1.一种物流运输控制系统的图形化编程方法，其特征在于，所述图形化编程方法基于图形化编程平台实现，所述图形化编程平台包括控制单元和设备单元，所述控制单元和设备单元均为带有封装命名和属性设计的可拖动图形元件；所述图形化编程方法包括：

在编程界面中选择所需的控制单元和设备单元进行连接布局，构建物流运输拓扑结构，用以映射物流运输现场的运输实况；

根据物流运输中的设备运输规则、运输顺序和分拣要求，对所述物流运输拓扑结构进行流程图设计和通信结构设计；

将所述流程图和通信结构转化为单片机代码，通过单片机编译软件，对所述单片机代码进行编译、运行，使所述物流运输拓扑结构完成货物的运输和分拣。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输控制系统的图形化编程方法，其特征在于，所述设备单元包括扫码设备单元、运输设备单元以及分拣设备单元；所述控制单元包括上层系统单元、主控制器单元以及多个从控制器单元。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输控制系统的图形化编程方法，其特征在于，所述通信结构设计包括：

将所述物流运输拓扑结构上的每个运输设备单元或分拣设备单元与一个从控制器单元对应连接，对所述运输设备单元或分拣设备单元的动作信号分别定义对应的接口参数；

对所述物流运输拓扑结构上的上层系统单元、主控制器单元以及多个从控制器单元进行通信连接，设定所述上层系统单元、主控制器单元以及多个从控制器单元之间的通信参数和通信代码，所述通信代码是封装好的单片机代码。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输控制系统的图形化编程方法，其特征在于，所述上层系统单元和主控制器单元之间通过以太网连接通信，以TCP/IP协议格式传递包裹数据及控制指令；

所述主控制器单元和从控制器单元之间CAN总线连接通信，所述主控制器单元根据接收到的包裹数据及控制指令向对应的从控制器单元发送操作指令，所述从控制器单元将包裹的实际状态信息反馈至主控制器单元，通过主控制器单元传输至上层系统单元；

所述主控制器单元和扫码设备单元之间通过RS232串口连接，所述主控制器通过扫码设备单元扫码获取包裹信息，根据所述包裹信息结合包裹数据及控制指令向对应的所述运输设备单元的从控制器下发启停指令，向对应的所述分拣设备单元的从控制器下发分拣指令。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输控制系统的图形化编程方法，其特征在于，所述流程图设计包括：

将所述设备单元在执行某一动作时的每个动作节点进行拆解，以每个动作节点作为一个流程单元，对每个所述流程单元设计拖动及流程线连接功能，根据每个动作节点执行的顺序创建流程图，实现流程图结构的组建和流程图执行顺序的显示；所述流程单元中封装有对应动作节点的单片机代码。

6.根据权利要求5所述的一种物流运输控制系统的图形化编程方法，其特征在于，将所述流程图转化为单片机代码之前，首先给每个流程单元设计ID编号以及与该流程单元连接的下一个流程单元的ID编号，将ID编号作为链表所需要的数组编号信息，并将流程单元中封装的单片机代码作为链表结构中的数据信息，将整个流程图结构存储为数据链表的形式。

7.一种物流运输控制系统的图形化编程平台，其特征在于，所述图形化编程平台包括设备拓扑连线窗口、流程图及代码窗口、图形集窗口、通信参数定义窗口以及设备参数定义窗口；

所述流程图及代码窗口包括流程图编辑界面、单片机代码显示界面以及代码操作功能区；

所述图形集窗口用于存放带有封装命名和属性设计的可拖动图形单元，所述图形单元包括控制单元和设备单元。

8.根据权利要求7所述的一种物流运输控制系统的图形化编程平台，其特征在于，利用所述图形化编程平台进行图形化编程的步骤包括：从所述图形集窗口中拖动需要的图形元件到设备拓扑连线窗口，根据需要组合成物流运输拓扑结构；

为所述物流运输拓扑结构内的各个设备单元创建与控制单元的接口连线，包括信号线和通信线；

在所述设备参数定义窗口，定义信号线上的接口参数；

在所述流程图编辑界面为每个设备单元进行流程图设计，通过所述代码操作功能区，将所述流程图转化为单片机代码并显示在单片机代码显示界面上；

在所述通信参数定义窗口，定义通信线上的通信参数和通信代码；并将所述通信代码添加到已有的单片机代码上并显示在单片机代码显示界面上。

9.根据权利要求8所述的一种物流运输控制系统的图形化编程平台，其特征在于，所述代码操作功能区用于实现代码转化、代码保存以及代码清除。