1.一种自动打磨合模线的注塑机用脱模装置，包括模具组（1）和打磨装置，其特征在于：所述模具组（1）包括模具一（11）和模具二（12），所述模具一（11）内壁设置注液口（13），所述注液口（13）靠近模具一（11）中心的一端较细，且内部设置有切刀（15），所述注液口（13）内另一侧滑动设置有注液管（14），所述注液管（14）内远离模具一（11）中心滑动设置有挤压杆（16），在进行注塑时，将模具一（11）和模具二（12）组合，形成一个完整的模具槽，之后将注液管（14）插入注液口（13）中，将液态物料通过注液管（14）和注液口（13）注入模具一（11）和模具二（12）内进行注塑，在注塑完成，注塑件冷却之后，通过切刀（15）将注液口（13）及注液管（14）内多余的注塑料进行切断，此时可以通过切刀（15）的受力，判断出本次注塑件的硬度，在注液管（14）缩回的同时，会带动挤压杆（16）挤出注液管（14）内的注塑料，此时可以通过挤压杆（16）的受力大小判断出注塑件与模具一（11）、模具二（12）的粘合度；

还包括脱模系统，其特征在于：所述脱模系统包括脱模机械臂、打磨机械臂、计算模块、控制模块、注液模块和感压模块，所述脱模机械臂用于在注塑时固定模具一（11）和模具二（12），并在脱模时将模具一（11）和模具二（12）分离，感压模块包括压力感应器一和压力感应器二，所述压力感应器一和压力感应器二与计算模块电连接，所述压力感应器一和压力感应器二分别设置于切刀（15）和挤压杆（16）根部，分别用于感应切刀（15）切断多余注塑料时和挤压杆（16）清理多余注塑料时的受力大小，并将测出的数值传输至计算模块，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块与脱模机械臂、注液模块和打磨装置电连接，计算模块计算出合适的脱模剂浓度、拔模速度和打磨速度，确保注塑件的生产速率和避免注塑件损坏；

所述脱模系统包括以下工作步骤：

S1、控制模块控制脱模机械臂将模具一（11）和模具二（12）紧密贴合，并将注液管（14）插入注液口（13），开始注塑；

S2、注塑、冷却完成，切刀（15）启动，将注液口（13）内多余的注塑料切断，同时压力感应器一记录切刀（15）时的受力 ，并发送至计算单元；

S3、注液管（14）缩回，并带动挤压杆（16）推出注液管（14）内多余的注塑料，同时压力感应器二记录挤压杆（16）时的受力 ，并发送至计算单元；

S4、计算单元计算出该注塑件的硬度；

S5、计算单元计算出合适的脱模剂浓度，带动注液模块调配出合适的脱模剂浓度，注射至模具内部；

S6、计算单元计算出合适的脱模速度，带动脱模机械臂，以合适的功率打开模具一（11）和模具二（12），并由打磨机械臂取出注塑件，移动至打磨装置；

S7、计算单元计算出合适的打磨速度，带动打磨装置将注塑件上的合模线磨除；

S8、重复步骤S1‑S7，进行下一个注塑件生产。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨合模线的注塑机用脱模装置，其特征在于：所述步骤S4中，注塑件硬度 的计算公式为：式中，为注液口（13）的半径，通过计算出注塑件硬度，可以自动根据注塑件状况，采取不同的脱模方式，以保证最大的制作速度，并及时检测出注塑原料的改变。

3.根据权利要求2所述的一种自动打磨合模线的注塑机用脱模装置，其特征在于：所述步骤S5中，脱模剂浓度 为:

当 >1时， 取1

式中，为注液管（14）长度， 为脱模剂原液和稀释剂的配比，通过注液模块，可以根据注塑件与模具的粘合强度，以及注塑件硬度，自动调控脱模剂浓度，节约脱模剂的同时，削弱注塑件与模具的粘合强度，方便后续快速脱模，并及时适应注塑件原料的改变，确保制造速度。

4.根据权利要求3所述的一种自动打磨合模线的注塑机用脱模装置，其特征在于：所述步骤S6中，脱模速度为：

式中， 为最快脱模速度，通过上述公式，配合注液模块，对于与模具粘合度较小的注塑件，由于注液模块根据注塑件硬度对脱模剂浓度的控制，注液模块会在节约脱模剂的同时，确保注塑件和模具完全分离，让脱模机械臂快速脱模，保证生产速度，而当注塑件与模具粘合度较大时，此时脱模组件则会根据粘合度和注塑件硬度，减慢脱模速度，避免注塑件损坏的同时保证生产效率，同时可以自动适应注塑件原料的改变。

5.根据权利要求4所述的一种自动打磨合模线的注塑机用脱模装置，其特征在于：所述步骤S7中，打磨装置的转速为：

当 > 时， 取

式中，为磨轮半径， 为磨轮最高转速，对于较高硬度的注塑件，打磨装置会以允许的最快转速进行打磨，确保生产速率和避免磨轮损坏，而对于较低硬度的注塑件，打磨装置则会自适应减小打磨速度，避免注塑件损坏。

6.根据权利要求5所述的一种自动打磨合模线的注塑机用脱模装置，其特征在于：所述压力感应器一电连接有外部记录模块，切刀（15）在判断注塑件硬度，方便脱模的同时，还可以将硬度输送至记录模块，以供判断注塑件是否符合硬度要求。

7.根据权利要求6所述的一种自动打磨合模线的注塑机用脱模装置，其特征在于：所述模具一（11）和模具二（12）内均设置有冷却装置，以供加快注塑速度。