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专利号: 2021108984051
申请人: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种获取标注数据的方法,其特征在于,所述方法包括:获取在第一视频帧中检测到的第一目标对象的第一标注数据以及在第二视频帧中检测到的所述第一目标对象的第二标注数据,所述第一视频帧为样本视频中位于所述第二视频帧之前的视频帧,且所述第一视频帧和所述第二视频帧之间间隔多个未标注视频帧;

根据所述第一标注数据和所述第二标注数据,确定所述多个未标注视频帧中的N个未标注视频帧中的所述第一目标对象的标注数据。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一标注数据和所述第二标注数据均包括所述第一目标对象的属性信息,且所述第一标注数据包括在所述第一视频帧中所述第一目标对象的第一位置信息,所述第二标注数据包括在所述第二视频帧中所述第一目标对象的第二位置信息;

所述根据所述第一标注数据和所述第二标注数据,确定所述多个未标注视频帧中的N个未标注视频帧中的所述第一目标对象的标注数据,包括:根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,确定所述第一目标对象的位置偏移量;

根据所述第一目标对象的位置偏移量,确定所述N个未标注视频帧中的每个未标注视频帧中所述第一目标对象的位置信息;

根据所述第一目标对象的属性信息和所述N个未标注视频帧中的每个未标注视频帧中所述第一目标对象的位置信息,确定相应未标注视频帧中所述第一目标对象的标注数据。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一目标对象的位置偏移量,确定所述N个未标注视频帧中的每个未标注视频帧中所述第一目标对象的位置信息,包括:

根据所述第一目标对象的位置偏移量,确定所述第一目标对象在所述N个未标注视频帧中的单帧位置偏移量;

根据所述第一位置信息、所述N个未标注视频帧的先后顺序和所述单帧位置偏移量,确定所述N个未标注视频帧中的每个未标注视频帧中所述第一目标对象的位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一位置信息包括在所述第一视频帧中所述第一目标对象所在的检测框的中心点的位置信息,所述第二位置信息包括在所述第二视频帧中所述第一目标对象所在的检测框的中心点的位置信息,所述N个未标注视频帧中的每个未标注视频帧中的所述第一目标对象的位置信息包括相应视频帧中所述第一目标对象所在的检测框的中心点的位置信息。

5.根据权利要求2‑4任一所述的方法,其特征在于,所述第一位置信息包括在所述第一视频帧中所述第一目标对象所在的检测框的四个顶点的位置信息,所述第二位置信息包括在所述第二视频帧中所述第一目标对象所在的检测框的四个顶点的位置信息,所述N个未标注视频帧中的每个未标注视频帧中的所述第一目标对象的位置信息包括相应视频帧中所述第一目标对象所在的检测框的四个顶点的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:从所述样本视频中的指定视频帧开始,每隔M个视频帧,获取一个待标注视频帧,所述M大于或等于所述N;

每当获取到一个所述待标注视频帧时,在获取到的所述待标注视频帧中检测至少一个目标对象,并确定所述待标注视频帧中的每个目标对象的标注数据;

其中,所述第一视频帧和所述第二视频帧为获取的多个待标注视频帧中相邻的两个待标注视频帧,且所述第一目标对象为所述第一视频帧和所述第二视频帧分别包括的至少一个目标对象中的一个目标对象。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当确定出所述第二视频帧中的至少一个目标对象中的每个目标对象的标注数据时,根据所述第二视频帧中的每个目标对象的标注数据和所述第一视频帧中的每个目标对象的标注数据,判断所述第一视频帧和所述第二视频帧中是否存在同一个目标对象;

如果所述第一视频帧和所述第二视频帧中存在同一个目标对象,则将相应目标对象作为所述第一目标对象,并执行获取在第一视频帧中检测到的第一目标对象的第一标注数据以及在第二视频帧中检测到的所述第一目标对象的第二标注数据的步骤。

8.一种获取标注数据的装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获取在第一视频帧中检测到的第一目标对象的第一标注数据以及在第二视频帧中检测到的所述第一目标对象的第二标注数据,所述第一视频帧为样本视频中位于所述第二视频帧之前的视频帧,且所述第一视频帧和所述第二视频帧之间间隔多个未标注视频帧;

确定模块,用于根据所述第一标注数据和所述第二标注数据,确定所述多个未标注视频帧中的N个未标注视频帧中的所述第一目标对象的标注数据。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一标注数据和所述第二标注数据均包括所述第一目标对象的属性信息,且所述第一标注数据包括在所述第一视频帧中所述第一目标对象的第一位置信息,所述第二标注数据包括在所述第二视频帧中所述第一目标对象的第二位置信息;

所述确定模块主要用于:

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,确定所述第一目标对象的位置偏移量;

根据所述第一目标对象的位置偏移量,确定所述N个未标注视频帧中的每个未标注视频帧中所述第一目标对象的位置信息;

根据所述第一目标对象的属性信息和所述N个未标注视频帧中的每个未标注视频帧中所述第一目标对象的位置信息,确定相应未标注视频帧中所述第一目标对象的标注数据。

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述确定模块还用于:根据所述第一目标对象的位置偏移量,确定所述第一目标对象在所述N个未标注视频帧中的单帧位置偏移量;

根据所述第一位置信息、所述N个未标注视频帧的先后顺序和所述单帧位置偏移量,确定所述N个未标注视频帧中的每个未标注视频帧中所述第一目标对象的位置信息。