1.一种淤泥地层取样用自动化钻井机，包括支撑装置(1)、隔离装置(2)和钻井装置(3)；其特征在于：所述的支撑装置(1)内部通过螺旋连接方式设置有隔离装置(2)，位于支撑装置(1)的外壁设置有钻井装置(3)，且所述的钻井装置(3)位于隔离装置(2)的正上方；

其中：

所述的支撑装置(1)包括固定环(11)、内螺纹套环(12)、驱动轴(13)、驱动带轮(14)、传动带(15)、齿轮盘(16)、齿轮环(17)、主动电机(18)、主动带轮(19)和支撑单元(10)；所述的固定环(11)的下端均匀开设有矩形切槽，位于固定环(11)的矩形切槽内设置有支撑单元(10)，固定环(11)的内壁通过活动连接方式设置有内螺纹套环(12)，所述的内螺纹套环(12)下端为可拆卸式结构，且内螺纹套环(12)的上端外壁固定安装有齿轮环(17)，所述的固定环(11)上端外壁设置有环形槽，位于固定环(11)的环形槽内通过轴承均匀设置有驱动轴(13)，驱动轴(13)的上端固定安装有齿轮盘(16)，驱动轴(13)的外壁的中部固定安装有驱动带轮(14)，所述的齿轮盘(16)与齿轮环(17)相啮合，所述的主动电机(18)通过电机座安装在固定环(11)的环形槽内，且主动电机(18)的输出轴通过法兰安装有主动带轮(19)，所述的主动带轮(19)和均匀设置的驱动带轮(14)通过设置的传动带(15)相连接；

所述的钻井装置(3)包括固定块(31)、升降气缸(32)、固定套板(33)、卡接板(34)、钻井电机(35)、轴杆(36)和钻头(37)；所述的固定块(31)均匀设置在固定环(11)的侧壁，固定块(31)的上端安装有升降气缸(32)，所述的固定套板(33)安装在升降气缸(32)的顶端，位于固定套板(33)的上端均匀设置有固定槽，所述的卡接板(34)通过螺栓安装在固定套板(33)的固定槽内，位于卡接板(34)的下端通过电机座安装有钻井电机(35)，钻井电机(35)的输出轴通过联轴器安装有轴杆(36)，轴杆(36)的下端安装有钻头(37)。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥地层取样用自动化钻井机，其特征在于：所述的隔离装置(2)包括隔离罩筒(21)、污泥泵(22)和内螺旋导料轨(23)；所述的隔离罩筒(21)外壁均匀设置有螺旋槽，且隔离罩筒(21)的螺旋槽与内螺纹套环(12)相配合，位于隔离罩筒(21)的内壁设置有内螺旋导料轨(23)，隔离罩筒(21)的上端外壁设置有两个矩形切孔，所述的内螺旋导料轨(23)上端与隔离罩筒(21)的一个矩形切孔的底壁相平齐，位于隔离罩筒(21)的内部设置有吸料孔，且吸料孔的下端与隔离罩筒(21)的下端相连通，吸料孔的上端位于隔离罩筒(21)上的另一个矩形切孔内壁处；所述的污泥泵(22)的进料管与吸料孔的上端相连通，污泥泵(22)的排料管位于隔离罩筒(21)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种淤泥地层取样用自动化钻井机，其特征在于：所述的支撑单元(10)包括支撑脚板(101)、支撑圆板(102)、限位插栓(103)、电动伸缩杆(104)和辅助块(105)；所述的支撑脚板(101)上端通过铰接方式安装在固定环(11)的矩形切槽内，且支撑脚板(101)靠近隔离装置(2)的一侧固定安装有辅助块(105)，所述的电动伸缩杆(104)上端通过销轴与固定环(11)的下端外壁相连接，电动伸缩杆(104)的伸缩端通过销轴与辅助块(105)相连接，所述的支撑脚板(101)下端安装有支撑圆板(102)，所述的支撑圆板(102)上均匀开设有限位孔，位于支撑圆板(102)的限位孔内设置有限位插栓(103)。

4.根据权利要求1所述的一种淤泥地层取样用自动化钻井机，其特征在于：所述的钻头(37)包括钻筒(371)、环形钻刀(372)、排料盘(373)和执行气缸(374)；钻筒(371)固定设置在轴杆(36)的底端，钻筒(371)的下端通过螺纹连接方式安装有环形钻刀(372)，且所述的环形钻刀(372)上设置有对称的圆型通孔；排料盘(373)滑动设置在钻筒(371)的内壁之间，位于钻筒(371)内壁的顶端设置有执行气缸(374)，执行气缸(374)的伸缩端与排料盘(373)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种淤泥地层取样用自动化钻井机，其特征在于：所述的固定环(11)内壁通过活动连接方式均匀设置有滚珠。

6.根据权利要求2所述的一种淤泥地层取样用自动化钻井机，其特征在于：所述的隔离罩筒(21)下端为一体成型的环形尖刀式结构。

7.根据权利要求4所述的一种淤泥地层取样用自动化钻井机，其特征在于：所述的排料盘(373)外壁设置有橡胶套。

8.根据权利要求3所述的一种淤泥地层取样用自动化钻井机，其特征在于：上述淤泥地层取样用自动化钻井机的取样钻井方法如下：

S1：首先将支撑装置(1)放置在待钻孔的位置，并通过电动伸缩杆(104)工作调节支撑脚板(101)的展开角度，并向支撑圆板(102)内部插入限位插栓(103)进行固定；

S2：然后通过起吊设备将隔离罩筒(21)吊起放入内螺纹套环(12)内部，并通过主动电机(18)工作将隔离罩筒(21)通过螺旋的方式插入到泥地里；且在插入隔离罩筒(21)的过程中，通过污泥泵(22)工作将隔离罩筒(21)内部的污泥排出；

S3：最后通过起吊设备将钻井装置(3)吊起安装在支撑装置(1)上，通过钻井电机(35)工作带动钻头(37)转动完成取样钻井工作。