1.一种用于打印支撑结构的复合激光选区熔化装置，其特征在于：由激光发射器、振镜、收粉装置、进气口、铺粉辊、送粉腔、成形腔、基板、支撑结构、工件、打印装置、出气口、机械臂组成，所述的收粉装置由出风腔、风机、滤粉膜、收粉腔、固定板、螺钉、收粉头、收粉管组成，所述的风机放置在出风腔底部，滤粉膜安装在出风腔左侧，收粉腔固定在固定板上，收粉头与收粉管一侧胶接，并通过螺钉夹紧在固定板上，收粉管另一侧与收粉腔相连，所述的打印装置由风筒、通风管、储料盒、冷却块、加热块、挤出头、通风头、螺栓组成，所述的风筒安装在复合激光选区熔化装置的外侧，通风管一端与风筒连接，另一端与通风头胶接，储料盒一侧开有孔，另一侧底部通过喉管与冷却块、加热块和挤出头相连，所述的机械臂有两个，固定在复合激光选区熔化装置内部顶端，其中一个机械臂工作端与收粉装置连接，另一个机械臂工作端与打印装置连接。

2.如权利要求1所述的一种用于打印支撑结构的复合激光选区熔化装置，其特征在于：所述出风腔右端开有通风孔，滤粉膜与出风腔连接方式为胶接。

3.如权利要求1所述的一种用于打印支撑结构的复合激光选区熔化装置，其特征在于：所述通风管通过加热块上的螺栓旋紧将通风管固定在加热块一侧。

4.如权利要求1所述的一种用于打印支撑结构的复合激光选区熔化装置，其特征在于：所述储料盒开孔处通过两个螺栓旋紧将打印装置安装在机械臂工作端。

5.一种用于打印支撑结构的复合激光选区熔化成形方法，其特征在于：基于如权利要求1‑4任一所述的一种用于打印支撑结构的复合激光选区熔化装置实施，包括以下步骤，(1)对装置通入惰性气体，打印装置在成形腔内打印出基板，成形腔内的升降板带动基板向下移动，打印装置在基板上打印一层初始的支撑结构，通风头在打印装置工作过程中始终工作；

(2)铺粉辊滚动将送粉腔内粉末平铺在成形腔后，铺粉辊返回初始位置，送粉腔内升降板向上移动；

(3)收粉装置通过机械臂移动至打印装置打印的支撑结构上方，对收粉装置中的风机通电，吸取支撑结构上方粉末，将粉末收集在收粉腔内；

(4)激光发射器通过振镜按照输入的程序在成形腔内打印出一层工件，成形腔内升降板向下移动，重复上述过程即可完成打印。

6.根据权利要求5所述的一种用于打印支撑结构的复合激光选区熔化成形方法，其特征在于：通风头工作时与挤出头保持同向运动，对打印装置打印后的支撑结构持续送风。

7.根据权利要求5所述的一种用于打印支撑结构的复合激光选区熔化成形方法，其特征在于：打印装置所打印的支撑结构材料熔点小于工件材料。

8.根据权利要求5所述的一种用于打印支撑结构的复合激光选区熔化成形方法，其特征在于：机械臂工作端的打印装置和收粉装置始终保持竖直状态。