1.一种多传感器移动机器人，包括机身，机身上设置有行走机构，行走机构包括左右两条机械腿，机械腿包括大腿、小腿和脚掌，大腿的上端与机身铰接相连，小腿的上端与大腿铰接相连，脚掌的上端与小腿铰接相连，大腿由大腿驱动机构驱动而转动，小腿由小腿驱动机构驱动而转动，脚掌由脚掌驱动机构而转动，其特征在于：脚掌包括脚掌底盘和与小腿铰接相连的脚掌车架，脚掌底盘上设置有由履带驱动机构驱动的行走履带，脚掌底盘与脚掌车架之间设置有弹性减震件，弹性减震件的弹性力满足，当两条机械腿共同承担机身重量时，脚掌车架位于与行走履带脱离的高位；当仅有一条机械腿承担机身重量时，脚掌车架位于与行走履带接触以阻止行走履带转动的低位，脚掌底盘上设置有竖向布置的传力导向销，弹性减震件由套设于所述传力导向销上的减震弹簧构成，脚掌车架上设有与所述传力导向销上端导向移动配合的车架传力孔，机身内部设有收纳腔，大腿、小腿在上下方向错开布置，各机械腿具有使大腿、小腿收纳于所述收纳腔中，并使机身的底部支撑于脚掌车架上端的收纳工位；各机械腿具有使大腿、小腿由收纳腔中展开的展开工位，收纳腔底部具有收纳腔底板，收纳腔底板上设有机械腿避让通道，收纳腔底板上还设置有与传力导向销适配的机身传力孔，机械腿处于收纳工位时，各传力导向销分别沿上下方向穿设于对应的机身传力孔中。

2.根据权利要求1所述的多传感器移动机器人，其特征在于：大腿、小腿均为板状结构。

3.根据权利要求1所述的多传感器移动机器人，其特征在于：机械腿处于收纳工位时，两个脚掌前后间隔布置，两个脚掌左右间隔布置。

4.根据权利要求3所述的多传感器移动机器人，其特征在于：机械腿处于收纳购工位时，其中一个机械腿的大腿、小腿呈一字形布置，另外一个机械腿的大腿、小腿呈一字形布置或者左右并列布置。