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专利号: 2021109204767
申请人: 浙江长方形科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种高精度折弯机,包括机架(1)、折弯组件、定位输送机构(5)和清理机构(6),其特征在于:

所述机架(1)的底部固定安装有底座(2),机架(1)的前后侧均开设有出料洞口;

所述折弯组件包括调整限位机构(3)和驱动机构(4),调整限位机构(3)位于机架(1)的内侧,驱动机构(4)位于调整限位机构(3)的外侧,调整限位机构(3)包括传动箱(301)、蜗杆(302)、第一伺服电机(303)、安装杆(304)、蜗轮(305)、连接杆(306)、固定板(307)、限位架(308)、安装块(309)和倾角传感器(310),机架(1)的内部设置有传动箱(301),传动箱(301)的内侧顶部和内侧底部之间转动安装有蜗杆(302),传动箱(301)的顶部固定安装有第一伺服电机(303),第一伺服电机(303)的输出轴通过联轴器延伸至传动箱(301)的内部并与蜗杆(302)的一端固定连接,传动箱(301)的前后侧内壁之间转动安装有两组安装杆(304),两组安装杆(304)的外壁上均固定安装有一组蜗轮(305),两组蜗轮(305)均与蜗杆(302)啮合,两组安装杆(304)的外壁上均固定安装有一组连接杆(306),传动箱(301)的两侧外壁上均开设有活动洞口,两组连接杆(306)的一端分别通过两组活动洞口延伸至传动箱(301)的外部并固定安装有一组固定板(307),固定板(307)的外壁上固定安装有限位架(308),一组限位架(308)的内壁上固定安装有安装块(309),安装块(309)的前侧固定安装有倾角传感器(310);

所述定位输送机构(5)设于底座(2)的顶部且位于调整限位机构(3)和驱动机构(4)的正下方;

所述清理机构(6)设于底座(2)的顶部且位于定位输送机构(5)的一侧;

所述驱动机构(4)包括液压缸(401)、套筒(402)、折弯头本体(403)、接触传感器(404)和折弯槽本体(405),机架(1)的顶部固定安装有液压缸(401),传动箱(301)的顶部固定安装有套筒(402),第一伺服电机(303)位于套筒(402)的内侧,机架(1)的顶部开设有开孔,液压缸(401)的自由端穿过开孔延伸至机架(1)的内部并与套筒(402)的顶部固定连接,传动箱(301)的底部固定安装有折弯头本体(403),另一组限位架(308)的外壁上开设有安装洞口,安装洞口内固定安装有接触传感器(404),接触传感器(404)与液压缸(401)电连接,底座(2)的顶部固定安装有折弯槽本体(405),折弯槽本体(405)位于折弯头本体(403)的正下方;

所述定位输送机构(5)包括支架(501)、定位板(502)、磁辊(503)、链轮(504)、第二伺服电机(505)、链条(506)和激光定位器(507),底座(2)的顶部固定安装有两组支架(501),支架(501)的前后侧内壁之间转动安装安装有磁辊(503),底座(2)的顶部固定安装有定位板(502),两组磁辊(503)的一端均延伸至机架(1)的前侧并固定安装有一组链轮(504),底座(2)的底部固定安装有第二伺服电机(505),第二伺服电机(505)的输出轴通过联轴器固定安装有一组链轮(504),三组链轮(504)上套设安装有链条(506),三组链轮(504)通过链条(506)传动连接,传动箱(301)的底部固定安装有激光定位器(507),激光定位器(507)位于折弯槽本体(405)的正上方;

所述清理机构(6)包括包括回型架(601)、支杆(602)和清扫刷(603),底座(2)的顶部设置有回型架(601),回型架(601)的底部固定安装有两组支杆(602),支杆(602)的一端与底座(2)的顶部固定连接,回型架(601)的内壁上固定安装有两组清扫刷(603),两组清扫刷(603)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度折弯机,其特征在于:所述机架(1)的后侧开设有“V”型开口,“V”型开口与折弯槽本体(405)形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种高精度折弯机,其特征在于:所述磁辊(503)的外壁上套设安装有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种高精度折弯机,其特征在于:所述机架(1)的顶部铰接安装有防护罩(7),机架(1)与防护罩(7)的连接处设置有为防护罩(7)的转动提供阻尼的阻尼片,防护罩(7)的一侧外壁上固定安装有把手。

5.根据权利要求1所述的一种高精度折弯机,其特征在于:所述定位板(502)与机架(1)的连接处设置有加强肋,加强肋与定位板(502)一体成型。