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专利号: 202110863433X
申请人: 山东鹤鹏技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 土层或岩石的钻进;采矿
更新日期:2024-09-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种海底深孔钻机,其特征在于,所述深孔钻机包括:支架;

钻探组件,安装于支架上,用于对海底的土层或者岩层进行钻探;

多个支撑组件,安装于支架上,用于扩大钻机的底盘面积,保持支架平衡;

调节组件,安装于支架上,用于和支撑组件协同作用让支架保持平衡;

监控组件,安装于支架上,与调节组件电性相连,当监控组件监控到支架倾斜时,控制调节组件工作,将支架恢复平衡;

所述钻探组件包括:

第一推送件,安装于支架上;

驱动单元,安装于第一推送件的伸出端;

第二推送件,与驱动单元的动力输出端相连;

钻头,安装于第二推送件的伸出端,用于对海底土层或者岩层进行钻孔;

所述第一推送件和第二推送件分阶段带动钻头升降,驱动单元带动第二推送件和钻头转动;

所述调节组件包括:

多个储水腔,设置于支架内,用于储存海水增加支架的重量;

多个齿轮泵,安装在支架上且每个齿轮泵与储水腔一一对应连通,用于将海水抽出或者抽进储水腔内;

多个调节电机,安装在支架上且输出端与齿轮泵相连,用于驱动齿轮泵工作;

所述调节电机与监控组件电性相连,所述监控组件控制多个调节电机配合工作;

所述监控组件包括:

监控腔,设置在支架上;

平衡件,设置于监控腔内,与支架的水平度保持一致;

多个压力感应件,安装在监控腔内,且多个压力感应件沿圆周方向均布在平衡件周围,用于感应平衡件偏离重心位置的程度;

多个弹性件,与压力感应件一一对应设置,两端分别与平衡件和压力感应件相连,用于将平衡件的偏移运动以压力的方式传递给压力感应件;

多个所述压力感应件与多个调节电机一一对应设置,且每个压力感应件与对应的调节电机电性相连。

2.根据权利要求1所述的海底深孔钻机,其特征在于,所述支撑组件包括:升降件,安装于支架上;

滑块,滑动安装于支架上且与升降件的输出端相连;

支撑件,一端铰连安装于滑块上,另一端铰连安装有滚动件,用于支撑支架保持平衡;

所述滚动件上安装有压力传感器,所述压力传感器与升降件电性相连。

3.根据权利要求2所述的海底深孔钻机,其特征在于,多个所述支撑组件沿圆周方向均匀布设安装在支架上。

4.根据权利要求1所述的海底深孔钻机,其特征在于,所述调节组件还包括:调节桨,通过转轴与齿轮泵相连,且调节桨与齿轮泵同步工作,用于调节支架保持平衡。

5.根据权利要求1所述的海底深孔钻机,其特征在于,所述平衡件底部滚动安装有多个滚珠。

6.根据权利要求2所述的海底深孔钻机,其特征在于,所述深孔钻机还包括多个均布安装于支架底部的加固组件;

每个所述加固组件包括:

保护罩,安装在支架底部;

加固电机,安装于保护罩内;

固定件,与加固电机的输出端相连,用于破开海底土层,加固支架;

所述加固电机与滚动件上的压力传感器电性相连。