1.一种自动竹子削皮装置，其特征在于，包括：底板（1），底板（1）顶部一侧设置有电机（2）；

旋转机构（3），底板（1）顶部设置有旋转机构（3）；

削皮机构（4），底板（1）顶部设置有削皮机构（4），削皮机构（4）与电机（2）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动竹子削皮装置，其特征在于，旋转机构（3）包括：第一支撑柱（31），靠近电机（2）一侧的底板（1）上设置有第一支撑柱（31）；

第一转轴（32），第一支撑柱（31）上部设置有第一转轴（32）；

第一传送带（33），第一转轴（32）与削皮机构（4）之间设置有第一传送带（33）；

第一缺齿轮（34），第一转轴（32）另一端设置有第一缺齿轮（34）；

轴承座（35），靠近电机（2）一侧的底板（1）顶部设置有轴承座（35）；

第二转轴（37），轴承座（35）上设置有第二转轴（37）；

第一全齿轮（36），第二转轴（37）一端设置有第一全齿轮（36），第一全齿轮（36）与第一缺齿轮（34）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动竹子削皮装置，其特征在于，削皮机构（4）包括：滑轨（413），底板（1）顶部两侧均设置有滑轨（413）；

第一滑块（414），滑轨（413）上滑动式设置有第一滑块（414）；

第一弹簧（415），第一滑块（414）右端与滑轨（413）内壁之间连接有第一弹簧（415）；

第二支撑柱（43），底板（1）顶部两侧均设置有第二支撑柱（43）；

第三支撑柱（44），底板（1）顶部一侧设置有第三支撑柱（44）；

第三转轴（45），第二支撑柱（43）上均转动式连接有第三转轴（45）；

第二缺齿轮（46），第三转轴（45）外端均设置有第二缺齿轮（46）；

第一齿条（47），第一滑块（414）一端设置有第一齿条（47），第二缺齿轮（46）与第一齿条（47）相啮合；

固定块（48），靠近第二支撑柱（43）一侧的底板（1）顶部两侧均设置有固定块（48）；

固定杆（49），两侧固定块（48）上部均设置有固定杆（49）；

第一转杆（410），固定杆（49）上转动式设置有第一转杆（410）；

刮刀（411），第一转杆（410）之间连接有刮刀（411）；

第一收集筐（412），固定块（48）上部设置有第一收集筐（412）；

第二转杆（416），第三支撑柱（44）上部与电机（2）的输出轴连接有第二转杆（416）；

第二传送带（41），两侧的第二转杆（416）之间连接有第二传送带（41）；

锥齿轮组（42），第二转杆（416）与第三转轴（45）设置有锥齿轮组（42）。

4.根据权利要求3所述的一种自动竹子削皮装置，其特征在于，还包括有翻转机构（5），翻转机构（5）包括：

第二全齿轮（51），固定杆（49）上均设置有第二全齿轮（51）；

第二弹簧（52），两侧的第二全齿轮（51）与刮刀（411）的两侧均连接有第二弹簧（52）；

第二齿条（53），支撑板（56）顶部两侧均设置有第二齿条（53），第二齿条（53）与第二全齿轮（51）相啮合；

第四支撑柱（54），底板（1）顶部均匀间隔设置有第四支撑柱（54）；

限位架（55），第四支撑柱（54）顶端之间连接有限位架（55）；

支撑板（56），限位架（55）两端均设置有支撑板（56）。

5.根据权利要求4所述的一种自动竹子削皮装置，其特征在于，还包括有调节机构（6），调节机构（6）包括：

第二滑块（62），限位架（55）顶部两侧均滑动式设置有第二滑块（62）；

托板（61），第二滑块（62）顶部之间连接有托板（61）；

滑轮（63），第二滑块（62）中部设置有滑轮（63）；

第二收集筐（7），远离电机（2）一侧的底板（1）顶部放置有第二收集筐（7）。

6.根据权利要求1所述的一种自动竹子削皮装置，其特征在于，电机（2）为伺服电机。