1.一种工业大麻提取大麻二酚用花叶收割装置,包括底座架(1),其特征在于:底座架(1)顶部的左侧设有伺服执行升降动作的升降机构(2),升降机构(2)右侧底部设有对工业大麻根部进行夹持的固定机构(3),升降机构(2)的升降端上设有将工业大麻花叶进行自动分离收割的花叶收割机构(4),花叶收割机构(4)的上方设有对工业大麻上半部进行定位限制的定位组件(5),底座架(1)上设有对分离后花叶进行集中收集的收集组件(6);
花叶收割机构(4)包括固定在升降机构(2)自由端上的连接臂(41),连接臂(41)的末端固定安装有定位环(42),定位环(42)的内侧壁上设有多个等距分布的花叶分离组件(43);
花叶分离组件(43)包括固定在定位环(42)内壁侧上的圆筒(431),圆筒(431)的中部设有供工业大麻穿过的穿孔(432),圆筒(431)上开设有活动槽(433),活动槽(433)内侧壁上设有四个与圆筒(431)一体成型的凸起部(434),四个凸起部(434)之间的间隔中通过销轴活动连接有分离部件(435)。
2.根据权利要求1所述的一种工业大麻提取大麻二酚用花叶收割装置,其特征在于:固定机构(3)、花叶收割机构(4)和定位组件(5)之间呈上中下三个位置分布,且花叶收割机构(4)通过升降机构(2)可在固定机构(3)和定位组件(5)之间进行上下方向的自由移动。
3.根据权利要求1所述的一种工业大麻提取大麻二酚用花叶收割装置,其特征在于:分离部件(435)的数量为四个,四个分离部件(435)环绕等距分布,且四个分离部件(435)相组合的形状为中空的圆台状。
4.根据权利要求1所述的一种工业大麻提取大麻二酚用花叶收割装置,其特征在于:分离部件(435)包括活动设置在活动槽(433)内部的分离件(4351),分离件(4351)的底部设有一体成型的分离刀刃(4352)。
5.根据权利要求1所述的一种工业大麻提取大麻二酚用花叶收割装置,其特征在于:固定机构(3)包括固定在升降机构(2)上的安装架(31),安装架(31)为环状结构设置,且安装架(31)的内侧壁上固定安装有多个与花叶分离组件(43)相对应的固定套筒(32),固定套筒(32)的内部设有夹持组件(33)。
6.根据权利要求5所述的一种工业大麻提取大麻二酚用花叶收割装置,其特征在于:夹持组件(33)包括设置在固定套筒(32)内部的两个夹块(331),两个夹块(331)相对的一侧均开设有弧形槽(332),弧形槽(332)与固定套筒(32)上的轴孔相对应,夹块(331)通过伸缩杆(333)安装在固定套筒(32)的内侧壁上,夹块(331)上固定有与伸缩杆(333)同向设置的弹簧(334),弹簧(334)固定在固定套筒(32)上。
7.根据权利要求1所述的一种工业大麻提取大麻二酚用花叶收割装置,其特征在于:定位组件(5)包括固定在升降机构(2)上的定位架(51),定位架(51)为环状结构设置,定位架(51)的内侧壁上固定安装有对工业大麻进行套设的定位套环(52)。
8.根据权利要求1所述的一种工业大麻提取大麻二酚用花叶收割装置,其特征在于:收集组件(6)包括固定在底座架(1)顶部的直线轨道(61),直线轨道(61)上的自由滑动端固定安装有收集盒(62),收集盒(62)位于固定机构(3)底部的下方。
9.根据权利要求1所述的一种工业大麻提取大麻二酚用花叶收割装置,其特征在于:升降机构(2)包括固定在底座架(1)上的壳体(21),壳体(21)的内部通过轴承座转动安装有滚珠丝杠(22),壳体(21)上固定安装有驱动滚珠丝杠(22)转动的伺服马达(23);
滚珠丝杠(22)上自由端的螺母通过连杆传动连接有连接座(24),连接座(24)位于壳体(21)的外部并与连接臂(41)连接,壳体(21)的内壁上固定安装有滑轨(25),滑轨(25)的自由滑动端与滚珠丝杠(22)上的螺母传动连接。
10.一种工业大麻提取大麻二酚用花叶收割装置的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、对工业大麻由定位组件进行上部分的定位;
将工业大麻由根部从定位套环插入并直线向下,利用定位套环对工业大麻的上部分进行圈住,避免工业大麻出现倾倒的现象发生;
S2、工业大麻的根部由上至下直接贯穿花叶收割机构;
工业大麻穿过花叶分离组件,此时的花叶收割机构由升降机构驱动其至初始位置,该位置在定位组件底部的两公分处;
S3、将工业大麻逐个装载在固定机构上;
手持工业大麻将其根部直接插入至固定套筒中,夹持组件受到撑起的作用力而使两个夹块向两侧相互分离;
其根部插入夹块上的弧形槽中,配合弹簧的弹性作用对夹块挤推,并使其对工业大麻的根部进行夹持固定;
S4、升降机构动作并带花叶收割机构下降对其花叶进行分离;
工业大麻由圆筒上的穿孔贯穿,由于四个分离部件呈中空倒立状态的圆台状环绕抱起,分离部件在工业大麻由上至下穿过时向外侧转动,避免对花叶的贯穿产生阻碍;
花叶收割机构下降,分离部件由于竖直重心的集中,四个分离件均向中心点靠拢,同时分离件底部的分离刀刃同时对工业大麻上的花叶进行割断分离,对工业大麻由梢部至根部进行花叶的自动分离收割;
S5、对分离后的花叶进行集中收集;
分离后的花叶直接掉落至收集盒中,能够对其进行集中收集,避免分离的花叶掉落至地面上受到污染,同时,收集盒配合安装在底座架上的直线轨道,集满后可水平向拉动收集盒使其与直线轨道分离,随后便于对收集盒内部的花叶进行倾倒转运;
S6、将花叶分离后的工业大麻取下;
花叶分离后,工业大麻仅剩下一个主枝干,此时向上拉动工业大麻使其根部与固定机构分离,持续向上拉动而取出;升降机构带动花叶收割机构向上位移并复位至初始位置,随后进行下一轮的花叶分离操作。