1.一种井下钻头打捞用起吊工具，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）的顶部固定有用于对打捞工具进行水平方向上转动的转动机构（2）；

转动机构（2）的顶部固定有第一支撑板（3），第一支撑板（3）的上表面两端固定有对称分布的第二支撑板（4），两个第二支撑板（4）的顶端之间固定有转动杆（5），两个第二支撑板（4）的顶端之间设有用于对打捞工具进行水平方向上伸缩和移动的伸缩机构（6）；

伸缩机构（6）远离第二支撑板（4）的一端固定有第一伸缩气缸（7），第一伸缩气缸（7）的输出端穿过伸缩机构（6）且固定有用于对打捞工具进行竖直方向上移动的升降机构（8），第一支撑板（3）的顶部铰链连接有第二伸缩气缸（9），第二伸缩气缸（9）的输出端与伸缩机构（6）铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种井下钻头打捞用起吊工具,其特征在于，所述转动机构（2）包括与支撑底座（1）的上表面相固的转动室（201），转动室（201）的顶部贯穿设有转动轴（209），转动轴（209）与转动室（201）的顶部转动连接，转动轴（209）的底端固定有转动圆盘（210），转动轴（209）的顶端固定有支撑圆盘（211）。

3.根据权利要求2所述的一种井下钻头打捞用起吊工具,其特征在于，所述转动室（201）的内部转动连接有第一螺纹杆（202）和第二螺纹杆（203），第一螺纹杆（202）和第二螺纹杆（203）的外表面套接有移动板（208），移动板（208）的两端分别与第一螺纹杆（202）和第二螺纹杆（203）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种井下钻头打捞用起吊工具,其特征在于，所述转动圆盘（210）的下表面靠近边缘的位置固定有滑动杆（212），移动板（208）的上下表面贯穿设有滑动槽（213），滑动杆（212）的底端穿过滑动槽（213）且固定有限位块，滑动杆（212）与滑动槽（213）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种井下钻头打捞用起吊工具,其特征在于，所述转动室（201）的外表面一侧固定有转动电机（204），第一螺纹杆（202）的一端穿过转动室（201）且与转动电机（204）的输出端相固定，第一螺纹杆（202）和第二螺纹杆（203）的外表面一端分别固定有主动皮带轮（205）和从动皮带轮（206），主动皮带轮（205）与从动皮带轮（206）之间安装有传动皮带（207）。

6.根据权利要求1所述的一种井下钻头打捞用起吊工具,其特征在于，所述伸缩机构（6）包括与转动杆（5）转动连接的伸缩室（601），伸缩室（601）的内部一侧滑动连接有伸缩件（602），伸缩件（602）的顶部和底部固定有对称分布的滑块（603），两个滑块（603）分别与伸缩室（601）的内部顶端和底端滑动连接，伸缩件（602）的内部一侧设有伸缩组件（604），伸缩组件（604）用于对伸缩件（602）进行自动收缩。

7.根据权利要求6所述的一种井下钻头打捞用起吊工具,其特征在于，所述伸缩室（601）的外部顶端固定有伸缩电机（605），伸缩电机（605）的输出端穿过伸缩室（601）且固定有偏心圆盘（606），偏心圆盘（606）的一侧与第一固定板（6041）相抵接。

8.根据权利要求1所述的一种井下钻头打捞用起吊工具,其特征在于，所述升降机构（8）包括与第一伸缩气缸（7）的输出端相固定的升降室（801），升降室（801）的内部滑动连接有升降板（802），升降板（802）的底部铰链连接有摆动杆（803），升降室（801）的底部开设有工作槽，摆动杆（803）的底端穿过工作槽且固定有打捞工具。

9.根据权利要求8所述的一种井下钻头打捞用起吊工具,其特征在于，所述升降板（802）的底部一侧固定有升降座（804），升降座（804）的外部一侧固定有摆动电机（805），摆动电机（805）的输出端固定有第三螺纹杆（806），第三螺纹杆（806）的一端穿过升降座（804）且与升降座（804）的内壁转动连接，第三螺纹杆（806）的外表面套接有移动座（807），移动座（807）与第三螺纹杆（806）螺纹连接，移动座（807）的顶部与升降座（804）的内部顶端滑动连接，移动座（807）与摆动杆（803）的一侧铰链连接有第七连接杆（808）。

10.根据权利要求8所述的一种井下钻头打捞用起吊工具,其特征在于，所述升降室（801）的内部顶端固定有升降气缸（809），升降气缸（809）的输出端与升降板（802）的顶部相固定。