1.一种全自动疫苗注射装置，包括注射舱室、座椅、操控杆、注射机构、上料机构，其特征在于：所述的注射舱室的下端设置在地面上，所述的座椅设置在注射舱室的舱室内部；所述的操控杆安装在注射舱室内部舱室第一端侧壁设置的横板上，所述的注射机构安装在注射舱室内部舱室第二端侧壁上；所述的上料机构安装在注射舱室第二端的外壁上；

所述的注射机构包括注射安装板、光轴安装座、压缩弹簧、推进板、滑动光轴、夹紧电缸、固定安装板、注射推进电缸，所述的光轴安装座的下端固定安装在注射安装板上，所述的滑动光轴固定安装在光轴安装座上，所述的推进板滑动安装在滑动光轴上，推进板分为前板和后板，推进板的前板和推进板的后板通过压缩弹簧连接，压缩弹簧套装在滑动光轴上；所述的固定安装板后端垂直板固定安装在推进板的前板上，固定安装板和推进板共同在滑动光轴上移动；所述的夹紧电缸通过缸体前端固定安装在固定安装板前端水平板上；

所述的注射推进电缸的缸体部分固定安装在注射安装板上，注射推进电缸的伸出杆与推进板的后板固定连接，注射推进电缸驱动推进板在滑动光轴上移动；

所述的上料机构包括注射器仓、保护壳、转盘电机、转动圆盘，所述的注射器仓的下端安装在保护壳的上端，所述的转盘电机通过前端电机面固定安装在保护壳外侧面的中心位置，转盘电机的输出轴上安装有转动圆盘，转盘电机驱动转动圆盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动疫苗注射装置，所述的注射机构还包括滑动平台、滑动推进电缸、上下安装台、升降丝杠、丝杠电机、转动电机、转动台，其特征在于：所述的滑动平台的侧面固定安装在注射舱室内部舱室第二端侧壁上，所述的滑动推进电缸后端固定安装在滑动平台的上端，滑动推进电缸的伸出轴与上下安装台下端后侧面固定连接，滑动平台上设置有滑轨，上下安装台的下端滑动安装在滑动平台的滑轨上；所述的丝杠电机的前端电机面固定安装在上下安装台的上端部，丝杠电机的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠，升降丝杠的下端转动安装在上下安装台的下端；所述的转动电机安装在上下移动座上，上下移动座通过丝杠螺母与升降丝杠配合安装，所述的转动台的第一端与转动电机的转动轴固定连接，转动台的第二端与注射安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动疫苗注射装置，其特征在于：所述的注射机构还包括夹紧爪，夹紧爪的第一端与夹紧电缸的伸出轴固定连接，夹紧爪的第一端设置有防滑橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的一种全自动疫苗注射装置，所述的上料机构还包括上料电缸、上料凹槽、垂直安装板、滑动块、夹紧臂、转动轴、限位轴，其特征在于：所述的上料凹槽设置在转动圆盘的边缘，所述的垂直安装板垂直安装在转动圆盘上，垂直安装板上设置有前后滑动轨道，滑动块滑动安装在垂直安装板的滑动轨道内；所述的转动轴固定安装在转动圆盘上，转动轴位于垂直安装板的外侧位置，所述的夹紧臂转动安装在转动轴上；所述的限位轴设置在转动圆盘的边缘；所述的上料电缸的前端固定安装在保护壳上，上料电缸的伸出杆设置在上料机构的内部。

5.根据权利要求1所述的一种全自动疫苗注射装置，所述的上料机构还包括安装板、导向块、导向块，其特征在于：所述的导向块设置在安装板上，导向块的两侧设置有斜面，所述的进料口设置在安装板上，进料口位于导向块下端斜面的外侧位置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动疫苗注射装置，注射舱室内部设置有若干个摄像头和激光定位灯，激光定位灯安装在转动云台上，转动云台调节激光定位灯的角度。