1.一种胸部开刀装置,包括手术床(1)、移动机构(2)、切割机构(3),其特征在于:
所述的手术床(1)包括:基础板a(101)、基础板b(102)、开关(103)、床板(104),开关(103)滑动安装在基础板b(102);
所述的移动机构(2)包括:旋转圆台a(201)、支撑棍a(202)、移动机构旋转电机b(203)、移动机构旋转电机传动棍a(204)、支撑棍b(205)、支撑棍c(206)、支撑棍d(207)、连接爪a(208)、旋转圆台b(209)、支撑棍e(210)、移动机构旋转电机a(211)、移动机构旋转电机传动棍b(212)、支撑棍f(213)、支撑棍g(214)、支撑棍h(215)、连接爪b(216),支撑棍a(202)固定安装在旋转圆台a(201),移动机构旋转电机b(203)固定安装在支撑棍a(202),移动机构旋转电机传动棍a(204)一端固定安装在移动机构旋转电机b(203)的传动轴上,移动机构旋转电机传动棍a(204)另一端滑动安装在支撑棍b(205)槽里,支撑棍b(205)一端和支撑棍c(206)一端旋转安装在支撑棍a(202)上,支撑棍b(205)另一端和支撑棍c(206)另一端旋转安装在支撑棍d(207)上,连接爪a(208)旋转安装在支撑棍d(207),支撑棍e(210)固定安装在旋转圆台b(209),移动机构旋转电机a(211)固定安装在支撑棍e(210),移动机构旋转电机传动棍b(212)一端固定安装在移动机构旋转电机a(211)的传动轴上,移动机构旋转电机传动棍b(212)另一端滑动安装在支撑棍f(213)槽里,支撑棍f(213)一端和支撑棍g(214)一端旋转安装在支撑棍e(210)上,支撑棍f(213)另一端和支撑棍g(214)另一端旋转安装在支撑棍h(215)上,连接爪b(216)旋转安装在支撑棍h(215);
所述的切割机构(3)包括:旋转轴a(301)、旋转块a(302)、固定杆(303)、离合驱动大齿轮(304)、离合驱动小齿轮(305)、离合驱动电机(306)、离合驱动支撑块(307)、升降驱动大齿轮(308)、升降驱动杆(309)、升降驱动支撑杆(310)、升降驱动支撑底板(311)、分离板(312)、分离板连接棍(313)、离合驱动大齿轮上固定杆(314)、手术刀连接固定杆(315)、手术刀旋转驱动上保护壳(316)、手术刀旋转驱动保护壳(317)、手术刀旋转杆(318)、手术刀旋转大齿轮(319)、手术刀切割驱动电机(320)、手术刀切割驱动齿轮a(321)、手术刀旋转电机(322)、手术刀旋转小齿轮(323)、手术刀切割驱动保护壳(324)、手术刀切割驱动固定杆(325)、手术刀切割驱动齿轮b(326)、手术刀刀片驱动杆(327)、手术刀切割驱动齿轮c(328)、手术刀刀片(329)、旋转轴 b(330)、旋转块b(331)、升降驱动电机(332)、升降驱动小齿轮(333)、升降驱动支撑块(334);旋转块a(302)、旋转块b(331)固定安装在固定杆(303),固定杆(303)固定安装在离合驱动支撑块(307)上,离合驱动电机(306)固定安装在离合驱动支撑块(307)侧面,离合驱动小齿轮(305)固定安装在离合驱动电机(306)的传动轴上,离合驱动大齿轮(304)旋转安装在固定杆(303),离合驱动大齿轮上固定杆(314)固定安装在离合驱动大齿轮(304)上,分离板连接棍(313)一端滑动安装在离合驱动大齿轮上固定杆(314),分离板连接棍(313)另一端滑动安装在分离板(312),升降驱动杆(309)旋转安装在离合驱动支撑块(307)底部,升降驱动大齿轮(308)固定安装在升降驱动杆(309)上,升降驱动支撑块(334)通过与升降驱动杆(309)上的螺纹配合滑动安装在分离板(312)上,升降驱动支撑杆(310)固定安装在升降驱动支撑块(334)底部,升降驱动支撑底板(311)固定安装在升降驱动支撑杆(310)下端,手术刀连接固定杆(315)固定安装在升降驱动支撑底板(311)下部,手术刀旋转驱动上保护壳(316)固定安装在手术刀连接固定杆(315)下端,手术刀旋转电机(322)固定安装在手术刀旋转驱动上保护壳(316),手术刀旋转驱动保护壳(317)固定安装在手术刀旋转驱动上保护壳(316)下,手术刀旋转小齿轮(323)固定安装在手术刀旋转电机(322)的传动轴上,手术刀旋转杆(318)旋转安装在手术刀旋转驱动上保护壳(316)下部,手术刀旋转大齿轮(319)固定安装在手术刀旋转杆(318),手术刀切割驱动保护壳(324)固定安装在手术刀旋转杆(318)下端,手术刀切割驱动电机(320)固定安装在手术刀切割驱动保护壳(324),手术刀切割驱动齿轮a(321)固定安装在手术刀切割驱动电机(320)的传动轴上,手术刀切割驱动固定杆(325)固定安装在手术刀切割驱动保护壳(324)上,手术刀切割驱动齿轮b(326)旋转安装在手术刀切割驱动固定杆(325)上,手术刀刀片驱动杆(327)旋转安装在手术刀切割驱动保护壳(324)下端,手术刀切割驱动齿轮c(328)固定安装在手术刀刀片驱动杆(327),手术刀刀片(329)固定安装在手术刀刀片驱动杆(327);
所述基础板a(101)、基础板b(102)固定安装在床板(104),旋转圆台a(201)旋转安装在基础板a(101),旋转圆台b(209)旋转安装在基础板b(102),旋转轴a(301)固定安装在旋转块a(302),旋转轴b(330)固定安装在旋转块b(331),连接爪a(208)旋转安装在旋转轴a(301)上并夹住旋转块a(302),连接爪b(216)旋转安装在旋转轴b(330)上并夹住旋转块b(331)。
2.根据权利要求1所述的一种胸部开刀装置,其特征在于:所述的旋转圆台a(201)、支撑棍a(202)、移动机构旋转电机b(203)、移动机构旋转电机传动棍a(204)、支撑棍b(205)、支撑棍c(206)、支撑棍d(207)、连接爪a(208)、旋转圆台b(209)、支撑棍e(210)、移动机构旋转电机a(211)、移动机构旋转电机传动棍b(212)、支撑棍f(213)、支撑棍g(214)、支撑棍h(215)、连接爪b(216)各有2个,互相对称。
3.根据权利要求1所述的一种胸部开刀装置,其特征在于:所述的分离板(312)、分离板连接棍(313)、离合驱动大齿轮上固定杆(314)各有两个,互相对称。