1.一种隐蔽通信方法，其特征在于，包括：将隐蔽信息块依次进行极化码编码和BPSK调制；

对BPSK调制后的隐蔽信息块进行填充，使填充后的隐蔽信息块长度为载体信息块长度的整数倍；

将填充后的隐蔽信息块对应星座点旋转预设角度，并生成含预设角度的映射序列；

将含预设角度的映射序列发送至接收侧；

将旋转星座点角度后的隐蔽信息块按照载体信息块长度进行拆分，获得若干隐蔽信息分块；

将隐蔽信息分块和QPSK调制后的载体信息块叠加，获得载密信息块；

将载密信息块发送至接收侧。

2.根据权利要求1所述的一种隐蔽通信方法，其特征在于，对BPSK调制后的隐蔽信息块进行填充，使填充后的隐蔽信息块长度为载体信息块长度的整数倍，具体为；

对BPSK调制后的隐蔽信息块首部和尾部填充全0比特，使填充后的隐蔽信息块长度为载体信息块长度的整数倍。

3.根据权利要求1所述的一种隐蔽通信方法，其特征在于，将填充后的隐蔽信息块对应星座点旋转预设角度，生成映射序列，具体为：将填充后的隐蔽信息块对应星座点旋转nθ，生成映射序列；其中， θ为预设角度。

4.一种隐蔽通信系统，其特征在于，包括：编码调制模块：将隐蔽信息块依次进行极化码编码和BPSK调制；

填充模块：对BPSK调制后的隐蔽信息块进行填充，使填充后的隐蔽信息块长度为载体信息块长度的整数倍；

第一旋转模块：将填充后的隐蔽信息块对应星座点旋转预设角度，生成映射序列；

第一发送模块：将映射序列和预设角度发送至接收侧；

拆分模块：将旋转星座点角度后的隐蔽信息块按照载体信息块长度进行拆分，获得若干隐蔽信息分块；

叠加模块：将隐蔽信息分块和QPSK调制后的载体信息块叠加，获得载密信息块；

第二发送模块：将载密信息块发送至接收侧。

5.一种隐蔽通信方法，其特征在于，包括：接收发送侧的映射序列和载密信息块；

从载密信息块中去除载体信息块，获得含噪声隐蔽信息分块，具体过程为：对接收的载密信息块进行QPSK解调，获得载体信息块，对载体信息块进行QPSK调制，获得理想载体信息块，从载密信息块中去除理想载体信息块，获得含噪声隐蔽信息分块；

将含噪声隐蔽信息分块进行组合，获得含噪声隐蔽信息块；

根据映射序列，将含噪声隐蔽信息块旋转；

将旋转后的含噪声隐蔽信息块中的填充去除；

对去除填充的含噪声隐蔽信息块依次进行对数似然比计算和SC译码/SCL译码，获得隐蔽信息块。

6.根据权利要求5所述的一种隐蔽通信方法，其特征在于，将旋转后的含噪声隐蔽信息块中的填充去除，具体为：将旋转后的含噪声隐蔽信息块首部和尾部的全0比特去除。

7.一种隐蔽通信系统，其特征在于，包括：接收模块：接收发送侧的映射序列和载密信息块；

第一去除模块：从载密信息块中去除载体信息块，获得含噪声隐蔽信息分块，具体过程为：对接收的载密信息块进行QPSK解调，获得载体信息块，对载体信息块进行QPSK调制，获得理想载体信息块，从载密信息块中去除理想载体信息块，获得含噪声隐蔽信息分块；

组合模块：将含噪声隐蔽信息分块进行组合，获得含噪声隐蔽信息块；

第二旋转模块：根据映射序列，将含噪声隐蔽信息块旋转；

第二去除模块：将旋转后的含噪声隐蔽信息块中的填充去除；

解调译码模块：对去除填充的含噪声隐蔽信息块依次进行对数似然比计算和SC译码/SCL译码，获得隐蔽信息块。

8.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于：所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1～3、或

5～6所述的方法中的任一方法。

9.一种计算设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1～3、或5～6所述的方法中的任一方法的指令。