1.一种并网变换器控制系统，采用网侧变流器控制直流侧电压，所述网侧变流器的控制环路包括积分器和比例控制器，其特征在于：还包括低频感知控制器及高频感知控制器，直流电压标幺值经过低频感知控制器后的输出叠加到积分器的输出端上后输出为网侧变流器调制波的相位θ，直流电压的标幺值经过高频感知控制器后输出叠加到原有的调制电压幅值上。

2.根据权利要求1所述的并网变换器控制系统，其特征在于：所述低频感知控制器包括一个时间常数为TL的一阶低通滤波器及一个增益为KL的微分器；所述高频感知控制器包括一个时间常数为TH的一阶高通滤波器及一个增益为KH的放大环节。

3.根据权利要求2所述的并网变换器控制系统，其特征在于：所述低频感知控制器的时间常数TL与所述高频感知控制器的时间常数TH满足如下关系：TH≥TL>0

1/TL–1/TH≥10rad/s

0.01≤TH≤0.1。

4.根据权利要求3所述的并网变换器控制系统，其特征在于：所述低频感知控制器的增益KL及高频感知控制器的增益KH满足如下关系：

0≤KL≤40TL

上述公式中，Ug为并网变换器交流侧输出电压，udc为并网变换器的直流侧电压。

5.根据权利要求4所述的并网变换器控制系统，其特征在于：所述网侧变流器的控制环路为：直流侧电压的标幺值 经过一个积分器和低频感知控制器后叠加输出为网侧变流器调制波的相位θ；网侧变流器无功功率的参考值 与反馈值 之差经过PI；直流侧电压的标幺值 经过高频感知控制器后的输出与PI的输出及额定调制比m0叠加输出形成网侧变压器的实际调制比m，实际调制比与直流侧电压udc之积为网侧变流器调制器的幅值U，根据该调制器的幅值U与相位θ生成网侧变流器的三相调制电压信号，用于正弦脉宽调制。

6.一种并网变换器控制方法，其特征在于：使用权利要求1‑5任意一项所述的并网变换器控制系统，包含以下步骤：

S1：将直流侧电压的标幺值经过积分器和低频感知控制器后输出为网侧变流器调制波的相位θ；

S2：网侧变流器无功功率的参考值 与反馈值 之差经过PI后输出；

S3：直流侧电压的标幺值 经过高频感知控制器后的输出与PI的输出及额定调制比m0叠加输出形成网侧变压器的实际调制比m；

S4：实际调制比m与直流侧电压udc之积为网侧变流器调制器的幅值U，根据该调制器的调制幅值U与相位θ生成网侧变流器的三相调制电压信号，用于正弦脉宽调制。