1.一种成像装置，其特征在于，所述成像装置包括：成像单元和处理单元，所述成像单元包括单光子雪崩二极管SPAD阵列、开关阵列和多路选择器，所述SPAD阵列包括多个宏像素，所述多个宏像素中的每个宏像素包括(N×M)个SPAD子像素，且每相邻的两个宏像素之间具有重叠的SPAD子像素；

所述开关阵列用于接收所述多个宏像素中每个宏像素包括的(N×M)个SPAD子像素分别输出的子像素数据，对每个宏像素包括的(N×M)个SPAD子像素分别输出的子像素数据进行合成，得到相应宏像素对应的一路第一图像数据，输出每个宏像素对应的一路第一图像数据；

所述多路选择器用于接收所述开关阵列输出的多路第一图像数据，并将所述多路第一图像数据依次输出至所述处理单元；

所述处理单元用于接收所述多路选择器依次输出的各个宏像素对应的第一图像数据，并根据各个宏像素的位置和对应的第一图像数据和相应宏像素，生成融合图像。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述开关阵列包括第一级逻辑或门和第二级逻辑或门，第一宏像素中的一行SPAD子像素连接一个第一级逻辑或门，第一宏像素中多行SPAD子像素连接的多个第一级逻辑或门连接一个第二级逻辑或门，所述第一宏像素为所述多个宏像素中的任一个宏像素；

所述第一宏像素连接的每个第一级逻辑或门用于接收自身连接的一行SPAD子像素中每个SPAD子像素输出的子像素数据，并将接收到的子像素数据合成为一路行像素数据，输出所述行像素数据；

所述第一宏像素连接的第二级逻辑或门用于接收自身连接的多个第一级逻辑或门分别输出的行像素数据，将接收到的行像素数据进行合成，得到所述第一宏像素对应的第一图像数据，输出所述第一宏像素对应的第一图像数据。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述开关阵列包括第一级逻辑或门和第二级逻辑或门，第一宏像素中的一列SPAD子像素连接一个第一级逻辑或门，第一宏像素中多列SPAD子像素连接的多个第一级逻辑或门连接一个第二级逻辑或门，所述第一宏像素为所述多个宏像素中的任一个宏像素；

所述第一宏像素连接的每个第一级逻辑或门用于接收连接的一列SPAD子像素中每个SPAD子像素输出的一路子像素数据，并将接收到的子像素数据合成为一路列像素数据，输出所述列像素数据；

所述第一宏像素连接的第二级逻辑或门用于接收连接的多个第一级逻辑或门分别输出的列像素数据，将接收到的列像素数据进行合成，得到所述第一宏像素对应的第一图像数据，输出所述第一宏像素对应的第一图像数据。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述多路选择器包括多个输入端、一个输出端和一个控制端，所述多路选择器的多个输入端与所述开关阵列连接，所述多路选择器的控制端与所述处理单元的控制端连接，所述多路选择器的输出端与所述处理单元的输入端连接；

所述多路选择器的每个输入端用于接收所述开关阵列输出的一路第一图像数据；

所述多路选择器的控制端用于在每个测量时刻接收所述处理单元的控制端输出的选通信号；

所述多路选择器的输出端用于在每个测量时刻输出与相应测量时刻接收到的选通信号对应的一路第一图像数据。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述处理单元用于根据每个测量时刻输出的选通信号，确定接收到的相应选通信号对应的第一图像数据所对应的宏像素的位置，并将相应选通信号对应的第一图像数据作为确定出的宏像素的位置上的像素数据，以生成所述融合图像。

6.根据权利要求1‑5任一所述的成像装置，其特征在于，所述多个宏像素中每相邻的两个宏像素具有(N‑1)行重叠的SPAD子像素，或者，所述多个宏像素中每相邻的两个宏像素具有(M‑1)列重叠的SPAD子像素。

7.一种成像控制方法，其特征在于，所述方法应用于成像装置的处理单元中，所述成像装置还包括成像单元，所述成像单元包括单光子雪崩二极管SPAD阵列、开关阵列和多路选择器，所述SPAD阵列包括多个宏像素，所述多个宏像素中的每个宏像素包括(N×M)个SPAD子像素，且每相邻的两个宏像素之间具有重叠的SPAD子像素，其中，所述开关阵列用于接收所述多个宏像素中每个宏像素包括的(N×M)个SPAD子像素分别输出的子像素数据，对每个宏像素包括的(N×M)个SPAD子像素分别输出的子像素数据进行合成，得到相应宏像素对应的一路第一图像数据，输出每个宏像素对应的一路第一图像数据至所述多路选择器；所述方法包括：所述处理单元按照预设时序向所述多路选择器依次输出不同种类的选通信号，以使所述多路选择器在每接收到所述处理单元输出的一种选通信号时，输出与相应选通信号对应的第一图像数据；

所述处理单元接收所述多路选择器依次输出的每个宏像素对应的第一图像数据，并根据每个宏像素对应的第一图像数据和相应宏像素的位置，生成融合图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述开关阵列包括第一级逻辑或门和第二级逻辑或门，第一宏像素中的一行SPAD子像素连接一个第一级逻辑或门，第一宏像素中多行SPAD子像素连接的多个第一级逻辑或门连接一个第二级逻辑或门，所述第一宏像素为所述多个宏像素中的任一个宏像素；

所述第一宏像素连接的每个第一级逻辑或门用于接收自身连接的一行SPAD子像素中每个SPAD子像素输出的子像素数据，并将接收到的子像素数据合成为一路行像素数据，输出所述行像素数据；

所述第一宏像素连接的第二级逻辑或门用于接收自身连接的多个第一级逻辑或门分别输出的行像素数据，将接收到的行像素数据进行合成，得到所述第一宏像素对应的第一图像数据，输出所述第一宏像素对应的第一图像数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述开关阵列包括第一级逻辑或门和第二级逻辑或门，第一宏像素中的一列SPAD子像素连接一个第一级逻辑或门，第一宏像素中多列SPAD子像素连接的多个第一级逻辑或门连接一个第二级逻辑或门，所述第一宏像素为所述多个宏像素中的任一个宏像素；

所述第一宏像素连接的每个第一级逻辑或门用于接收连接的一列SPAD子像素中每个SPAD子像素输出的一路子像素数据，并将接收到的子像素数据合成为一路列像素数据，输出所述列像素数据；

所述第一宏像素连接的第二级逻辑或门用于接收连接的多个第一级逻辑或门分别输出的列像素数据，将接收到的列像素数据进行合成，得到所述第一宏像素对应的第一图像数据，输出所述第一宏像素对应的第一图像数据。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多路选择器包括多个输入端、一个输出端和一个控制端，所述多路选择器的多个输入端与所述开关阵列连接，所述多路选择器的控制端与所述处理单元的控制端连接，所述多路选择器的输出端与所述处理单元的输入端连接，所述多路选择器的每个输入端用于接收所述开关阵列输出的一路第一图像数据；

所述处理单元按照预设时序向所述多路选择器依次输出不同种类的选通信号，包括：

所述处理单元的控制端在第一测量时刻向所述多路选择器的控制端输出第一选通信号，以使所述多路选择器的输出端在所述第一测量时刻输出与所述第一选通信号对应的一路第一图像数据，所述第一测量时刻为多个测量时刻中的任一测量时刻。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述处理单元根据每个宏像素对应的第一图像数据和相应宏像素的位置，生成融合图像，包括：根据每个测量时刻输出的选通信号，确定接收到的相应选通信号对应的第一图像数据所对应的宏像素的位置；

将相应选通信号对应的的第一图像数据作为相应测量时刻确定的宏像素的位置上的像素数据，以生成所述融合图像。

12.根据权利要求7‑11任一所述的方法，其特征在于，所述多个宏像素中每相邻的两个宏像素具有(N‑1)行重叠的SPAD子像素，或者，所述多个宏像素中每相邻的两个宏像素具有(M‑1)列重叠的SPAD子像素。