1.一种用于预测和控制摩擦片翘曲变形的液粘传动装置，包括动力支架、动力输入部件、动力输出部件和摩擦片翘曲变形控制机构，其特征在于：动力输入部件包括输入轴、匚形的主动片支座、以及主动片支座内部的主动油盘、设置在主动油盘端部的主动片和动力输入辅助装置；主动油盘、主动片支座和动力输入辅助装置安装在输入轴上；

主动油盘设有内腔，其与主动片支座形成控制主动片径向移动的油缸；主动油盘位于油缸外围设置复位弹簧和弹簧挡圈，用于调节主动片回归初始状态；弹簧挡圈固定在输入轴上；

动力输出部件包括输出轴、被动盘、被动片支座、被动片和动力输出辅助装置；被动片支座和动力输出辅助装置安装在输出轴上，被动片安装在被动盘上，被动片支座和被动盘均固定在输出轴上；

摩擦片翘曲变形控制机构在主动片和被动片的周侧均布的若干圆弧钢片，圆弧钢片和主动片支座之间、圆弧钢片和被动片支座之间均连接有驱动装置，所述圆弧钢片和主动片或者被动片之间还设置有电阻性圆弧应变片。

2.根据权利要求1所述的—种用于预测和控制摩擦片翘曲变形的液粘传动装置，其特征在于：动力输入辅助装置包括左轴承端盖、输入轴透盖、左轴承内端盖、左支撑轴承和左定位轴承；动力输出辅助装置包括输出轴透盖、右轴承端盖、右支撑轴承和右定位轴承；动力输入辅助装置、动力输出辅助装置和动力支架紧固联接。

3.根据权利要求2所述的—种用于预测和控制摩擦片翘曲变形的液粘传动装置，其特征在于：所述驱动装置为液压缸，左轴承端盖、输入轴和主动油盘内设置输入油孔道，液压油从外部接入左轴承端盖输入油孔道入口；输入轴输入油孔道设置两个出油口，其中一个出油口连接主动片支座上的液压缸另一个出油口连接油缸。

4.根据权利要求2所述的—种用于预测和控制摩擦片翘曲变形的液粘传动装置，其特征在于：被动片支座、输出轴透盖和输出轴设置输出油孔道，液压油从外部接入输出轴透盖，进而进入输出轴的输出油孔道，输出轴的输出油孔道设置两个出油口，其中一个出油口与被动片支座内的输出油孔道相联，进而油液输出到液压缸；另一个出油口通向主动片和被动片之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的—种用于预测和控制摩擦片翘曲变形的液粘传动装置，其特征在于：每块圆弧钢片与摩擦片的之间设置有4块电阻型圆弧应变片。

6.根据权利要求1所述的—种用于预测和控制摩擦片翘曲变形的液粘传动装置，其特征在于：摩擦片的外圆固定分布有4块大小相同且圆弧角为90度的圆弧钢片。

7.根据权利要求6所述的—种用于预测和控制摩擦片翘曲变形的液粘传动装置，其特征在于：主动片和被动片周侧的液压缸均设置有4个且沿周向方向均匀布设于主动片和被动片的外圆周；每个液压缸包括液压缸筒和沿液压缸筒长度方向滑移的活塞杆，活塞杆与圆弧钢片固定铰接。

8.根据权利要求1所述的—种用于预测和控制摩擦片翘曲变形的液粘传动装置，其特征在于：设置电液伺服系统来控制摩擦片的径向位移；电液速度伺服控制系统包括指令元件、伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、位移传感器和工作台。