通电，所述主控电磁阀阀芯（171）切断主控阀进油口（154）与主进油口（111）之间的油路，制动液由主进油口（111）进入主钳体活塞缸（143），主制动钳总成（1）完成制动；同时连通操控阀进油口（211）与操控阀泄油口（212）之间的油路；

步骤三、选择能量回收时机：

当主控阀右腔（157）的推力小于主控阀预紧弹簧（153）的预紧力时，主控阀阀芯（151）保持不动，主控阀阀芯（151）切断主控阀进油口（154）和主控阀出油口（155）之间的油路，制动液由主进油口（111）进入主钳体活塞缸（143），主制动钳总成（1）完成制动，同时时第一摩擦纳米发电机（8）和第二摩擦纳米发电机（9）保持初始状态；

当主控阀右腔（157）的推力大于主控阀预紧弹簧（153）的预紧力，同时辅助阀右腔（167）的推力小于辅助阀预紧弹簧（163）的预紧力时，主控阀阀芯（151）向左滑动，主控阀进油口（154）和主控阀出油口（155）连通，同时辅助阀阀芯（161）保持不动，制动液从主控阀进油口（154）依次经过主控阀出油口（155）、辅助阀进油口（164）、辅助阀出油口（165）、配油盘（4）进入副钳体活塞缸（243），第一摩擦纳米发电机（8）和第二摩擦纳米发电机（9）分别与制动盘（5）接触，同时主控阀左腔（156）内的制动液从主回油口（112）回存储制动液的油箱；

当主控阀右腔（157）的推力大于主控阀预紧弹簧（153）的预紧力，同时辅助阀右腔（167）的推力大于辅助阀预紧弹簧（163）的预紧力时，主控阀阀芯（151）和辅助阀阀芯（161）同时向左滑动，主控阀进油口（154）和主控阀出油口（155）连通，同时辅助阀阀芯（161）切断辅助阀进油口（164）和辅助阀出油口（165）之间的油路，第一摩擦纳米发电机（8）和第二摩擦纳米发电机（9）分别与制动盘（5）保持接触；当第一摩擦纳米发电机（8）的温度大于或等于设定温度值时，进入步骤二。

8.根据权利要求7所述的可以能量回收的双浮钳盘式制动器的控制方法，其特征在于：

所述第一摩擦纳米发电机（8）和第二摩擦纳米发电机（9）结构相同，包括绝缘压板（81），电极（82）和聚四氟乙烯膜（83），所述第一摩擦纳米发电机（8）通过绝缘压板（81）与副钳体活塞本体（241）连接，所述第二摩擦纳米发电机（9）通过绝缘压板（81）与副制动钳本体（21）连接，所述电极（82）位于绝缘压板（81）和聚四氟乙烯膜（83）之间，发电时聚四氟乙烯膜（83）与制动盘（5）接触；

聚四氟乙烯膜（83）和制动盘（5）接触摩擦产生的功率W和压强P通过试验标定并拟合函数关系：f(W, P)=0，根据实时的功率W估计接触压强P；存在一个最佳的压强值Popt，对应最大的功率Wmax；

辅助阀预紧弹簧（163）的预紧力等于F163=PoptA5A161/A241，

式中，F163是辅助阀预紧弹簧（163）的预紧力，A5是第一摩擦纳米发电机（8）或第二摩擦纳米发电机（9）与制动盘（5）接触摩擦的面积，A161是辅助阀阀芯（161）右端面的面积，A241是副钳体活塞本体（241）和制动液接触的面积；

主控阀预紧弹簧（153）的预紧力小于辅助阀预紧弹簧（163）的预紧力，设定为F153=(0.1~0.2)TmaxA141/μRA6，其中，Tmax是第一制动块（6）和第二制动块（7）的能够产生的最大制动力矩之和，A141是主钳体活塞本体（141）的左端面面积，μ是第一制动块（6）、第二制动块（7）和制动盘（5）之间的平均摩擦系数，R是第一制动块（6）、第二制动块（7）和制动盘（5）接触摩擦的等效作用点到回转圆心的平均距离，A6是第一制动块（6）和第二制动块（7）用以接触摩擦的平均面积。