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专利号: 2021108336097
申请人: 中汽创智科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种驾驶行为信息的确定方法,其特征在于,包括:在预设时间段的每个子时间段,获取对象的第一行驶方向角、待转换加速度和第二行驶方向角;所述第一行驶方向角是通过第一设备获取的,所述待转换加速度和所述第二行驶方向角是通过第二设备获取的,所述第一设备和所述第二设备设置在所述对象上;

根据所述第一行驶方向角和所述第二行驶方向角,确定所述每个子时间段的设备坐标系转换数据;

根据所述待转换加速度和所述设备坐标系转换数据,确定所述每个子时间段的目标加速度;

根据所述每个子时间段的所述目标加速度,确定所述对象在所述预设时间段内的驾驶行为类型集合;所述驾驶行为类型集合中的驾驶行为类型和所述子时间段一一对应。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取对象的第一行驶方向角、待转换加速度和第二行驶方向角之前,还包括:获取所述对象在预设行驶距离内的目标速度和所述目标速度对应的持续时间;所述预设行驶距离的起始点为所述对象的起步点;

基于所述目标速度和所述目标速度对应的持续时间,确定所述对象的类型信息。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个子时间段的所述目标加速度,确定所述对象在所述预设时间段内的驾驶行为类型集合,包括:根据所述每个子时间段的所述目标加速度,确定参考加速度;

基于所述每个子时间段的所述参考加速度,确定所述每个子时间段对应的驾驶行为类型;

对所述每个子时间段对应的驾驶行为类型进行整合,得到所述预设时间段内的所述驾驶行为类型集合。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述每个子时间段包括多个预设时刻;

所述获取对象的第一行驶方向角、待转换加速度和第二行驶方向角,包括:获取所述对象在所述多个预设时刻的第一待处理方向角集合、待处理加速度集合和第二待处理行驶方向角集合;

根据所述第一待处理行驶方向角集合和所述待处理加速度集合,从所述多个预设时刻中确定所述每个子时间段对应的目标时刻;

从所述第一待处理行驶方向角集合中,确定所述目标时刻对应的第一待处理行驶方向角为所述第一行驶方向角;

从所述待转换加速度集合中,确定所述目标时刻对应的待处理加速度为所述待转换加速度;

从所述第二待处理行驶方向角集合中,确定所述目标时刻对应的第二待处理行驶方向角为所述第二行驶方向角。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一待处理行驶方向角集合和所述待处理加速度集合,从所述多个时刻中确定所述每个子时间段对应的目标时刻,包括:

根据所述每个预设时刻时所述对象的行驶方向角,确定峰值行驶方向角集合;每个峰值行驶方向角对应的预设时刻为参考时刻,所述每个峰值行驶方向角携带有时间标识;

根据所述每个参考时刻对应的待处理加速度,确定所述每个参考时刻对应的合加速度;

按照所述时间标识对应的时间顺序,将所述时间标识对应的所述合加速度与预设合加速度阈值进行逐个对比;

若存在目标参考时刻对应的所述合加速度大于所述预设合加速度阈值,从位于所述目标参考时刻之后的参考时刻对应的所述合加速度中确定出最大合加速度;

确定所述最大合加速度对应的参考时刻为所述目标时刻。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述驾驶行为类型包括急加速行为、急减速行为和变道行为;

所述确定所述对象的驾驶行为类型集合之后,还包括:从所述驾驶行为类型集合中确定所述急加速行为对应的第一次数信息、所述急减速行为对应的第二次数信息和所述变道行为对应的第三次数信息;

根据所述第一次数信息、所述第二次数信息和所述第三次数信息,确定所述对象在所述预设行驶距离内的危险驾驶行为次数信息。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述确定所述对象在所述预设时间段内的驾驶行为类型集合之后,还包括:基于预设评分规则和所述危险驾驶行为次数信息,确定所述预设时间段对应的评估信息。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述第一设备为车载全球导航定位设备,所述获取对象的第一行驶方向角包括:通过所述车载全球导航定位设备获取所述对象的第一行驶方向角。

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述第二设备为智能移动设备,所述智能移动设备包括三轴线性加速度传感器和方向传感器,所述获取对象的待转换加速度和第二行驶方向角,包括:

通过所述三轴线性加速度获取所述对象的待转换加速度;

通过所述方向传感器获取所述对象的第二行驶方向角。

10.一种驾驶行为信息的确定装置,其特征在于,包括:第一获取模块,用于在预设时间段的每个子时间段,获取对象的第一行驶方向角、待转换加速度和第二行驶方向角;所述第一行驶方向角是通过第一设备获取的,所述待转换加速度和所述第二行驶方向角是通过第二设备获取的,所述第一设备和所述第二设备设置在所述对象上;

第一确定模块,用于根据所述第一行驶方向角和所述第二行驶方向角,确定所述每个子时间段的设备坐标系转换数据;

第二确定模块,用于根据所述待转换加速度和所述设备坐标系转换数据,确定所述每个子时间段的目标加速度;

第三确定模块,用于根据所述每个子时间段的所述目标加速度,确定所述对象在所述预设时间段内的驾驶行为类型集合;所述驾驶行为类型集合中的驾驶行为类型和所述子时间段一一对应。

11.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1‑9任意一项所述的驾驶行为信息的确定方法。

12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1‑9任意一项所述的驾驶行为信息的确定方法。