1.一种单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，包括密封外壳，所述密封外壳内填充有惰性气体；所述密封外壳内设置有球形摄像头和贴合罩设在所述球形摄像头的上部的半球形定位罩；所述球形摄像头的顶端设置有定位轴，所述半球形定位罩的内壁设置有对应所述定位轴的定位槽体；所述定位槽体包括三条并排的斜向槽，以及分别位于三个所述斜向槽两端的第一弧形引导槽和第二弧形引导槽；所述第一弧形引导槽和所述第二弧形引导槽均与三个所述斜向槽连通，分别用于从左至右引导定位轴移动和从右至左引导定位轴移动；所述密封外壳内设置有通过静摩擦力带动所述球形摄像头进行朝一个方向正反转的驱动轴和带动其转动的正反电机，所述驱动轴的转动方向与所述斜向槽的斜向方向之间夹角为锐角；位于中间的所述斜向槽的内壁两端分别设置有将定位轴导入其内的第一引导斜面和第二引导斜面，所述第一引导斜面和所述第二引导斜面与所述驱动轴的转动方向夹角均为锐角，所述第一引导斜面靠近所述第一弧形引导槽；位于左右两侧的所述斜向槽的内壁上分别设置有将定位轴导入其内的第三引导斜面和第四引导斜面，所述第三引导斜面和所述第四引导斜面与所述驱动轴的转动方向夹角均为锐角。

2.根据权利要求1所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，所述密封外壳内设置有提供抵紧力使得所述球形摄像头与所述半球形定位罩贴合的抵紧环。

3.根据权利要求2所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，所述抵紧环套设在所述球形摄像头的中下部，且边缘与所述密封外壳的内壁通过弹性环连接。

4.根据权利要求1‑3任一所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，所述半球形定位罩与所述密封外壳固定连接。

5.根据权利要求1‑3任一所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，所述驱动轴上固定套设有摩擦胶轮，所述摩擦胶轮与所述球形摄像头贴合，所述半球形定位罩上开设有与所述摩擦胶轮配合的开槽。

6.根据权利要求1‑3任一所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，所述定位轴外套设有转动轴承。

7.一种单驱式小体积防爆安防摄像头调节方法，根据权利要求1‑6任一所述的单驱式小体积防爆安防摄像头，其特征在于，包括以下方法：初始状态下，将定位轴设于三条斜向槽的中间位置，并以此点为基准点A；

调节时，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头正向滚动，由于驱动方向与斜向槽的斜向方向存在夹角，此时定位轴会沿中间斜向轴进入第一弧形引导槽达到上部调节点B；

驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续正向滚动，定位轴沿第一弧形引导槽移动到与右侧斜向槽对应位置时，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头反向滚动，在定位轴接触第四引导斜面并在第四引导斜面导向下进入右侧斜向槽内，设定右侧斜向槽的中间位置点C；

驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，定位轴进入第二弧形引导槽并移动至其中间位置点D；

驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，定位轴沿第二弧形引导槽向左移动，在移动至与中间斜向槽对应位置时可调节驱动轴正向移动在第二引导斜面的导向下进入中间斜向槽，在移动至与左侧斜向槽对应位置时可调节驱动轴正向移动在第三引导斜面的导向下进入左侧斜向槽，设定左侧斜向槽的中间位置点E；

驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续正向滚动，定位轴进入第一弧形引导槽并到达位置点B，驱动轴依靠摩擦力带动球形摄像头继续反向滚动，在第一引导斜面的导向复位至A点。