1.一种基于脚踩的自动化升降移动梯，其特征在于，包括：伸缩楼梯部分（1）和移动升降部分（2）；

所述的移动升降部分（2）安装在伸缩楼梯部分（1）底部的底板上，伸缩楼梯部分（1）放置在地面上，通过伸缩伸缩楼梯部分（1）来达到想要的高度，通过控制移动升降部分（2）使人在梯子上也可以调整方向或者移动梯子；

所述的伸缩楼梯部分（1）包括：空心方形框（101）、脚踏楼梯（112）、踩踏升降结构、升降梯子结构；所述的空心方形框（101）为中空设计，空心方形框（101）的内部安装有踩踏升降结构；升降梯子结构有两组，两组升降梯子结构的下端安装在空心方形框（101）内部，脚踏楼梯（112）固定安装在两组升降梯子结构中间位置的固定块上；通过踩踏升降结构带动升降梯子结构升降,通过升降挡板支撑结构来控制移动梯子，通过转动方向结构来调整梯子的移动方向，通过脚踏移动结构使梯子进行移动;所述的移动升降部分（2）包括：升降挡板支撑结构、转动方向结构、脚踏移动结构；

所述的升降挡板支撑结构安装在空心方形框（101）内部，升降挡板支撑结构通过皮带与转动方向结构和脚踏移动结构连接起来；。

所述的踩踏升降结构包括：脚踩直板（103）、棘轮（104）、直齿条A（105）、脚踏方形板（106）、转动轴（108）、伺服电机（109）；

所述的脚踩直板（103）滑动安装在空心方形框（101）内部，脚踩直板（103）的一端与棘轮（104）转动连接，棘轮（104）的轴与其中一个转动轴（108）的轴滑动连接；直齿条A（105）滑动安装在空心方形框（101）的内部，直齿条A（105）的上端和下端通过弹簧与空心方形框（101）连接，弹簧具有弹力，直齿条A（105）的侧面与脚踏方形板（106）的一端固定连接；直齿轮A（107）转动安装在阶梯A（102）侧面靠下位置的槽中，直齿轮A（107）和转动轴（108）通过皮带连接；转动轴（108）有两个，两个转动轴（108）转动安装在空心方形框（101）内部，两个转动轴（108）通过皮带连接，其中一个转动轴（108）的一端与固定安装在空心方形框（101）内的伺服电机（109）的轴固定连接。

所述的升降梯子结构包括：阶梯A（102）、直齿轮A（107）、大直齿轮（110）、小直齿轮（111）、阶梯B（113）、阶梯C（114）、摇把（115）、直齿轮B（116）、圆形转盘（117）；

所述的阶梯A（102）的下端固定安装在空心方形框（101）内，阶梯A（102）的侧面靠下位置转动安装有直齿轮A（107），直齿轮A（107）有若干个，直齿轮A（107）的齿可与小直齿轮（111）的齿啮合，阶梯A（102）侧面的靠上位置转动安装有大直齿轮（110），大直齿轮（110）有若干个，大直齿轮（110）的齿与阶梯B（113）侧面的齿相互啮合，大直齿轮（110）前端的轴与小直齿轮（111）固定连接，小直齿轮（111）有若干个，小直齿轮（111）转动安装在阶梯A（102）侧面，小直齿轮（111）的轴与直齿轮A（107）的轴通过皮带连接；阶梯B（113）有若干个，若干个阶梯B（113）呈套筒形式安装；阶梯C（114）滑动安装在若干个阶梯B（113）的最上端，阶梯C（114）侧面的靠下位置转动安装有直齿轮A（107），阶梯C（114）的侧面靠上位置转动安装有直齿轮B（116）,直齿轮A（107）的轴与直齿轮B（116）的轴通过皮带连接；摇把（115）安装在阶梯C（114）的一面，摇把（115）的前端与圆形转盘（117）的轴固定连接，圆形转盘（117）通过皮带与直齿轮B（116）的轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于脚踩的自动化升降移动梯，其特征在于，所述的升降挡板支撑结构包括：万向轮（201）、不规则支架（202）、支板（203）、连接支架（204）、直齿条B（205）、直齿轮C（206）、直齿条C（207）、卡扣（208）；

所述的万向轮（201）的上端与不规则支架（202）固定连接，不规则支架（202）固定安装在空心方形框（101）内部，万向轮（201）的上端板子与弹簧的一端固定连接，弹簧的一端与支板（203）的上端固定连接，弹簧具有拉力；支板（203）的侧面与连接支架（204）固定连接，连接支架（204）侧面的杆上固定安装有直齿条B（205），直齿条B（205）的齿与直齿轮C（206）的齿相互啮合，直齿轮C（206）转动安装在空心方形框（101）内部，直齿轮C（206）的齿与直齿条C（207）的齿相互啮合，直齿条C（207）的上端面与卡扣（208）的移动杆通过升缩杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于脚踩的自动化升降移动梯，其特征在于，所述的转动方向结构包括：同步轮A（209）、串联机构A（211）、同步轮C（212）、转向盘（213）；

所述的同步轮A（209）有四个，每个同步轮A（209）分别与万向轮（201）上其中一个齿轮的轴固定连接，四个同步轮A（209）通过皮带连接，其中一个同步轮A（209）通过皮带与串联机构A（211）的一个皮带轮连接，串联机构A（211）的另一个皮带轮与同步轮C（212）通过皮带连接起来，同步轮C（212）转动安装在不规则支架（202）延伸出的板子上，同步轮C（212）的轴与转向盘（213）的轴固定连接，转向盘（213）上固定安装有圆杆。

4.根据权利要求1所述的一种基于脚踩的自动化升降移动梯，其特征在于，所述的脚踏移动结构包括：同步轮B（210）、串联机构B（214）、同步轮D（215）、锥齿轮A（216）、锥齿轮B（217）、脚蹬（218）、固定支架（219）；

所述的同步轮B（210）有四个，每个同步轮B（210）分别与万向轮（201）上其中一个齿轮的轴固定连接，四个同步轮B（210）通过皮带连接，其中一个同步轮B（210）通过串联机构B（214）与同步轮D（215）连接，同步轮D（215）转动安装在不规则支架（202）中间位置的板子上，同步轮D（215）的轴与锥齿轮A（216）的轴固定连接，锥齿轮A（216）的齿与锥齿轮B（217）的齿相互啮合，锥齿轮B（217）转动安装在固定支架（219）上，锥齿轮B（217）两端的轴分别与两个脚蹬（218）固定连接，固定支架（219）转动安装在锥齿轮A（216）的轴上。

5.根据权利要求3所述的一种基于脚踩的自动化升降移动梯，其特征在于，所述的阶梯A（102）由铁合金制成，具有强度高，抗腐蚀性好，硬度大的特点。