利索能及
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专利号: 2021108566968
申请人: 重庆三峡学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-28
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种果园割草机执行机构,包括安装有履带式行走机构(1)的割草机机架(2),其特征在于:所述割草机机架(2)的顶部设有回转基座(3),所述回转基座(3)与割草机机架(2)转动连接,所述割草机机架(2)上设有用于带动回转基座(3)转动的驱动电机(4),所述回转基座(3)上水平设有向外侧延伸的支撑架(5),所述支撑架(5)远离回转基座(3)的一端平行设有两个连接架(6),两个所述连接架(6)之间留有一定的距离,且两个连接架(6)的长度相同,在两个所述连接架(6)之间的底部的中部设有割草电机(7),所述割草电机(7)安装在第一安装架(8)的中部,所述第一安装架(8)水平布置,所述连接架(6)的一端与支撑架(5)铰接,另一端与第一安装架(8)铰接,所述第一安装架(8)的下侧水平设有锯片(9),所述锯片(9)与割草电机(7)传动连接,在所述支撑架(5)上设有用于调整连接架(6)与支撑架(5)之间的夹角的调节电缸(10);所述回转基座(3)的底部设有第一回转垫圈(11),所述第一回转垫圈(11)的底部设有外齿式回转支撑轴承(12),所述外齿式回转支撑轴承(12)的底部设有第二回转垫圈(13),所述第二回转垫圈(13)安装在割草机机架(2)上,所述驱动电机(4)上设有与外齿式回转支撑轴承(12)啮合的主动齿轮(14);驱动电机(4)工作,带动主动齿轮(14)转动,外齿式回转支撑轴承(12)的外圈在主动齿轮(14)的带动下而转动,使得所述锯片(9)平行于地面以外齿式回转支撑轴承(12)的圆心为中心,左右转动而增大割草范围。

2.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构,其特征在于:所述割草机机架(2)的顶部的一端设有第二安装架(15),所述第二安装架(15)的顶部设有安装板(16),所述第二回转垫圈(13)安装在安装板(16)上,所述驱动电机(4)固定安装在第二安装架(15)内。

3.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构,其特征在于:所述驱动电机(4)为减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构,其特征在于:所述连接架(6)包括平行设置的两个连杆,两个连杆之间通过横杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构,其特征在于:所述调节电缸(10)的一端与支撑架(5)铰接,另一端与靠近回转基座(3)的连接架(6)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构,其特征在于:所述支撑架(5)远离回转基座(3)的一端设有连接板(17),其中一个所述连接架(6)的一端与连接板(17)的左端铰接,另一端与第一安装架(8)的左端铰接,另外一个所述连接架(6)的一端与连接板(17)的右端铰接,另一端与第一安装架(8)的右端铰接。