1.一种竹制品相框自动打磨装置，包括输送辊(1)、用于对相框(14)内槽进行打磨的内槽打磨机构(4)、位于输送辊(1)两侧的进料框(2)与储料框(3)，所述内槽打磨机构(4)位于输送辊(1)的侧部，其特征在于，所述输送辊(1)的进料侧设有两限位滑槽(15)，两限位滑槽(15)分别固定安装于输送辊(1)两侧板的顶部，所述进料框(2)固定于两输送辊(1)的顶部，限位滑槽(15)与进料框(2)相对应位置处设有开口，用于使相框(14)落入到限位滑槽(15)中，所述输送辊(1)的输送辊与进料框(2)之间设有用于对相框(14)前后两侧边进行打磨的侧壁打磨机构(10)，所述侧壁打磨机构(10)对称安装于两侧限位滑槽(15)上，所述输送辊(1)的输送辊与侧壁打磨机构(10)之间设置有两组上打磨辊(5)及两组下打磨辊(6)，所述上打磨辊(5)与下打磨辊(6)分别可拆卸安装于限位滑槽(15)的顶部及底部，两组上打磨辊(5)间的距离与相框(14)左右两侧边的距离相同，两组上打磨辊(5)之设有压紧机构(7)，所述压紧机构(7)固定于输送辊(1)的顶部，两组下打磨辊(6)之间设有抬升机构(8)，所述抬升机构(8)与压紧机构(7)纵向位置相对应，所述限位滑槽(15)位于两组上打磨辊(5)之间的侧壁上开设有条形开口，所述限位滑槽(15)外侧壁上均安装有用于推动相框(14)移动的丝杠驱动机构(12)，所述上打磨辊(5)与储料框(3)之间对称设置有用于对相框(14)进行夹紧的夹紧机构(11)，所述内槽打磨机构(4)与夹紧机构(11)的位置相对应，所述进料框(2)的下方安装有用于推动相框(14)在限位滑槽(15)内滑动的物料推动机构(9)，所述物料推动机构(9)安装于输送辊(1)两侧壁之间；

所述物料推动机构(9)包括固定板(91)、滑杆(92)、第一丝杠(93)、移动块(94)、升降顶块(95)、复位弹簧(96)、伺服电机(97)与感应开关(98)，两组固定板(91)固定安装于输送辊(1)的两侧壁之间，两组固定板(91)之间分别设有滑杆(92)及第一丝杠(93)，所述第一丝杠(93)转动连接于两固定板(91)之间，所述固定板(91)的侧壁上安装有用于驱动第一丝杠(93)转动的伺服电机(97)，所述移动块(94)安装于第一丝杠(93)上且与滑杆(92)滑动配合，所述移动块(94)的顶部设有缺口槽，缺口槽内固定安装有复位弹簧(96)，所述复位弹簧(96)的上端连接有升降顶块(95)，所述感应开关(98)安装于靠近下打磨辊(6)的侧壁上；当感应开关(98)检测到信号时，升降顶块(95)将相框(14)卡接入丝杠驱动机构(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述内槽打磨机构(4)由机械臂(41)、安装于机械臂(41)上的驱动电机(42)及可拆卸安装于驱动电机(42)输出轴上的打磨头(43)组成。

3.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述压紧机构(7)包括L型固定板(71)、限位销(72)、压板(73)、弹簧(74)与(75)，所述L型固定板(71)固定于限位滑槽(15)的顶部，所述限位销(72)贯穿L型固定板(71)的顶部，所述限位销(72)的底部固定连接有压板(73)，所述压板(73)的底部两侧分别设有倒角，所述L型固定板(71)顶部与压板(73)之间固定连接有弹簧(74)。

4.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述抬升机构(8)包括升降板(81)与用于驱动升降板(81)升降的第一电动伸缩杆(82)，所述第一电动伸缩杆(82)通过固定板安装于输送辊(1)上，所述升降板(81)固定安装于第一电动伸缩杆(82)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述侧壁打磨机构(10)由打磨盘(102)与用于驱动打磨盘(102)转动的电机(101)，所述电机(101)固定于限位滑槽(15)的侧壁上，所述打磨盘(102)可拆卸安装于电机(101)的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述夹紧机构(11)包括第二电动伸缩杆(111)及夹板(112)，所述第二电动伸缩杆(111)通过固定板安装于输送辊(1)的侧壁上，所述夹板(112)固定安装于第二电动伸缩杆(111)的伸缩端，所述输送辊(1)的侧壁上开设有用于避空夹板(112)的开口。

7.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述丝杠驱动机构(12)包括滑动块(121)、滑轨(122)、第二丝杠(123)、伸缩块(124)、顶出弹簧(125)、动力电机(126)与外框(127)，所述外框(127)安装于限位滑槽(15)的外侧壁上，所述第二丝杠(123)转动连接于限位滑槽(15)中，所述外框(127)的侧壁上安装有用于驱动第二丝杠(123)转动的动力电机(126)，所述第二丝杠(123)上安装有滑动块(121)，所述滑动块(121)通过固定于限位滑槽(15)侧壁上的滑轨(122)滑动连接于限位滑槽(15)的侧壁上，两侧滑动块(121)上设有空腔，所述滑动块(121)的空腔内安装有可进行伸缩滑动的伸缩块(124)，所述顶出弹簧(125)安装于滑动块(121)的空腔内，用于将伸缩块(124)朝外侧顶出，所述伸缩块(124)穿过限位滑槽(15)侧壁上的条形开口。

8.根据权利要求1所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，还包括吸尘机构(13)，所述吸尘机构(13)包括吸尘罩(131)、吸尘框(132)及吸尘箱(133)，所述吸尘罩(131)分别设于侧壁打磨机构(10)的上端，所述吸尘框(132)分别设于上打磨辊(5)的上端，所述吸尘罩(131)及吸尘框(132)均通过硬质管件与吸尘箱(133)连接。

9.根据权利要求8所述的一种竹制品相框自动打磨装置，其特征在于，所述吸尘箱(133)包括箱体(1331)、风机(1332)与滤网(1333)，所述箱体(1331)内设有滤网(1333)，所述风机(1332)的进气端与箱体(1331)相通，其出气端与外部相通；所述硬质管件与箱体(1331)的连接处位于滤网(1333)的上方，所述风机(1332)进气端与箱体(1331)的连通处位于滤网(1333)的下方。