1.一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶面中部固定安装有外壳(5)，所述外壳(5)的内部开设有收卷腔，所述收卷腔的底部设置有收卷机构(6)，所述收卷腔的一侧腔壁设置有制动机构(7)，所述底板(1)的底面中部开设置有通孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，其特征在于，所述收卷机构(6)包括与外壳(5)收卷腔底部固定连接的安装座(604)，所述安装座(604)的顶部通过转轴(603)转动连接有滚筒(601)，所述滚筒(601)上绕接有起吊绳(4)，所述起吊绳(4)的一端贯穿外壳(5)和通孔(9)，所述转轴(603)的一端固定连接有固定块(602)。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，其特征在于，所述制动机构(7)包括与外壳(5)收卷腔腔壁固定连接的第一导向板(701)、第二导向板(703)和液压推杆(706)，所述第一导向板(701)与第二导向板(703)之间滑动设置有制动块(705)，所述第一导向板(701)和第二导向板(703)远离制动块(705)的一面均设置有移动机构(704)。

4.根据权利要求3所述的一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，其特征在于，所述第一导向板(701)与第二导向板(703)上均开设有第一限位孔和第二限位孔，两个所述第一限位孔的内部滑动设置有推动机构(702)。

5.根据权利要求3所述的一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，其特征在于，所述移动机构(704)包括与第二导向板(703)固定连接的支撑杆(7043)，所述支撑杆(7043)的顶部通过固定销转动连接有转动杆(7041)，所述转动杆(7041)的一端固定连接有第一斜块(7042)。

6.根据权利要求4所述的一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，其特征在于，所述推动机构(702)包括与两个第一限位孔滑动连接的推动杆(7022)，所述推动杆(7022)的两端部均开设有滑槽(7021)，两个所述滑槽(7021)分别通过插销与对应的转动杆(7041)另一端活动连接，所述推动杆(7022)的中部固定连接有推动块(7024)，所述推动杆(7022)朝向推动块(7024)的一侧面开设有两个导向孔(7023)。

7.根据权利要求3所述的一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，其特征在于，所述制动块(705)包括与液压推杆(706)伸出端固定连接的制动块本体(7053)，所述制动块本体(7053)远离液压推杆(706)的一侧开设有卡槽，所述卡槽与固定块(602)的位置相互对应，所述卡槽的两侧固定连接有导向杆(7052)，所述制动块本体(7053)的顶面和底面均固定连接有连接杆(7051)，两个所述连接杆(7051)的一端均固定连接有第二斜块(7054)。

8.根据权利要求7所述的一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，其特征在于，两个所述导向杆(7052)分别与对应的导向孔(7023)滑动连接，两个所述第二斜块(7054)分别贯穿对应的第二限位孔，且与对应的第一斜块(7042)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，其特征在于，所述底板(1)的顶面一侧固定安装有防尘罩(2)，所述防尘罩(2)的内部设置有用于驱动收卷机构(6)的伺服电机(3)，所述底板(1)的顶面另一侧设置有气缸(8)，所述底板(1)的底面四个拐角处均固定连接有底脚(10)。

10.根据权利要求1‑9任意一项所述的一种用于起重机垂直方向的制动装置的工作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：通过伺服电机(3)运转带动转轴(603)转动，从而使得滚筒(601)对起吊绳(4)进行收卷，当起吊绳(4)收卷到预定的长度时，操作者控制伺服电机(3)停止运转；

步骤二：通过气缸(8)对液压推杆(706)提供气压，使得液压推杆(706)的伸出端延长，制动块本体(7053)在第一导向板(701)与第二导向板(703)之间滑动，使得制动块本体(7053)上的卡槽对固定块(602)进行卡合，使得转轴(603)处于制动状态；

步骤三：通过制动块本体(7053)带动两个第二斜块(7054)对对应的第一斜块(7042)进行推动，使得两个转动杆(7041)发生转动，使得推动杆(7022)在两个导向杆(7052)的限位条件下朝向固定块(602)移动，从而使得推动块(7024)与制动块本体(7053)上的卡槽相互配合，对固定块(602)进行更加稳定的制动。