1.一种自动分类回收垃圾的智能餐桌,包括餐桌本体(1)、开盖机构(2)、选择机构(3)、回收箱体(6)以及控制箱(7),其特征在于:所述回收箱体(6)设置于餐桌本体(1)内,包括若干个单体回收箱(61),每个单体回收箱(61)上部设置有磁吸框(62),并与单体回收箱(61)通过编织物(63)连接;
所述开盖机构(2),与控制箱(7)电性连接,设置在餐桌本体(1)上部,与餐桌本体(1)固定连接,未开盖状态开盖机构(2)与餐桌本体(1)形成完整的桌面,开盖状态形成垃圾投入口;
所述选择机构(3),与控制箱(7)电性连接,设置在餐桌本体(1)内,与餐桌本体(1)固定连接,位于开盖机构(2)正下方和回收箱体(6)的正上方,与开盖机构(2)和回收箱体(6)配合,移动至单体回收箱(61)上方将磁吸框(62)吸起后上升,拉伸编织物(63)形成坡型通道,将开盖机构(2)投入的垃圾经由坡型通道送入对应的单体回收箱(61)内;
所述选择机构(3)包括:升降机构(4),与控制箱(7)电性连接,设置于选择机构(3)下部,与餐桌本体(1)固定连接,进行竖直向位移以对应单体回收箱(61)的竖直向位置;水平位移机构(5),与控制箱(7)电性连接,设置于选择机构(3)上部,与餐桌本体(1)固定连接,进行水平向位移以对应单体回收箱(61)的水平位置,并与升降机构(4)驱动连接;所述水平位移机构(5)包括选择框(54);
所述控制箱(7)包括:控制模块(71);图像采集模块(72);图像识别模块(73);操作面板(74);语音模块(75)。
2.根据权利要求1所述的一种自动分类回收垃圾的智能餐桌,其特征在于:
所述餐桌本体(1)包括:安装口(11),设置于餐桌本体(1)的桌面上,与开盖机构(2)配合;拉盖(12),设置于餐桌本体(1)侧面,与餐桌本体(1)通过铰链转动连接,并与回收箱体(6)配合。
3.根据权利要求2所述的一种自动分类回收垃圾的智能餐桌,其特征在于:
所述开盖机构(2)包括:盖板本体(21),对称设置在开盖机构(2)上部,两端对称设置有盖板转轴(211),并通过盖板转轴(211)与餐桌本体(1)的桌面转动连接;蜗轮(22),套接在盖板转轴(211)上并与盖板转轴(211)固定连接;蜗杆电机(25),设置在餐桌本体(1)的桌面下方并与餐桌本体(1)的桌面下表面固定连接,电机轴从两侧伸出;蜗杆本体(23),分别与蜗杆电机(25)两侧伸出的电机轴固定连接,并与蜗轮(22)通过螺纹驱动连接;蜗杆座(24),套接在蜗杆本体(23)的末端,与蜗杆本体(23)转动连接,并与餐桌本体(1)固定连接;
所述盖板本体(21)与餐桌本体(1)的安装口(11)配合,组合后刚好填满整个安装口(11);
所述蜗杆本体(23)包括:蜗杆螺纹部(231),设置在蜗杆本体(23)的近蜗轮(22)的一端,与所述蜗轮(22)配合;蜗杆联轴器(232),设置在蜗杆的近蜗杆电机(25)的一端,套接在蜗杆电机(25)的电机轴上,并与蜗杆电机(25)的电机轴固定连接;
所述蜗杆电机(25)与控制模块(71)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动分类回收垃圾的智能餐桌,其特征在于:
所述升降机构(4)包括:轴承垫板(42),对称设置在所述升降机构(4)底部;轴承座(43),对称设置在轴承垫板(42)的两端,内部活动设置有轴承(44);丝杆架(45),侧面为双槽结构,分别设置在轴承座(43)上方,底部与轴承(44)转动连接;丝杆本体(46),竖直设置在丝杆架(45)上方,底部与丝杆架(45)上部驱动连接;芯轴架(47),设置在丝杆本体(46)上方,与丝杆本体(46)转动连接并与所述餐桌本体(1)固定连接;升降电机(41),电机轴一侧竖直向上,设置在所述升降机构(4)底部;双槽皮带轮(411),套接在所述升降电机(41)的电机轴上,与升降电机(41)驱动连接,并与丝杆架(45)传动配合;
所述升降电机(41)与控制模块(71)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动分类回收垃圾的智能餐桌,其特征在于:
所述水平位移机构(5)包括:安装座(51),呈框状,与所述丝杆本体(46)驱动连接;第一滑移器(52),设置在安装座(51)内,与安装座(51)的侧壁平行,并与安装座(51)滑动连接;
第二滑移器(53),设置在安装座(51)内,与第一滑移器(52)垂直设置,并与安装座(51)滑动连接;所述选择框(54),同时与第一滑移器(52)和第二滑移器(53)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动分类回收垃圾的智能餐桌,其特征在于:
所述安装座(51)包括:第一滑移轨道(511),对称设置在安装座(51)的相对的一组侧壁内;第二滑移轨道(512),对称设置在安装座(51)相对的另一组侧壁内,竖直方向上高度高于第一滑移轨道(511);连接板(513),设置在安装座(51)两端,与丝杆本体(46)驱动连接;
螺孔(514),设置在连接板(513)两端,与丝杆本体(46)配合;
所述第一滑移器(52)包括:第一滑移电机(521),设置在一侧的第一滑移轨道(511)上,与第一滑移轨道(511)滑动连接;第一回转轴架(524),设置在另一侧的第一滑移轨道(511)上,与第一滑移轨道(511)滑动连接;第一回转轴本体(522),设置在第一滑移电机(521)和第一回转轴架(524)之间,一端与第一滑移电机(521)驱动连接,另一端与第一回转轴架(524)转动连接;第一滑移联轴器(523),设置在第一滑移电机(521)和第一回转轴本体(522)之间,固定连接第一滑移电机(521)的电机轴和第一回转轴本体(522);
所述第一滑移电机(521)与控制模块(71)电性连接;
所述第二滑移器(53)包括:第二滑移电机(531),设置在一侧的第二滑移轨道(512)上,与第二滑移轨道(512)滑动连接;第二回转轴架(534),设置在另一侧的第二滑移轨道(512)上,与第二滑移轨道(512)滑动连接;第二回转轴本体(532),设置在第二滑移电机(531)和第二回转轴架(534)之间,一端与第二滑移电机(531)驱动连接,另一端与第二回转轴架(534)转动连接;第二滑移联轴器(533),设置在第二滑移电机(531)和第二回转轴本体(532)之间,固定连接第二滑移电机(531)的电机轴和第二回转轴本体(532);
所述第二滑移电机(531)与控制模块(71)电性连接;
所述选择框(54),包括:第一回转轴套(541),对称设置在选择框(54)的外侧壁上并与选择框(54)的外侧壁固定连接,与所述第一回转轴本体(522)通过螺纹驱动连接;第二回转轴套(542),对称设置在选择框(54)的外侧壁上并与选择框(54)的外侧壁固定连接,与所述第一回转轴本体(522)通过螺纹驱动连接,所述第二回转轴套(542)竖直方向上高度高于第一回转轴套(541)。
7.根据权利要求1所述的一种自动分类回收垃圾的智能餐桌,其特征在于:
所述回收箱体(6)包括:若干个单体回收箱(61),每个单体回收箱(61)盛放一种垃圾,且不同单体回收箱(61)盛放的垃圾种类不同;
所述磁吸框(62),分别设置在每个单体回收箱(61)上,与单体回收箱(61)通过编织物(63)连接;
所述编织物(63)为弹性材料,分别与单体回收箱(61)和磁吸框(62)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动分类回收垃圾的智能餐桌,其特征在于:
所述磁吸框(62)为电磁铁,与控制模块(71)电性连接;
所述单体回收箱(61)为非铁磁材料;
所述选择框(54)为铁磁材料。
9.根据权利要求7所述的一种自动分类回收垃圾的智能餐桌,其特征在于:
还包括:若干个光栅(64),设置在单体回收箱(61)侧壁上部,与控制模块(71)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动分类回收垃圾的智能餐桌,其特征在于:
所述控制箱(7)设置在餐桌本体(1)的桌面上;
所述控制模块(71),用于接收和发出信号;
所述图像采集模块(72),用于采集垃圾图像信息;
所述图像识别模块(73),与图像采集模块(72)和控制模块(71)连接,用于接收图像采集模块(72)采集的图像,分析并根据内置算法进行识别,并向控制模块(71)发出信号;
所述操作面板(74),与控制模块(71)连接,用于对垃圾进行手动分类;
所述语音模块(75)与控制模块(71)连接,用于接收控制模块(71)信号并语音播报信息。