1.一种面向工艺过程的数据感知与动态优先级传输联合调度方法,包括传感器A、传感器B、模糊控制器A、模糊控制器B、嵌入式处理器、无线发射机、无线接收机、服务器、工业设备A、工业设备B、通用设备接口,其特征在于具体包括如下步骤:步骤一、
将所述传感器A和所述传感器B通过不同的通用设备接口分别与所述模糊控制器A和所述模糊控制器B连接,在所述模糊控制器A和所述模糊控制器B内预先设定标准的第一数据和第二数据,通过所述传感器A和所述传感器B实时采集现场环境数据,并分别将采集到的数据传输到模糊控制器A和模糊控制器B中,从而得到第一数据差et、第一数据变化率ect、第二数据差ep和第二数据变化率ecp;
步骤二、
将所述模糊控制器A和所述模糊控制器B与嵌入式处理器相连接,所述模糊控制器A将第一数据差et、第一数据变化率ect进行模糊处理,所述模糊控制器B将第二数据差ep和第二数据变化率ecp进行模糊处理,将处理后的不同传感器对应的协议进行优先级排序,嵌入式处理器对排序后的数据进行协议转换;
步骤三、
将所述嵌入式处理器与无线发射机连接,将协议转换后的数据通过无线发射机发送至无线接收机;
步骤四、
将所述无线接收机与服务器相连接,所述无线接收机将接收到的数据传至服务器中进行数据分析和处理;
步骤五、
将所述服务器与工业设备A和工业设备B连接,服务器控制工业设备A和工业设备B执行机构进行调节工业现场环境。
2.根据权利要求1所述的面向工艺过程的数据感知与动态优先级传输联合调度方法,其特征在于:步骤二中将第一数据差et、第一数据变化率ect、第二数据差ep和第二数据变化率ecp进行模糊处理后,得到模糊控制量
3.根据权利要求2所述的面向工艺过程的数据感知与动态优先级传输联合调度方法,其特征在于:将所述模糊控制量 进行清晰化处理,得到控制量,根据控制量的大小,确定协议转换的优先级;优先级相同时,优先转换预先定义的优先级较高的关键协议。
4.根据权利要求3所述的面向工艺过程的数据感知与动态优先级传输联合调度方法,其特征在于:所述模糊控制量 的语言变量为{NB,NS,ZO,PS,PB},NB表示很低,NS表示较低,PS表示较高,PB表示很高,ZO为0。
5.根据权利要求4所述的面向工艺过程的数据感知与动态优先级传输联合调度方法,其特征在于:步骤二中所述第一数据差et的临界值为tn,第二数据差ep的临界值为pn,第一数据差et达到临界值tn时,传感器A所对应的协议优先级为PB,第二数据差ep达到临界值pn时,传感器B所对应的协议优先级为PB。
6.根据权利要求1所述的面向工艺过程的数据感知与动态优先级传输联合调度方法,其特征在于:所述通用设备接口为RS232串行通信接口或RS485串行通信接口。