1.聚羟基乙酸基聚氨酯，其特征在于，所述聚羟基乙酸基聚氨酯的结构如I所示，(A)的结构如II所示，其中m为4～15，n为4～15；

2.根据权利要求1所述的聚羟基乙酸基聚氨酯，其特征在于，所述聚羟基乙酸基聚氨酯的拉伸强度为20.54～26.38Mpa；断裂伸长率为25.8～36.1％。

3.根据权利要求1或2所述的聚羟基乙酸基聚氨酯，其特征在于，所述聚羟基乙酸基聚氨酯包括采用如下方法制备得到：

(1)在氮气或惰性气体的氛围下将羟基乙酸与催化剂在160～200℃反应1～6h时间后在真空度‑100～‑40mbar，将体系中产生的水脱出完全，然后加入乙二醇反应30～60min，降温至70～120℃后加入二元醇低聚物、二异氰酸酯、丙酮100～500转/分钟搅拌分散，反应4～6h得到溶液A；

(2)将溶液A升温80～130℃，加入2,2‑二羟甲基丙酸扩链0.5～2h后再次降温45～70℃，加快搅拌速度至500～1000转/分钟，加入三乙胺进行反应，得到B溶液；

(3)将B溶液升温至60～100℃，蒸出体系中剩余的丙酮，800～3000转/分钟高速搅拌同时加入去离子水，得到聚羟基乙酸基聚氨酯水溶液，固化后得到聚羟基乙酸基聚氨酯；

其中，二异氰酸酯、二元醇低聚物与羟基乙酸单体的摩尔比为2.1～6:1.05～3:4～15，乙二醇与羟基乙酸的摩尔比为1～2:4～15，2,2‑二羟甲基丙酸与二异氰酸酯的摩尔比为1～6:5～15，三乙胺与2,2‑二羟甲基丙酸的摩尔比为:1～2:1.1～3，丙酮与二异氰酸酯、二元醇低聚物和羟基乙酸总质量的质量百分比为1～3.5:2～7，催化剂用量为羟基乙酸单体总量的0.05～2wt％。

4.根据权利要求3所述的聚羟基乙酸基聚氨酯，其特征在于，所述羟基乙酸为纯度为

99％的固体羟基乙酸。

5.根据权利要求3或4所述的聚羟基乙酸基聚氨酯，其特征在于，所述二元醇低聚物为聚碳酸酯二元醇、聚己内酯、聚四氢呋喃醚二醇、聚环氧乙烷中的一种。

6.根据权利要求3或4所述的聚羟基乙酸基聚氨酯，其特征在于，所述二异氰酸酯为甲苯‑二异氰酸酯、4,4’‑二环己基甲烷二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、异佛二酮二异氰酸酯中的一种。

7.根据权利要求3或4所述的聚羟基乙酸基聚氨酯，其特征在于，所述催化剂可以为氯化亚锡、辛酸亚锡、二月桂酸二丁基锡中的一种或两种的混合物。

8.如权利要求1～7任一项所述的聚羟基乙酸基聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述聚羟基乙酸基聚氨酯包括采用如下方法制备得到：(1)在氮气或惰性气体的氛围下将羟基乙酸与催化剂在160～200℃反应1～6h时间后在真空度‑100～‑40mbar，将体系中产生的水脱出完全，然后加入乙二醇反应30～60min，降温至70～120℃后加入二元醇低聚物、二异氰酸酯、丙酮100～500转/分钟搅拌分散，反应4～6h得到溶液A；

(2)将溶液A升温80～130℃，加入2,2‑二羟甲基丙酸扩链0.5～2h后再次降温45～70℃，加快搅拌速度至500～1000转/分钟，加入三乙胺进行反应，得到B溶液；

(3)将B溶液升温至60～100℃，蒸出体系中剩余的丙酮，800～3000转/分钟高速搅拌同时加入去离子水，得到聚羟基乙酸基聚氨酯水溶液，固化后得到聚羟基乙酸基聚氨酯；

其中，二异氰酸酯、二元醇低聚物与羟基乙酸单体的摩尔比为2.1～6:1.05～3:4～15，乙二醇与羟基乙酸的摩尔比为1～2:4～15，2,2‑二羟甲基丙酸与二异氰酸酯的摩尔比为1～6:5～15，三乙胺与2,2‑二羟甲基丙酸的摩尔比为:1～2:1.1～3，丙酮与二异氰酸酯、二元醇低聚物和羟基乙酸总质量的质量百分比为1～3.5:2～7，催化剂用量为羟基乙酸单体总量的0.05～2wt％。

9.根据权利要求8所述的聚羟基乙酸基聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述羟基乙酸为纯度为99％的固体羟基乙酸。

10.根据权利要求8或9所述的聚羟基乙酸基聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述二元醇低聚物为聚碳酸酯二元醇、聚己内酯、聚四氢呋喃醚二醇、聚环氧乙烷中的一种；

所述二异氰酸酯为甲苯‑二异氰酸酯、4,4’‑二环己基甲烷二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、异佛二酮二异氰酸酯中的一种；

所述催化剂可以为氯化亚锡、辛酸亚锡、二月桂酸二丁基锡中的一种或两种的混合物。