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专利号: 2021109013115
申请人: 彭敏燕
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种新型驱动的投币式自动售货机,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)内一侧的顶部从上到下等距设置有若干支撑部(2),所述支撑部(2)顶端的一侧等距设置有若干机体(1)内壁的固定部(3),所述支撑部(2)上还设置有若干与固定部(3)相匹配的用于限位货物的限位机构(4),相邻的两个所述限位机构(4)之间设置有推动货物的移位机构(5),所述机体(1)内还设置有移动部(6),所述移动部(6)上设置有用于驱动限位机构(4)和移位机构(5)的传动机构(7),所述传动机构(7)上设置有翻转机构(8),所述机体(1)内还设置有与翻转机构(8)相匹配的出料部(9),所述机体(1)还内置有投币装置和互联网模块,所述机体(1)的正面设有与投币装置连接的投币口。

2.根据权利要求1所述的一种新型驱动的投币式自动售货机,其特征在于,所述支撑部(2)为固定安装在机体(1)内的支撑板。

3.根据权利要求2所述的一种新型驱动的投币式自动售货机,其特征在于,所述固定部(3)为固定安装在支撑板上的固定块,且固定块的顶端开设有卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种新型驱动的投币式自动售货机,其特征在于,所述限位机构(4)包括限位杆(401),所述限位杆(401)设置在支撑板上,所述限位杆(401)的一端固定设有L形插杆(402),且L形插杆(402)的一端与卡槽相匹配设置,所述限位杆(401)内开设有限位槽,所述限位槽内设置有螺纹杆(403),且螺纹杆(403)的一端与限位槽的一端转动连接,所述螺纹杆(403)的另一端固定设有第一转盘(404),且第一转盘(404)与限位杆(401)的另一端转动连接,所述限位杆(401)的一侧开设有第一滑槽,且第一滑槽与限位槽相通,所述第一滑槽滑动连接有限位滑块(405),且限位滑块(405)的一侧与螺纹杆(403)螺纹连接,所述限位杆(401)的另一侧开设有第一燕尾滑槽,所述第一燕尾滑槽滑动连接有第一燕尾滑块(406),所述限位滑块(405)另一侧的顶部和第一燕尾滑块(406)一侧的顶部均开设有第二滑槽,所述第二滑槽滑动连接有滑杆(407),且滑杆(407)的一端穿出第二滑槽,所述第二滑槽的一端开设有第二燕尾滑槽,所述第二燕尾滑槽滑动连接有第二燕尾滑块(408),且第二燕尾滑块(408)与滑杆(407)的另一端固定连接,所述滑杆(407)底端的一侧为凸起设置。

5.根据权利要求4所述的一种新型驱动的投币式自动售货机,其特征在于,所述移位机构(5)包括推板(501),所述推板(501)设置在两个相邻的限位杆(401)之间,所述推板(501)一侧的顶部固定设有第一连接杆(502),所述第一连接杆(502)内开设有第一开槽,所述第一开槽的两侧均设置有第一挡块(503),所述第一挡块(503)的一侧固定设有第二连接杆(504),两个所述第二连接杆(504)的一端均穿出第一连接杆(502)并分别与限位滑块(405)和第一燕尾滑块(406)穿插连接,且第二连接杆(504)上开设有与凸起相匹配的插口。

6.根据权利要求5所述的一种新型驱动的投币式自动售货机,其特征在于,所述移动部(6)包括第一电动滑台(601),所述第一电动滑台(601)固定安装在机体(1)内,且第一电动滑台(601)位于最下方支撑板的底部,所述第一电动滑台(601)传动连接有第二电动滑台(602),所述第二电动滑台(602)传动连接有第三电动滑台(603)。

7.根据权利要求6所述的一种新型驱动的投币式自动售货机,其特征在于,所述传动机构(7)包括固定板(701),所述固定板(701)传动连接在第三电动滑台(603)上,所述固定板(701)顶端的一侧固定设有步进电机(702),且步进电机(702)靠近第三电动滑台(603),所述步进电机(702)的输出轴上固定设有第一传动轴(703),所述第一传动轴(703)上穿插固定有第一齿轮(704),所述第一齿轮(704)啮合连接有第二齿轮(705),所述第二齿轮(705)穿插固定有第二传动轴(706),且第二传动轴(706)的一端与步进电机(702)的机身转动连接,所述第二传动轴(706)的另一端固定设有传动筒(707),所述传动筒(707)内的一侧固定设有弹簧(708),所述弹簧(708)的一端固定设有第二挡块(709),所述第二挡块(709)一侧的中部固定设有定位块(710),所述定位块(710)的一端穿出传动筒(707),且第一转盘(404)的一端开设有与定位块(710)相匹配的矩形槽。

8.根据权利要求7所述的一种新型驱动的投币式自动售货机,其特征在于,所述翻转机构(8)包括翻转板(801),所述翻转板(801)的一侧通过铰链与固定板(701)的一边侧铰接,所述翻转板(801)的一侧嵌设有L形板(802),所述L形板(802)上开设有与两个相邻限位杆(401)最大间距的第二开槽,所述定位块(710)上设置有第三连接杆(803),所述第三连接杆(803)的顶部转动连接有第二转盘(804),且第二转盘(804)与定位块(710)穿插固定,所述固定板(701)顶端的另一侧开设有第三滑槽,所述固定板(701)的底端设置有L形导向杆(805),且L形导向杆(805)的一端穿过第三滑槽并与第三连接杆(803)固定连接,所述L形导向杆(805)的另一端固定设有第四连接杆(806),所述第四连接杆(806)的一侧嵌设有第一齿条(807),所述第一齿条(807)啮合连接有第三齿轮(808),所述第三齿轮(808)穿插固定有第三传动轴(809),且第三传动轴(809)的一端与固定板(701)转动连接,所述第三齿轮(808)啮合连接有第四齿轮(813),所述第四齿轮(813)上也穿插固定有第三传动轴(809),且该第三传动轴(809)与固定板(701)转动连接,所述第四齿轮(813)的一侧设置有第五连接杆(810),且第五连接杆(810)的一端与翻转板(801)相接触,所述第五连接杆(810)的一侧嵌设有与第四齿轮(813)啮合连接的第二齿条(811),所述第五连接杆(810)的底端固定设有第三燕尾滑块(812),且固定板(701)的底端开设有与第三燕尾滑块(812)滑动连接的第三燕尾滑槽。

9.根据权利要求8所述的一种新型驱动的投币式自动售货机,其特征在于,所述出料部(9)包括U形板(901),所述U形板(901)设置在机体(1)内顶部的一侧且靠近最上方支撑板,且U形板(901)与机体(1)固定连接,所述U形板(901)内的底部固定设有斜板(902),所述U形板(901)的底部设置有斜框(903),且斜框(903)的顶端与由斜板(902)和U形板(901)围成的底部腔口相通,所述机体(1)正面的顶部开设有与斜框(903)底端相匹配的出货口,且斜板(902)和斜框(903)上均嵌设有橡胶层。

10.一种新型驱动的投币式自动售货机的使用方法,使用权利要求9所述的一种新型驱动的投币式自动售货机,其特征在于,包括如下步骤:S1:根据所摆放货物的大小将限位机构(4)与相对应的固定部(3)连接,由于移位机构(5)长度可调节,将调节后的移位机构(5)与相邻的两个限位机构(4)连接,实现了限位机构(4)、移位机构(5)与支撑部(2)的组装,可以将货物放置在相邻的两个限位机构(4)之间,并且可以充分利用支撑部(2)的空间,提高空间的利用率;

S2:向机体(1)内投入货币,选定需获取的货物,控制移动部(6)工作,在移动部(6)的作用下,可以使得传动机构(7)带动翻转机构(8)在机体(1)内任意移动,控制传动机构(7)移动正对于到对于的一个限位机构(4),再控制传动机构(7)移动至传动机构(7)的定位块(710)与该限位机构(4)的第一转盘(404)穿插连接,控制传动机构(7)工作,在传动机构(7)的作用下,可以使得相对应的移位机构(5)运作,将选定的货物推到翻转机构(8)上;

S3:控制传动机构(7)带动翻转机构(8)移动至出料部(9)的上方,控制传动机构(7)移动至抵住机体(1)的内壁,使得传动机构(7)的定位块(710)收缩,进而可以驱动翻转机构(8)运作,翻转机构(8)翻转使得货物掉落到出料部(9)内,通过出料部(9),货物排出机体(1)。