1.一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于，包括：遥控探测承载车（1），所述遥控探测承载车（1）的顶部装配有支撑固定安装架（2）；

瓦斯浓度探测设备本体（3），所述支撑固定安装架（2）通过螺栓固定连接在瓦斯浓度探测设备本体（3）的底部，所述瓦斯浓度探测设备本体（3）的内部设有中央处理器（6），所述瓦斯浓度探测设备本体（3）的顶部、底部和两个侧面均装配有瓦斯浓度传感器（5），所述瓦斯浓度探测设备本体（3）的正面安装有警报闪烁灯（7）和照明灯（8）；

远程终端（4），所述远程终端（4）内部设有无线接收单元（401），所述远程终端（4）的外壳上设有显示单元（402）；

所述瓦斯浓度探测设备本体（3）的内部设有插座本体（11），所述瓦斯浓度传感器（5）包括安装对接板（9）和插头本体（10），所述安装对接板（9）固定连接在瓦斯浓度传感器（5）的弧形外壁上，所述插头本体（10）固定连接在瓦斯浓度传感器（5）的底部，所述插头本体（10）活动插接在插座本体（11）内；

所述瓦斯浓度探测设备本体（3）的顶部固定连接有固定底板（12），所述固定底板（12）上开设有与插座本体（11）对应的槽口，所述固定底板（12）的顶部固定连接有防护立柱（13），所述防护立柱（13）的顶部固定连接有防撞环（14）；

所述固定底板（12）的上表面固定连接有侧向支撑插杆（15），所述安装对接板（9）的顶部四角处固定连接有侧向支撑套管（16），所述侧向支撑套管（16）活动套接在侧向支撑插杆（15）上，所述安装对接板（9）的顶部固定连接有两组活动卡紧块（17），所述活动卡紧块（17）相反的一侧设有棘齿槽（1701），所述固定底板（12）的顶部固定连接有两组U形对位座（18），所述U形对位座（18）上设有棘爪主体（19），所述棘爪主体（19）与棘齿槽（1701）啮合；

所述U形对位座（18）的“U”形内壁两侧固定连接有中心固定杆（20），所述U形对位座（18）的“U”形内壁两侧还固定连接有固定支撑挡板（21）和限位挡块（22），所述棘爪主体（19）包括中心套接转管（23）、棘爪头（24）和按压板（25），所述中心套接转管（23）活动套接在中心固定杆（20）上，所述棘爪头（24）和按压板（25）固定连接在中心套接转管（23）上，所述按压板（25）的侧壁上固定连接有第一弹簧（26）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于：所述中央处理器（6）包含电源（601）、数据处理单元（602）、控制单元（603）和无线发射单元（604），所述瓦斯浓度探测设备本体（3）与中央处理器（6）连接，所述电源（601）与中央处理器（6）电连接，所述中央处理器（6）与数据处理单元（602）相连，所述数据处理单元（602）分别与控制单元（603）和无线发射单元（604）相连，所述控制单元（603）分别与警报闪烁灯（7）和照明灯（8）相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于：所述无线发射单元（604）与无线接收单元（401）无线连接，所述无线接收单元（401）和显示单元（402）均与远程终端（4）相连，所述显示单元（402）设置为显示器。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于：所述第一弹簧（26）位于按压板（25）和固定支撑挡板（21）之间，所述第一弹簧（26）处于压缩状态，所述按压板（25）与限位挡块（22）相抵。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于：所述支撑固定安装架（2）包括定位底板（27）、支撑站板（28）和定位顶板（29），所述支撑站板（28）固定连接在定位底板（27）和定位顶板（29）之间，所述遥控探测承载车（1）的顶部固定连接有插接卡座（31），所述定位底板（27）活动卡接在插接卡座（31）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备，其特征在于：所述插接卡座（31）的顶部固定连接有柱形中空筒（32），所述定位底板（27）的上表面开设有锁紧孔（30），所述柱形中空筒（32）的内部设有内腔，所述柱形中空筒（32）的内腔中滑动连接有滑动柱（33），所述滑动柱（33）的底部固定连接有锁紧杆（35），所述滑动柱（33）的顶部固定连接有第二弹簧（34），所述第二弹簧（34）处于压缩状态，所述锁紧杆（35）的底部穿过柱形中空筒（32）和插接卡座（31）并活动插接在锁紧孔（30）内。