1.一种土壤检测装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的顶部内壁设置有液压缸（3），液压缸（3）的顶部外壁设置有连接板（4），连接板（4）的底部外壁设置有气缸（6），气缸（6）的延伸端设置有安装座（33），安装座（33）的底部内壁设置有第一电机（2），安装座（33）的底部外壁设置有固定板（32），固定板（32）的输入端通过连接轴与第一电机（2）的输出端相连接，固定板（32）的底部内壁设置有四个以上的刮板（31），刮板（31）呈弧形状结构，四个以上的刮板（31）另一端设置有同一个底板（38），底板（38）的顶部内壁设置有四个以上的齿轮（36），四个以上的齿轮（36）外壁相互啮合，底板（38）的底部内壁设置有第三电机（37），第三电机（37）的输出端通过联轴器与其中一个齿轮（36）的输入端相连接，底板（38）的底部外壁设置有钻头（29）；所述机体（1）的顶部外壁设置有圆形槽（24），圆形槽（24）的圆周内壁设置有四个清理刷板（27），圆形槽（24）靠近四个清理刷板（27）的圆周内壁设置有四个喷头（28）；所述机体（1）的顶部外壁设置有水箱（26），水箱（26）的输出端通过导管分别与四个喷头（28）的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述机体（1）的顶部外壁设置有检测箱（25），检测箱（25）的一侧外壁设置有箱门（17），检测箱（25）靠近箱门（17）的一侧内壁设置有隔开板，检测箱（25）的一侧外壁设置有限位板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述检测箱（25）的顶部内壁设置有土壤检测器（7），土壤检测器（7）的信号输出端与控制模块电性连接，检测箱（25）的一侧外壁设置有显示屏（19），显示屏（19）的信号输入端与控制模块电性连接，连接板（4）的底部外壁设置有测距传感器（5），测距传感器（5）的信号输出端与控制模块电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述隔开板的一侧内壁设置有电动伸缩板（8），检测箱（25）的一侧内壁设置有存放盒（13），存放盒（13）的四周内壁均设置有凹槽（34），存放盒（13）的底部内壁设置有流动槽（35），存放盒（13）的相对一侧内壁均设置有柜门，柜门的底部外壁和检测箱（25）的一侧内壁设置有同一个电动伸缩柱（14）。

5.根据权利要求4所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述检测箱（25）的一侧外壁通过顶板固定有收集盒（20），收集盒（20）的输入端通过输送管与存放盒（13）的一侧外壁相连接，检测箱（25）的一侧内壁设置有电动滑轨（10），电动滑轨（10）的内壁设置有电动推板（9），电动推板（9）的底部外壁设置有电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）的底部外壁设置有压板（12）。

6.根据权利要求5所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述检测箱（25）的底部内壁呈倾斜状，检测箱（25）的底部内壁设置有破碎架（15），检测箱（25）的底部内壁设置有第二电机（16），第二电机（16）的输出端通过同心轴与破碎架（15）的输入端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述检测箱（25）的一侧内壁设置有加热块（23），检测箱（25）的一侧外壁设置有出料槽，出料槽的顶部内壁设置有伸缩门（21）。

8.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述机体（1）的底部外壁设置有四个移动腿（30），机体（1）的两侧外壁均设置有限位销（22）。

9.一种根据权利要求1‑8所述的一种土壤检测装置的土壤检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：调节液压缸（3）和气缸（6）的延伸距离，利用取样结构采集样品；

S2：取样后，将采集的样品放置在隔开板上，土壤检测器（7）对样品进行检测，结果通过显示屏（19）观察，同时清洗取样结构；

S3：初步检测完毕后，启动电动伸缩板（8）使得样品掉落至存放盒（13）内，收集样品中的液体检测；

S4：二次处理后，启动两个电动伸缩柱（14）收缩，使得存放盒（13）打开，土壤掉落至检测箱（25）的底部；

S5：利用破碎架（15）和加热块（23），对样品进行打散、干燥处理，取出干制样品再次进行检测。