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专利号: 2021108707133
申请人: 东华理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置,包括支撑架(1),支撑架(1)上设有竖直板(5),其特征在于,所述竖直板(5)上竖直滑动安装有滑动架(4),所述滑动架(4)和竖直板(5)上均转动安装有转动套管(3),每个所述转动套管(3)上传动连接有开孔机构,所述支撑架(1)上安装有伺服电机(2),伺服电机(2)上传动连接有用于驱动开孔机构旋转的旋转驱动机构,两个所述转动套管(3)之间安装用于调节二者间距的间距调节机构,所述支撑架(1)上安装有气缸I(20),气缸I(20)上安装有用于驱动开孔机构相对支撑架(1)滑动的进给机构,所述支撑架(1)上安装有开孔机构连接的输水机构;所述转动套管(3)内固定有顶推管(10),顶推管(10)延伸至开孔管(8)内,与所述滑动架(4)连接的转动套管(3)上所设置的顶推管(10)与输水机构连通;所述进给机构包括两个通过轴承连接分别套设在两个开孔管(8)上的连接座(21),两个连接座(21)之间安装有伸缩杆(22),其中一个所述连接座(21)与气缸I(20)伸缩端连接;所述旋转驱动机构包括与伺服电机(2)输出轴同轴连接的驱动齿轮(11),两个所述转动套管(3)上分别套设固定有传动齿轮I(9)和传动齿轮II(15),所述驱动齿轮(11)与传动齿轮II(15)啮合连接,传动齿轮I(9)上啮合连接有传动齿轮III(18),传动齿轮III(18)与传动齿轮II(15)啮合连接;所述传动齿轮III(18)上同轴连接有传动柱(16),传动柱(16)与两个所述转动套管(3)之间均铰接有连接杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置,其特征在于,所述开孔机构包括套设在转动套管(3)上的传动套管(26),所述转动套管(3)侧壁固定有滑动嵌设在传动套管(26)内壁的卡条(25),所述传动套管(26)上固定套接有开孔管(8)。

3.根据权利要求1所述的一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置,其特征在于,所述输水机构包括连通设置的水箱(14)和水泵(13),水泵(13)远离水箱(14)的一端通过旋转接头与顶推管(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置,其特征在于,所述间距调节机构包括调节架(17),传动柱(16)通过轴承连接安装在调节架(17)上,所述调节架(17)上螺纹连接安装有调节螺柱(7),调节螺柱(7)一端转动安装在支撑架(1)上,调节螺柱(7)另一端安装有手轮(6)。

5.根据权利要求1所述的一种废尾矿库围岩的稳定性快速检测装置,其特征在于,所述支撑架(1)底部安装有气缸II(24),气缸II(24)的伸缩端与竖直板(5)之间铰接有传动杆(23),所述竖直板(5)转动安装在支撑架(1)上。