1.一种环形编织物与泡沫芯轴共固化的经编机梳栉制造方法，其特征在于：包括编织阶段和固化阶段；

其中，所述编织阶段包括如下工艺步骤：

1‑1)，测量出泡沫芯轴的周长，根据其周长将其等效为圆形，并得出该圆直径，根据该直径及编织角度，计算出芯轴的收敛区域长度L和抽取速度V；

1‑2)，将计算结果编译为程序语言，并输入环形编织机的控制单元；

1‑3)，将泡沫芯轴安装于机械手上，启动程序进行编织，形成编织物；

所述固化阶段包括如下工艺步骤：

2‑1)，用打孔器在脱模布上打孔，之后将脱模布裹在编织物上，再将导流网裹在其外侧；

2‑2)，将裹好导流网的编织物置于真空包中，所述真空包两侧置有导管；

2‑3)，用天平称取环氧树脂与固化剂置入烧杯I中，搅拌均匀至液体透明，之后将烧杯I放入真空罐中抽取气泡；抽取气泡完成后将烧杯I从真空罐中取出；

2‑4)，真空包一端导管接入盛有树脂与固化剂共混溶液的烧杯I，另一端导管接入空烧杯II中，空烧杯II置于真空罐中；

2‑5)，开启真空泵，共混溶液由烧杯I流入真空包中，待溶液完全浸渍织物，将真空包两端导管扎紧，关闭真空泵；

2‑6)，将浸渍得到的管子置于烘箱中进行烘烤；烘烤后取出并拆除真空包、导流网、脱模布，即可得到最终成品。

2.如权利要求1所述的环形编织物与泡沫芯轴共固化的经编机梳栉制造方法，其特征在于：所述步骤1‑1)中，编织角度α具体为45°，根据编织角度及等效圆直径计算出芯轴的收敛区域长度和抽取速度，计算公式如下：其中，ω是锭子转动的角速度，R是芯轴的半径，V是芯轴抽取机构的抽取速度。

3.如权利要求1所述的环形编织物与泡沫芯轴共固化的经编机梳栉制造方法，其特征在于：所述步骤1‑3)中采用的编织材料为日本东丽公司的T700SC‑12K碳纤维。

4.如权利要求1所述的环形编织物与泡沫芯轴共固化的经编机梳栉制造方法，其特征在于：所述编织阶段采用具有36个锭子和携纱器的环形编织机，36个锭子分成两组，正向纱锭和反向纱锭，携带编织材料分别以角速度ω沿着逆时针方向和顺时针方向转动，呈现8字型的运动轨迹，使得正反编织材料形成交织状态；将泡沫芯轴安装于机械手上，在锭子的旋转过程中，芯轴抽取机构同时以速度V向外抽取，在导向环的辅助作用下，正反两组编织材料交织到芯轴表面，形成编织物。

5.如权利要求1所述的环形编织物与泡沫芯轴共固化的经编机梳栉制造方法，其特征在于：所述步骤2‑3)中，按100：32的比例称取环氧树脂与固化剂；所述环氧树脂具体采用XSON有限公司的EPOLAM 2040；所述固化剂具体采用AXSON有限公司的EPOLAM 2042。

6.如权利要求1所述的环形编织物与泡沫芯轴共固化的经编机梳栉制造方法，其特征在于：所述步骤2‑3)中，抽取气泡时间约为15‑20分钟。

7.如权利要求1所述的环形编织物与泡沫芯轴共固化的经编机梳栉制造方法，其特征在于：所述步骤2‑6)中，烘箱中设定温度为25℃，静置24h，之后再将温度升高至70℃，烘烤

16h。

8.如权利要求1所述的环形编织物与泡沫芯轴共固化的经编机梳栉制造方法，其特征在于：所述真空罐为密封状态，其只在顶部留有两个小孔，用于连接两根导管，其中一孔连接一根导管接入真空泵，另一孔在给共混溶液抽气泡时被堵住，在真空灌注时接入真空包一端的导管。