1.一种组塔施工远程可视化监控系统，其特征在于该系统包括：姿态感知系统，通过拉力传感器、倾角传感器、风速传感器、高度传感器、距离传感器采集组塔施工状态数据，并录入组塔施工人员数量、组立铁塔塔型、牵引设备摆放位置施工现场作业信息数据；

数据处理系统，通过姿态感知系统采集的组塔施工状态数据、施工现场作业信息数据，搭建AutomationML组塔施工数据模型，结合OPC UA客户端，使搭建的AutomationML组塔施工数据模型具备数据传输接口；

所述AutomationML组塔施工数据模型，具体描述为：ZTC::＝SRni+STnj+SPnk

SRi＝{NUid,NMid,Rtype,RSet,ACTet,RDet,SIet}STj＝{NUid,NMid,Ttype,TSet,TPet,TTet,TCet}SPk＝{NUid,NMid,Ptype,PL,PP,PCet,PGet,SIet}其中，ZTC表示组塔施工现场；SRni表示组塔施工资源集合，包括加工、运输设备资源；

STnj表示组塔施工工艺集合，包括铁塔参数；SPnk表示组塔施工中施工状态的数据；

SRi表示资源集合中第i类资源，各类属性集包括资源编号NUid、资源名称NMid、资源类型Rtype、状态特性RSet、动作特性ACTet、数据集合RDet、接口集合SIet；

STj表示组塔施工工艺第j类工艺，其中包括工艺编号NUid、工艺名称NMid、工艺类型Ttype、工艺标准TSet、工艺程序TPet、工艺进程TTet、工艺约束TCet；

SPk表示施工状态第k类数据，其中包括数据编号NUid、数据名称NMid、数据类型Ptype、数据表示的具体信息PL、影响数据变化的信息PP、受数据变化影响的信息PCet、几何特性PGet、数据接口集SIet；

虚拟映射系统，依据OPC UA客户端对不同节点数据进行提取，先完成组塔施工现场到虚拟状态的初步融合，然后采用条件—事件—行为的流程关系实现映射关系，最后通过CEP逻辑模型表达组塔施工运行逻辑；

信息服务系统，实现组塔施工实时状态的显示和实时数据分析。

2.根据权利要求1所述一种组塔施工远程可视化监控系统，其特征在于：所述拉力传感器，用于监测抱杆拉线(5)、承托绳(7)和起吊绳(1)受力；

倾角传感器，用于监测抱杆(6)倾斜角度；

风速传感器，用于监测组塔施工现场风速；

高度传感器，用于监测抱杆(6)离地高度；

距离传感器，用于监测抱杆(6)距已租塔身(8)距离。

3.根据权利要求1所述一种组塔施工远程可视化监控系统，其特征在于：所述组塔施工现场到虚拟状态的初步融合，具体描述为：ZTX::＝VMmi+VPnj+VBnk+VInc

其中，ZTX表示组塔施工虚拟状态，VMmi表示虚拟状态几何模型集合，VPnj表示虚拟状态物理属性集合；VBnk表示虚拟状态动作行为集合；VInc表示虚拟状态逻辑模型集合；←表示物理、行为、逻辑在集合模型中进行并联集合； 表示自然连接； 表示组塔施工现场到虚拟状态的一一对应的映射关系。

4.根据权利要求1所述一种组塔施工远程可视化监控系统，其特征在于：所述条件—事件—行为的流程关系，具体描述为：其中， 表示需满足的虚拟状态的实时属性集，VEj表示匹配的事件模式，如果二者匹配满足，则发生动作事件VBK。

5.根据权利要求1所述一种组塔施工远程可视化监控系统，其特征在于：所述CEP逻辑模型，具体描述为：其中，VEj,k表示第j类组塔资源的k类基础事件， 表示有时间约束的单个资源内部事件的关联匹配矩阵，T表示时间约束，Abt表示两个资源间的有向图邻接矩阵；

的展开形式为：

对于 采用下式量化：

Abt的展开形式为：

Abt＝[aij]n×n；

aij表示以Vi为起点，以Vj为终点的组塔施工工艺数量，矩阵的行表示单个组塔施工工位对应下一加工阶段工序情况，矩阵的列表示单个组塔施工工位对应上一加工阶段工序情况；

为组塔施工流程的关联矩阵，其不满秩则代表有组塔施工事故发生；Abt为各组塔施工流程间的逻辑矩阵，若aij＝1，则表示第i个组塔施工流程与第j个组塔施工流程有关。