1.一种基于视频识别技术的多智能机器人地下线缆维修装置，其特征在于：多智能机器人小车编队主从联动控制分为以下步骤：步骤一：上位机向机器人小车主车发送电子地图与故障点预计位置；

步骤二：根据是否具有预设路径进行分支；

步骤三：建立固定坐标系E‑ξηζ下水平面ζ＝0的运动跟踪控制；

步骤四：如果没有预设路径，根据电子地图，进行路径规划；

步骤五：上位机将预设路径发送给机器人小车主车；

步骤六：根据导航信息是否正确进行分支；

步骤七：设计多智能机器人小车的主从联动编队算法；

步骤八：基于视觉识别技术规划新的行驶路径；

步骤九：主车将路径信息发送给从车；

该维修装置由上位机、首尾两台主车，以及设置在两台主车之间多个相互串联的从车构成；

所述上位机与所述主车进行通信交互，所述上位机将区域的电子地图与故障点预计位置发送给主车，主车将实际位置与维修情况发送给上位机；

所述从车内部设置有与所述上位机进行信号连接的无线传输模块，该无线传输模块用于在上位机与主车距离较远时可以通过从车装备的信号中继进行传输信息无线传输模块进行信号中继传输信息，实现实时控制；

所述主车内部设置有功能组件，该功能组件用于处理电子地图与实际位置的匹配、基于视觉识别技术的路径规划、将行驶方向、速度、运行时刻、转弯位置发送给从车，其中功能组件包括OV7725摄影机图像传感器、MPU9250、STM32H743VIT6、无刷直流电机驱动逆变器、ESP8266无线模块以及转轮式线缆更换装置；

所述从车内部设置有无刷直流电机驱动逆变器、ESP8266无线模块，用于实现拖拽线缆、跟随主车、无线中继的功能；

所述主车上具有线缆更换装置，该线缆更换装置可正向和反向旋转磁吸定位线缆接口，接近或分离线缆接口，转轮式旋转线缆，实现线缆的更换。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频识别技术的多智能机器人地下线缆维修装置，其特征在于：线缆接口包括外凸式线缆公口和内凹式线缆母口，线缆均为双层结构，线缆接口内层(1)为圆形，线缆接口外层(2)为正六棱柱形，内外两层之间设有弹子滚动轴承(3)；

所述外凸式线缆公口插入内凹式线缆母口时，线缆接口内层的端面上安装有主吸合电磁铁(5)以及辅助吸合永磁磁铁(4)，内凹式线缆母口开设有供外凸式线缆公口卡入的凹口，所述外凸式线缆公口的线缆接口外层(2)表面开设有外螺纹，所述内凹式线缆母口的线缆接口内层(1)开设有内螺纹。