1.一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，包括安装平台（10），及其上用于将锚索（4）向下进给的夹紧进给机构，所述夹紧进给机构包括成对且沿锚索（4）相对设置的第一安装架（31）、第二安装架（35）、进给凸轮（321）、夹紧滑块（33）及空间圆柱凸轮（361），进给凸轮（321）可转动地设置在第一安装架（31）上并由进给凸轮驱动马达（322）驱动，空间圆柱凸轮（361）偏心设置在第二安装架（35）上并由空间凸轮驱动马达（362）驱动，夹紧滑块（33）可滑移地设置在第一安装架（31）上，并设置在进给凸轮（321）上方，夹紧滑块（33）相对内侧设置用于夹持锚索（4）的抱持面（332），夹紧滑块（33）上端与第一安装架（31）之间沿纵向抵接纵向第一弹簧（341），夹紧滑块（33）下端与进给凸轮（321）之间沿纵向抵接纵向第二弹簧（342），空间圆柱凸轮（361）设置在夹紧滑块（33）的远离锚索（4）的一侧，夹紧滑块（33）与空间圆柱凸轮（361）之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧（371）；夹紧滑块（33）在进给凸轮（321）的作用下升至最高点时，空间圆柱凸轮（361）推动夹紧滑块（33）与锚索（4）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，还包括平台转动机构，其包括固定架（21）、旋转底盘（22）、平台连接架（23）及转动连杆（253），所述固定架（21）设置在安装平台（10）下方，旋转底盘（22）可转动地设置在固定架（21）上，且其转动轴心与安装平台（10）的转动轴心共线设置，平台连接架（23）固定设置在安装平台（10）与旋转底盘（22）之间；转动连杆（253）可滑移地贯穿平台连接架（23）上水平设置的传动孔，转动连杆（253）中央设置用于贯穿锚索（4）的通孔；转动连杆（253）两端分别与第一传动轴（252）和第二传动轴（254）球形连接，第一传动轴（252）和第二传动轴（254）的自由端分别以球形连接的方式偏心连接在驱动转盘（251）和从动转盘（255）上，驱动转盘（251）由第一气动马达（24）驱动，从动转盘（255）圆心处可滑移地贯穿限位导杆（26），所述限位导杆（26）沿水平方向固定设置。

3.根据权利要求2所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述平台转动机构还包括锚索导向套（27），所述锚索导向套（27）可转动地设置在安装平台（10）和旋转底盘（22）之间，并套设在锚索（4）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述夹紧滑块（33）朝向锚索（4）一侧设置横向辅助夹紧弹簧（344），所述横向辅助夹紧弹簧（344）两端分别与锚索（4）及夹紧滑块（33）抵接。

5.根据权利要求4所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述纵向第二弹簧（342）与进给凸轮（321）抵接端设置抵接滑轮（343），锚索夹紧弹簧（371）与空间圆柱凸轮（361）抵接端设置夹紧滑轮（372），横向辅助夹紧弹簧（344）与锚索（4）抵接端设置辅助夹紧轮（345）。

6.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述第一安装架（31）内侧壁沿水平方向向外凸出形成限位凸台（311），所述限位凸台（311）沿纵向延伸，夹紧滑块（33）外侧壁设置与限位凸台（311）对应设置的限位卡槽（331）。

7.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述第一安装架（31）上沿纵向设置导向孔（312），纵向第二弹簧（342）贯穿导向孔（312）设置。

8.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，每个夹紧滑块（33）上方连接的纵向第一弹簧（341）的数量为2个，并在水平方向上平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，所述进给凸轮（321）的数量为多个，且成对设置，多对进给凸轮（321）沿纵向平行设置。

10.根据权利要求3所述的一种矿井下锚索辅助传送装置，其特征在于，转动连杆（253）的通孔内壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与安装平台（10）平行设置，环形凹槽内容置滚珠，滚珠与环形凹槽及锚索导向套（27）外侧壁可滚动地接触设置。